Preview

Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"

Расширенный поиск
№ 6(58) (2017)
Скачать выпуск PDF
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2017-6(58)

ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

8-17 233
Аннотация

Рассмотрены процессы изменения величины коэффициента восстановления при прямом центральном ударе твердых деформируемых тел, т.к. значения коэффициента  восстановления необходимы для расчета динамики бойка и инструмента в механизмах  строительных и горных машин. Потери кинетической энергии соударяющихся тел после  каждого удара взаимосвязаны с модулем коэффициента восстановления, который может  изменяться для одного и того же материала от 0 до 1 при различной геометрии  взаимодействующих тел. Проведен анализ изменения величины коэффициента  восстановления от геометрии соударяющихся тел. При малых скоростях удара, если тела  имеют одинаковую форму и массу или когда ударяет стержень или шар о массивную и  жесткую преграду, коэффициент восстановления примерно равен 1. При ударе короткого  стержня по длинному и при одинаковых диаметрах и материалах тел коэффициент  восстановления равен отношению длин стержней и практически равен нулю при ударе  стержня по тонкой пластине. Для тел сложной формы рациональнее определять коэффициент восстановления опытным путем. Приведены экспериментальные  установки для определения величин коэффициентов восстановления, когда теоретически их сложно рассчитать, при малых скоростях удара – на горизонтальном и вертикальном  стендах, при средних и высоких скоростях – на копре, работающем по принципу накопления энергии для удара. При этом можно варьировать не только различные геометрии и  материалы соударяющихся тел, но и скорости их сближения непосредственно перед соприкосновением.

17-22 280
Аннотация

Введение. Основной особенностью эксплуатации кранов-трубоукладчиков является работа в сложных грунтовых условиях, что существенно влияет на режим работы машины.  Данный фактор является одной из основных причин, приводящих к раскачиванию груза на  стреле крана-трубоукладчика и, как следствие, аварийным и нештатным ситуациям. В работе рассмотрены вынужденные колебания груза на стреле крана-трубоукладчика, причины их  возникновения и проблемы, к которым они приводят. Рассмотрены инженерные решения  предшественников. Обоснован новый подход к решению данных проблем.

Материалы и методы: обоснована расчетная схема крана-трубоукладчика, приняты допущения, введены системы координат, составлена математическая модель крана- трубоукладчика.

Результаты: построены следующие временные зависимости: отклонение груза в поперечной плоскости крана-трубоукладчика (горизонтальные колебания), отклонение груза в продольной плоскости крана-трубоукладчика, крен базовой машины, изменение грузового  момента. Определено влияние горизонтальных колебаний груза на изменение грузового  момента и возникновение вертикальных колебаний.

Обсуждение и заключение: дана оценка влияния горизонтальных колебаний на изменение грузового момента и, как следствие, отрицательного влияния на устойчивость  крана-трубоукладчика.

ТРАНСПОРТ

23-29 233
Аннотация

В статье приведены результаты теоретического исследования, влияния показателей использования подвижного состава автотранспорта как основы для решения новой задачи –формирования модели корректирования объемных показателей работы участников международных цепей поставок. Доказана необходимость применения предложенных  рекомендаций для анализа и контроля процесса транспортного обслуживания,  отличительная особенность которых состоит в получении объективной оценки выполнения  перевозок, основанной на использовании фактора времени движения, обеспечивающего  сопоставимость показателей и достижение цели проведенного исследования –  смоделировать изменение транспортной работы и объема перевозок в зависимости от  значений этого коэффициента. Основой исследования послужили методы цепных  подстановок, индексный и сравнения. Сформулирована постановка задачи, разработаны  блок-схема и алгоритм расчета корректирующего коэффициента и зависящих от него  объемов перевозок, согласно которому проведена апробация предложенных рекомендаций в  виде численного моделирования применительно к объекту – предприятию автотранспорта Саратовской области, сделан вывод о целесообразности применения рекомендованного  показателя для выравнивания начальных точек анализа по объемным и технико- эксплуатационным показателям. Предложено формирование «окна времени» как  инструмента регулирования заданного ритма, распределения ответственности в цепи поставок.

