Для цитирования:
Ахметзянов И.З., Ионов М.А., Карабцев В.С. МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА RRT ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ОБЪЕЗДЕ ПРЕПЯТСТВИЙ. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2017;(6(58)):148-154. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2017-6(58)-148-154
For citation:
Akhmetzyanov I.Z., Ionov M.A., Karabcev V.S. THE MODIFICATION OF THE RRT ALGORITHM FOR THE OPTIMAL TRAJECTORY DETERMINING OF THE MOTION VEHICLE WITH THE OBSTACLES AVOIDANCE. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2017;(6(58)):148-154. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2017-6(58)-148-154
Послать статью по эл. почте 