Preview

Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"

Расширенный поиск
Полноэкранный режим

Для цитирования:


Ахметзянов И.З., Ионов М.А., Карабцев В.С. МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА RRT ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ОБЪЕЗДЕ ПРЕПЯТСТВИЙ. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2017;(6(58)):148-154. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2017-6(58)-148-154

For citation:


Akhmetzyanov I.Z., Ionov M.A., Karabcev V.S. THE MODIFICATION OF THE RRT ALGORITHM FOR THE OPTIMAL TRAJECTORY DETERMINING OF THE MOTION VEHICLE WITH THE OBSTACLES AVOIDANCE. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2017;(6(58)):148-154. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2017-6(58)-148-154

Просмотров: 140


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)