30-36 1040
Аннотация

Наиболее распространенным методом контроля моюще-диспергирующих свойств моторного  масла является метод «капельной пробы», то есть нанесение капли моторного масла на фильтровальную бумагу «синяя лента» и расчет величины характерных зон капельной пробы с помощью масляного пятна. Размеры характерных зон и всего масляного пятна  зависят от состояния моторного масла, но при этом в значительной степени на размер  масляного пятна влияет количество наносимого моторного масла. Стабильность массы  наносимой капли повышает точность проводимого контроля показателей моторного масла. В  статье выяснено, насколько изменяется масса капли моторного масла при нанесении  одинаковым способом. Для нанесения капли моторного масла используются простые и не  требующие больших  затрат изделия. Оценка проводится замером масс определенного  количества капель на высокоточных весах. Оцениваются ошибки, возникающие при  нанесении капли моторного масла на предметное стекло.

37-47 326
Аннотация

Введение. Автор проводит анализ работ в области формирования показателей результативности, выявляет основные проблемы при решении задачи оценки  результативности функционирования системы городского общественного пассажирского  транспорта. В статье анализируются подходы к соотношению понятий эффективности и  результативности и приводятся наиболее значимые трактовки результативности в  соответствии со стандартами.

Материалы и методы. При написании данной статьи использовались методы и инструменты менеджмента качества, методы системного, структурного и сравнительного анализа. При разработке расчётных показателей оценки результативности системы  применены целевой, системный, процессный, многопараметрический, ценностно- ориентированный, многоуровневый подходы.

Результаты. В работе были сформированы показатели, позволяющие оценить результативность функционирования системы в соответствии с принятыми стандартами с  точки зрения трёх компонентов системы «пассажир – перевозчик – департамент», с учётом  интересов каждой стороны. Отмечается, что несмотря на разность интересов пассажира, перевозчика и заказчика существуют такие области, в которых интересы сторон совпадают. Обсуждения и заключения. Цель работы – сформировать расчётные показатели  для разработки интегрального показателя результативности функционирования системы,  дополнив показатели, предлагаемые социальным стандартом транспортного обслуживания  населения 2017 г. Сформированные показатели оценки результативности в дальнейшем  можно применять для разработки ключевого интегрального показателя результативности  системы в условиях городских перевозок общественным транспортом.

47-55 245
Аннотация

В статье приведены некоторые аспекты практики предоставления автотранспортных средств  в аренду на условиях почасовой оплаты. Указанная деятельность по предоставлению автотранспортных средств представляет ежедневную работу значительного  количества предприятий, что определяет актуальность исследований в этой области теории  и практики грузовых автомобильных перевозок. Определена необходимость решения задачи  по установлению влияния увеличения расстояния перевозок грузов на результаты работы  группы арендных автотранспортных средств в городах, при перевозке грузов на  маятниковом маршруте с обратным негруженым пробегом. Решение задачи представлено на  примере перевозки торговых грузов группой арендных автотранспортных средств  грузоподъемностью 1,5 тонны при условии применения двух тарифов, способ выполнения  погрузочно-разгрузочных работ – механизированный. При использовании группы  автотранспортных средств в оперативном планировании в качестве математического  аппарата исследований применена модель описания работы в малой автотранспортной  системе перевозок грузов. Определены выработка в тоннах, время возможной работы автомобилей для каждого расстояния из рассматриваемого диапазона. Установлены  зависимости затрат на аренду группы автотранспортных средств, себестоимости перевозки  одной тонны груза и коэффициента использования оплаченного времени от изменения  расстояния перевозок торговых грузов. Выполнена проверка установленных зависимостей на адекватность исследуемому процессу.

55-63 163
Аннотация

В статье проведена кластеризация стран Латинской Америки с целью выявления приоритетных направлений организации транспортных связей для обеспечения  внешнеторговых отношений с Российской Федерацией. Обоснование выбора  внешнеэкономических партнеров России из стран Латинской Америки выполнено методом  кластерного анализа с применением статистической среды R. В качестве показателей, по  которым проводилась кластеризация, использовались: численность населения, размер  территории и объем ВВП в абсолютном исчислении и на душу населения. На первом этапе  установлено, что оптимальное количество кластеров равно 4, на втором этапе осуществлено  выделение кластеров стран Латинской Америки, на третьем – дана статистическая оценка  полученных результатов. По ряду оснований наиболее перспективными для развития  внешнеторговых отношений с Россией являются страны, отнесенные к первому кластеру. Он  образован наибольшим количеством стран и, вследствие этого является до некоторой  степени «типичным». Потенциальные возможности этих стран в транспортном обеспечении  товарных потоков оценены на основе рейтинга Logistics Performance Index – LPI, опубликованного в 2016 г. Всемирным банком. Содержательный анализ результатов  кластерного анализа показал, что исследование имеет хорошие перспективы практической  реализации, так как большинство стран выделенного кластера расположены на Тихоокеанском побережье и имеют между собой сухопутные границы.

