Применение метода «чистое преследование» (pure pursuit) для управления беспилотным автогрейдером
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-522
Аннотация
Уточнение к статье, опубликованной в Т. 19. № 2 (84) 2022 стр. 156-169. В конце статьи были внесены изменения, указан переводчик статьи: Перевод И. Н. Чуриловой.
Об авторе
Р. Ю. Сухарев
Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)
Россия
Россия
г. Омск
Рецензия
Для цитирования:
Сухарев Р.Ю. Применение метода «чистое преследование» (pure pursuit) для управления беспилотным автогрейдером. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2022;19(4):522-522. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-522
For citation:
Sukharev R.Yu. Pure pursuit method use to control unmanned motor grader. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2022;19(4):522-522. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-522
Просмотров: 237
Послать статью по эл. почте 