Для цитирования:

Родионов О.А., Рашид Б. Разработка семантической карты для беспилотного автомобиля с использованием метода одновременной локализации и картографирования. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2022;19(6):900-914. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-6-900-914

For citation:

Rodionov O.A., Rasheed B. Development of a semantic map for an unmanned vehicle using a simultaneous localisation and mapping method. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2022;19(6):900-914. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-6-900-914