63-71 226
Аннотация

Введение. В практике работы автотранспортного предприятия (АТП) г. Омска наибольшее 
число договоров приходится на перевозку грузов в городе и в междугородном сообщении. Для текущего планирования используется методика техтрансфинплана, в которой не  делается различий между планами при перевозке грузов в городе и в междугородном  сообщении, так как все расчёты выполняются по часовой производительности подвижного  состава. Фактические результаты работы АТП не соответствуют плановым показателям.  Проявление признаков системности рассматривается на уровне транспортной отрасли.  Деятельность АТП осуществляется в условиях неопределённости под воздействием  случайных факторов, и принципы системного анализа, которые были реализованы в  конкретных ситуациях в период их создания, не могут применяться в методологии текущего  планирования работы грузового АТП в современных условиях.

Материалы и методы. Методологической базой для проведения экспериментальных и теоретических исследований в настоящей работе является системный анализ. Для исследования используется структурно-функциональное представление об объекте, а  основанием для декомпозиции служит модель, которая применяется для анализа процесса  труда и учитывает особенности работы АТП в текущем режиме.

 

Результаты. Применение системного анализа позволило разработать общую схему исследования, которая включает в себя теоретические и экспериментальные исследования.  Сформулированы цель исследования и концепция методологии текущего планирования  работы грузового АТП.

Заключение. Реализация разработанной методологии в практике работы АТП при перевозке грузов в городе и в междугородном сообщении позволит выполнить условия  договоров и получить прибыль АТП за счет взаимосвязи коммерческой и технической эксплуатации.

71-77 213
Аннотация

Природно – климатические условия России на половине ее территории находятся севернее изотермы января, где средняя температура составляет – 200С. Продолжительный  период зимы в данных районах составляет от 200 до 300 суток. Все это обосновывает  необходимость проведения исследований, связанных с предпусковой тепловой подготовкой  двигателя и аккумуляторной батареи (АКБ) автомобилей в условиях отрицательных  температур окружающей среды. В статье рассматривается проблема, связанная с  эксплуатацией автомобиля в условиях низких отрицательных температур, обосновывается  необходимость принятия специальных мер для поддержания оптимального температурного  режима аккумуляторной батареи. Проведен анализ факторов, оказывающих влияние на  запуск автомобиля в условиях низких отрицательных температур. Рассмотрены факторы,  оказывающие влияние на состояние АКБ автомобиля. Показано влияние значения  внутреннего сопротивления АКБ на энергетические показатели электростартерной системы  пуска и соответственно на вероятность запуска двигателя автомобиля. Для подтверждения  теоретических предположений были проведены экспериментальные изыскания, в ходе которых получены зависимости внутреннего сопротивления АКБ от температуры электролита и степени ее заряженности. По результатам исследования предлагается использование  устройства, обеспечивающего предпусковую подготовку АКБ для повышения вероятности запуска ДВС в условиях низких отрицательных температур.

СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА

78-84 195
Аннотация

Введение. Для увеличения эффективности работы систем естественной вентиляции возможно использование теплового побуждения – дополнительного подогрева вытяжного  вентиляционного канала, который позволяет увеличить разницу температур между  наружным и удаляемым воздухом из помещения, тем самым повышая циркуляционный  эффект. Данный метод дает возможнсть обеспечить стабильный воздухообмен в теплый  период года независимо от силы и направления ветра. Однако существующие системы  обладают рядом ограничений для применения в многоэтажных жилых зданиях в странах с холодным климатом.

Целью исследования является разработка канальной системы вентиляции с тепловым  побуждением, подходящей для применения в условиях российского климата для типовых  жилых домов.

Материалы и методы. Исследование свободной конвекции в условиях внутренней задачи проводилось с помощью решения уравнений Обербека-Буссинеска, а также  проведения натурного эксперимента.

Результаты. В статье теоретически обоснованы недостатки существующих систем вентиляции с тепловым побуждением. На основе проведенного математического  моделирования были выявлены зависимости осевой скорости на входе в систему от  расчетной разницы температур при различных способах нагрева вентиляционного канала.

Выводы. Полученные результаты иллюстрируют высокую степень влияния месторасположения и величины площади нагрева вентиляционного канала на формирование свободноконвективных течений в нем.

84-91 154
Аннотация

В статье рассмотрены варианты применения профилированного настила в качестве несъемной опалубки в монолитных и сборно-монолитных конструкциях перекрытий.  Описаны преимущества и недостатки. Предложен способ их совершенствования, в  результате которого получена новая конструкция перекрытия с нижней сводчатой  поверхностью. В конструкциях перекрытий с нижней сводчатой поверхностью в  максимальной степени реализовано влияние распорных усилий, для которых ранее была  получена методика расчета. Приведены экспериментальные исследования работы  фрагментов перекрытий малозаглубленных подземных пешеходных переходов с нижней  сводчатой поверхностью. Рассмотрены испытательные схемы, соответствующие работе  перекрытий с нижней сводчатой поверхностью в различных конструктивных системах.  Определены значения распоров в арочных фрагментах перекрытий от равномерно  распределенных и сосредоточенных нагрузок. Проведено сопоставление опытных и  теоретических значений распоров, полученных по предложенной ранее методике.

91-98 204
Аннотация

Расчет значения собственных частот колебаний пролетных строений пешеходных мостов имеет практическую значимость. Учитывая относительно небольшую массу пролетных строений пешеходных мостов такие факторы, как динамические воздействия,  особенности конструкции опорных элементов, пренебрежение которых является нормой в  классической шарнирно-стержневой модели пролетного строения, оказывают существенное  влияние на динамические характеристики пролетных строений. Не учёт реальных условий  опирания пролетного строения приводит к возникновению в них периода вертикальных  колебаний в недопустимом интервале 0,45…0,60 с. в соответствии с СП 35.13330.2011. В  инженерной практике важную роль играют предварительные расчеты, основанные на приближенных методах. Однако существующие методики определения значений  собственного периода колебаний пролетных строений, основанных на упрощениях и  допущениях, имеют значительную погрешность в вычислении. В статье предлагается  приближенный метод  определения значений собственного периода колебаний пролетных  строений, опертых на резино-металлические опорные части. В основу предлагаемого метода принята работа Белуцкого И.Ю. и Чжао Цзяня «Учет реальных условий опирания пролетных  строений в создании их конечно-элементной модели», уточнена расчетная схема, получены  наиболее точные аналитические выражения на основе решения дифференциального  уравнения. В качестве примера рассчитано пролетное строение пешеходного путепровода на автомобильной трассе М – 60 «Уссури» Хабаровск – Владивосток участок 747 – 750 км ПК 156 + 132.

98-106 255
Аннотация

Активное внедрение в дорожное строительство геосинтетических материалов в качестве армирующих конструктивных элементов дорожных одежд сдерживается  отсутствием научно обоснованной и экспериментально подтвержденной теории расчета  дорожных одежд с армирующими слоями. В работе исследуется влияние армирования на  величину упругого прогиба  основания из щебня и песка. Армирующая прослойка в виде  плоской георешетки со стальными волокнами в полиэтиленовой оболочке уложена между  слоем щебня и основанием из песка. Приведены результаты штамповых испытаний.  Выявлены закономерности деформирования и получены деформационные характеристики  армированной конструкции. Расчетная модель армированного слоя щебня рассматривается  как многослойная плита на упругом основании, состоящая из произвольного количества  жестко сцепленных между собой слоев. Нижний слой с арматурой имеет физико- механические характеристики, определяемые методом осреднения по Фойгту и существенно  отличающиеся от характеристик вышележащих слоев. Песчаный подстилающий слой выполняет роль упругого основания. Данная расчетная модель применима и для случая  отсутствия армирующей прослойки. При этом из расчетной схемы исключается нижний  армирующий слой, а также слои, расположенные в растянутой зоне. Для расчета  многослойной плиты на упругом основании использован метод Бубнова-Галеркина. Получено удовлетворительное совпадение теоретических и экспериментальных результатов. Установлен эффект армирования по прогибам.

107-113 192
Аннотация

В связи с широким применением в строительстве навесных фасадных систем (НФС) с вентилируемой воздушной прослойкой актуальными являются исследования эффективности  НФС  и области их применения. Проведены натурные экспериментальные исследования  изменения  температуры по высоте фасада в летний период. Для обработки  экспериментальных данных использовано известное дифференциальное уравнение  распределения температуры по  высоте прослойки. Для упрощения обработки  экспериментальных данных в данном дифференциальном уравнении выполнена замена  переменной. Уравнение содержит два параметра, которые зависят от температуры  наружного воздуха и конструктивных характеристик воздушной прослойки НФС. Эти же  параметры входят и в решение данного уравнения. Уравнение представлено в конечных  разностях, и при помощи него выполнено определение параметров уравнения по  полученным экспериментальным данным. Представлено решение дифференциального  уравнения с найденными параметрами. Расчеты по полученному уравнению сравнены с  экспериментальными данными. Сравнительный анализ показал допустимую погрешность между расчетными и экспериментальными данными. Разработанная методика определения параметров уравнения позволяет определять численные значения характеристик воздушной прослойки, которые, в свою очередь, позволят повысить точность расчетов определения эксплуатационных показателей НФС, описывающих их тепловую защиту.

113-119 204
Аннотация

По результатам анализа нормативной и научно-технической отечественной и зарубежной литературы по вопросам формирования, функционирования УДС и  проектирования уличного пространства, сформирована обобщённая классификация  городских улиц. Классификация обобщена с учетом закономерности соотношения  транспортных и средообразующих функций городских улиц и определении на их основе  значимости роли улицы в городской среде как общественного пространства (функция  «места») и мультимодальной коммуникации (функция «передвижения»). Функция «места»  рассматривает тип и концентрацию объектов тяготения по фронту застройки улицы, т.к.  данные факторы влияют на характер использования улицы и определяют особенности  формирования структуры городской мобильности. Кроме  градостроительныххарактеристиктерритории классификационная матрица учитывает технические параметры уличного пространства и иерархию приоритетов способов передвижений. Апробация обобщенной классификации произведена на примере центральной части г. Иркутска, по результатам которой рекомендованы следующие типы  улиц: городской бульвар, улица смешенного движения,мультимодальная улица, улица  преимущественного движения пользователей общественного транспорта и не моторизированных участников дорожного движения.Сформированная классификация позволит при проектировании уличного простран-ства выбирать  соответствующие типы улиц, с целью повышения комфортности городской среды,  посредством сбалансированности функций застройки и структуры мобильности ее пользователей.

119-125 191
Аннотация

При сжигании каждой тонны угля образуется до 45 % золошлаковых отходов. Назначение допустимого количества углистых остатков, определяемых величиной потерь при прокаливании, является одним из дискуссионных вопросов при использовании золошлаков в растворах, бетонах, в качестве техногенного грунта и т.п. Некоторые исследования свидетельствуют, что эти остатки ухудшают качество золы. В других публикациях отмечается их малое влияние на свойства материалов. В результате дифференциального термического  анализа, метода низкотемпературной десорбции аргона, химических анализов установлено,  что величина п.п.п. не может характеризовать пригодность золы для строительных целей,  если при этом не учитываются такие характеристики углистых остатков как устойчивость к  окислительному воздействию кислорода воздуха, воды, водных растворов щелочей и кислот. Опасность углистых остатков определяется не столько их количеством, сколько характеристиками углей, от которых они получены – содержанием в них витрена или  фюзена. Несмотря на то, что в процессе сгорания угольных частиц увеличивается удельная  поверхность углистых (коксовых) остатков в золе (в 4-8 раз), содержание растворимой части в углистых (коксовых) остатках уменьшается (в 2-5 раз). Допустимую величину потерь при  прокаливании в золах следует назначать в зависимости от вида топлива, из которого она  получена, степени его метаморфизма. Кроме этого, целесообразно дифференцировать  допустимую величину потерь при прокаливании в зависимости от дисперсности золы.

125-132 308
Аннотация

Отмечено, что в нормативных документах по строительству автомобильных дорог приведены  допустимые отклонения (предельные погрешности) от проектных значений законченных строительством конструктивных слоев дорожных одежд, а норм точности нет  отдельно на строительные и геодезические работы при устройстве оснований и покрытий.  Показаны отличия значений допустимых отклонений в СНиПах и их актуализированных  редакциях – сводах правил СП по строительству автомобильных дорог с учетом их  категорий, применяемых комплектов дорожных машин с автоматической и  безавтоматической систем заданных высот, шагов нивелирования при устройстве и приемке  законченных строительством конструктивных слоев дорожных одежд. Отмечено  несоответствие требований в нормативных документах по строительству автомобильных  дорог с требованиями в нормативных документах по геодезическому обеспечению точности  строительства. Рассмотрено обеспечение точности геодезического контроля неровностей  поверхностей оснований и покрытий при строительстве автомобильных дорог категорий IV, V общего пользования и ведомственных с применением комплектов дорожных машин с автоматической системой выдерживания высот для разных коэффициентов точности  технологических процессов устройства конструктивных слоев дорожных одежд и шагов  нивелирования через 5, 10 и 20 м. Приведены значения погрешностей и максимальных  расстояний реек от оптических нивелиров типа Н-3 при геодезическом контроле неровностей оснований и покрытий автомобильных дорог. Рекомендовано выполнение геодезического контроля при устройстве оснований и покрытий осуществлять по среднеквадратическим  погрешностям с доверительными вероятностями Р=0,90 и Р=0,95.

132-139 278
Аннотация

Выполнено экспериментальное и теоретическое исследование работы однопролётной железобетонной балки с искусственным дефектом в растянутой зоне при действии статических кратковременных нагрузок. На основе численного моделирования с  применением метода конечно-элементного программного комплекса ANSYS Software  исследовано напряженно-деформированное состояние конструкции. Выполнено  сопоставление результатов численного моделирования с результатами эксперимента.  Проведен сравнительный анализ экспериментальных данных железобетонной балки под  действием кратковременной нагрузки в сопоставлении с результатами численного  моделирования по программе ANSYS Software. Показано, что при статических  кратковременных нагрузках балки с заранее организованными трещинами имеют  существенно иной характер трещинообразования по сравнению с балками без  организованных трещин. Введение искусственных дефектов в растянутую зону балок приводит к существенному изменению напряженно-деформированного состояния  конструкции и более «мягкому» характеру ее деформирования при трещинообразовании, в результате чего прогибы таких балок под нагрузкой значительно меньше прогибов балок без искусственных дефектов. Даны рекомендации по проектированию балок с искусственными  дефектами. Полученные результаты показали целесообразность моделирования трещин в  процессе изготовления изгибаемых элементов, поскольку появляются возможности для  регулирования полей напряжений.

140-147 229
Аннотация

В работе произведен сравнительный анализ влияния способа получения нефтяных дорожных
битумов на стабильность их структуры. Оценка стабильности производилась посредством изучения сопротивления структуры деструктивным процессам. Рассмотрены  основные особенности термоокислительных процессов старения, происходящие в  окисленных и остаточных компаундированных дорожных битумах. Моделирование  термоокислительного процесса старения осуществляли по методу TFOT. Изучение деградации вяжущих производили в течение длительного промежутка времени, оценку деструктивных процессов в битумах, полученных различным путем, проводили посредством  дифференциального метода. Установлены характеры изменения свойств битумов после  старения. Изучен вклад исходного сырья (окисленный и остаточный битумы) полимерно- битумного вяжущего на его устойчивость к термоокислительному старению. Комплексное  влияние исходного сырья на свойства, характеризующие качество модифицированного  вяжущего и на его сопротивляемость к деструкции, производили с применением метода  многокритериальной оптимизации. Разработаны частные критерии качества, учитывающие структурную чувствительность к деструкции и направленность изменений свойств,  модифицированного полимером после термоокислительного старения. Оптимизация  проводилась по обобщенному критерию стабильности структуры, вид которого учитывает  особенности оптимизируемого объекта и направленность изменения свойств.

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

148-154 407
Аннотация

Данная статья посвящена актуальной проблеме планирования траектории движения беспилотного транспортного средства. Представлены результаты разработки, программной реализации и исследования алгоритма построения квазиоптимальной  траектории движения беспилотного транспортного средства в известном окружении. В  качестве основы был использован стандартный алгоритм RRT для построения пути между  двумя точками. Для повышения эффективности в базовый алгоритм были введены  следующие модификации: ориентирование на точку финиша, удаление промежуточных  вершин, учёт кинематических ограничений при поворотах. Ориентирование на точку  финиша позволяет с некоторой вероятностью проверить возможность прямого соединения  последней точки, найденной алгоритмом RRT, с точкой финиша. Это значительно сокращает  время поиска траектории, так как в базовом алгоритме RRT поиск точки осуществляется до  тех пор, пока случайно сгенерированная точка не окажется в окрестности финиша. Удаление промежуточных вершин осуществляется для участков, на которых можно спрямить траекторию за счет удаления промежуточных вершин без пересечения препятствий. Реализован учёт кинематических ограничений на минимальный радиус поворота  транспортного средства на основе кривых Дубинса. В результате всех указанных  модификаций алгоритма его быстродействие возросло примерно на 30% по результатам компьютерного моделирования.

ЭКОНОМИЧЕСКИЕ НАУКИ

155-163 222
Аннотация

Статья посвящена актуальному вопросу экономики – качеству управления подготовкой обучающихся образовательных организаций высшего образования в условиях рыночных  отношений. В ходе исследования авторами было выявлено, что все факторы, влияющие на  процесс управления учебным процессом в образовательных организациях, делятся на  четыре основные группы – факторы системы образования, факторы образовательных  организаций, факторы социальной среды и факторы свойств личности. К группе системы  образования были отнесены Болонский процесс, устаревание специальностей и утечка  кадров. К группе образовательных организаций – факторы внутренней (финансирование,  материально-техническая база, электронная информационно-образовательная среда и  персонал) и внешней среды (воздействуют на обучающегося через законы, социальную  политику, ценности, нормы, традиции, средства массовой коммуникации). Факторы  социальной среды включают факторы микросреды, такие как семья, друзья и другие  социальные группы, а также факторы макросреды, такие как культура, экономика и  демография. Свойства личности влияют на процесс управления посредством темперамента, характера, способностей и мотивации. На основе проведенного исследования составлена  структура факторов, позволяющая выявить направления для дальнейшего исследования по  повышению качества процесса управления подготовкой обучающихся в образовательных организациях высшего образования в экономике страны.

163-174 187
Аннотация

В статье проводится структурный анализ инфляционных процессов в России по данным Росстата за 1992 – 2017 гг. с акцентом на последнюю фазу развития в условиях  экономических  санкций. Инфляция неоднородна по своей структуре, так как различна  степень её охвата элементов экономической системы, неоднородна структура спроса по  отраслям, многообразна роль каждой отрасли в воспроизводственном процессе. В различных секторах экономики механизмы и факторы ценообразования имеют индивидуальные особенности, а ценовое соотношение между ними варьируется соответственно меняющейся  силе действия инфляцирующих факторов. В данном информационном контенте инфляция в  статье классифицируется на системную и локальную, сбалансированную и  несбалансированную, определяются сектора – драйверы и аутсайдеры роста цен,  отслеживаются причины колебаний цен, выводятся основные закономерности инфляционных процессов. В случае с системной инфляцией в ценовые процессы вовлечены все структурные части системы. Для локальных инфляций характерны временные или секторальные  колебания цен. Сбалансированная инфляция возникает при равенстве темпов роста цены  конечной продукции и темпов роста цен её компонентов. Движение цен осуществляется  через фазы роста и падения, формируя сектора с минимальным и максимальным ростом цен.

175-184 232
Аннотация

Введение. Статья посвящена исследованию социально-экономического развития Омской области с позиций пространственной организации. Цель статьи заключается в уточнении закономерностей и тенденций пространственного социально-экономического развития  Омского региона, относительно характера их проявления в начале нынешнего столетия с  учетом пространственного аспекта.

Материалы и методы. Для проведения исследования использованы такие научные методы как описание, обобщение, сравнение, а также метод анализа статистических материалов.

Результаты. Основные результаты исследования сводятся к конкретизации закономерностей, определяющих пространственное развитие Омской области и связанных с  расселением населения и значением промышленно-аграрного компонента хозяйственной  системы региона. Кроме того, выявлены и исследованы в десятилетней динамике 6  тенденций социально-экономического развития Омского региона. Статья развивает  наработанные к данному моменту и описанные в научной литературе теоретико- методологические положения, связанные с пространственной экономикой, пространственной организацией на макро- и мезоуровнях. В статье дано авторское определение пространственного социально-экономического развития региона, под которым  понимается такая организация народонаселенческого, инфраструктурного и  производственного компонентов, которая обеспечивает их сбалансированное по затратам и  востребованности сочетание при одновременном сохранении единства территории.

Обсуждение и заключения. Проведенное исследование и полученные результаты позволяют дополнить пространственно-экономическое научное направление подходом,  заключающимся в выявлении и обобщении закономерностей и тенденций социально- экономического развития конкретного региона, учитывая пространственный аспект с целью  расширения комплексного представления о наиболее проблемных точках его пространственной организации.

185-196 217
Аннотация

Введение. В статье представлено авторское видение процесса выбора стратегии, в соответствии с которым внешние и внутренние условия развития региона создают возможности получения устойчивых конкурентных преимуществ при формировании  адекватной территориальной инновационной модели.

Методология. Разработана уточненная методология в виде синтеза системного, эволюционного и пространственно-временного подходов. Системный подход позволяет  исследовать организационно-институциональную структуру региона, все элементы которой  связаны между собой и дополняют друг друга. Используя эволюционный подход можно  понять и оценить внутреннюю динамику системы, взаимосвязи между акторами и базисными  блоками в условиях эволюционизирующей внутренней и внешней среды. Пространственно- временной подход предусматривает использование многомерной системы пространственно- временных координат.

Выводы. В соответствии с представленной в статье подходом к анализу территориального контекста развития инновационных процессов выделены основные типы  территориальных моделей инновационной деятельности. Раскрыты особенности  формирования соответствующих им важнейших элементов и связей инновационной  инфраструктуры. Предложено целостное видение проблемы формирования территориальных инновационных моделей. Рассмотрен процесс формирования центро-периферийных механизмов дифференциации инновационного потенциала регионов. Определены  особенности формирования их места и роли в процессе генерирования и использования  знаний и технологий. Показано, что разработка инновационной стратегии является эффективным способом развития конкурентных преимуществ территорий и связана с  нелинейностью инновационного процесса, необходимостью накопления и постоянного  поиска новых знаний, а также успешной адаптацией к меняющейся бизнес-среде. В статье  обосновывается необходимость разработки инновационной стратегии на основе индивидуализации территориальных инновационных моделей исходя из  регионального контекста.

Практическое значение. Положения, выдвинутые в статье, могут быть использованы в качестве теоретической модели, определяющей взаимосвязи между факторами и переменными. На основе этой модели возможна разработка конкретных гипотез об  успешности инновационной стратегии.

196-206 241
Аннотация

В современных условиях глобализации возникает необходимость внедрения в отечественную  экономику эффективной интеграционной формы как кластеры. Существующие методы управления формированием кластерных структур в регионах России  имеют свои особенности в условиях турбулентности и внешних воздействий. В современной  науке в недостаточной степени решен вопрос выделения приоритетных системообразующих  элементов, которые формируют ядро развития и взаимодействия экономических субъектов  региона. В настоящее время становятся актуальными проблемы создания инновационного  инструмента управления кластерными структурами в регионах РФ. Лесопромышленный  комплекс имеет народнохозяйственную значимость для России. В статье рассмотрены  перспективы организационного развития лесопромышленного кластера. Исследованы  ключевые отечественные и зарубежные рынки и основные потребители продукции  лесопромышленного кластера. Дана характеристика текущего состояния промышленного  потенциала участников лесопромышленного кластера. Выявлены перспективы развития  лесопромышленного кластера Омской области, которые напрямую зависят от построения  устойчивых кооперационных связей. Рассмотрены социально-экономические аспекты  формирования лесопромышленного кластера Омской области. Выявлены особенности  импортозамещения в кластерах. Предполагается, что эффективное применение механизма  импортозамещения позволит оптимизировать взаимодействие экономических субъектов  региона на основе приоритетного экономического кластера, что приведет к повышению  социальной и экономической эффективности деятельности регионов России и позволит сгладить разрыв между развитием регионов.

207-216 292
Аннотация

Тема, рассматриваемая в данном исследовании, актуальна, поскольку управленческое консультирование является востребованным, развивающимся видом деятельности, спрос на  услуги которого растут с каждым годом. В статье рассмотрена классификация методов в  управленческом консультировании, базирующаяся на основе этапов консультационного  процесса. Выявлены особенности разнообразия методов консультирования. Также были  выделены основные группы и виды методов управленческого консультирования. Сделан  вывод о необходимости совершенствования методов и методик управленческого  консультирования на российском рынке. Рассмотрены существующие сметы оценки  эффективности с точки зрения многообразия возможных результатов консультационной услуги. Практическая значимость  исследования заключается в возможности применения предложенных классификаций в  разработке конкретной консалтинговой услуги и оценки результатов услуги в практической деятельности.



Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)