Для цитирования:

Бурый Г.Г. Математическая модель копания грунта сферическим ковшом экскаватора. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2021;18(6):688-698. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-688-698

For citation:

Buriy G.G. Mathematical model of soil digging spherical excavator bucket. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2021;18(6):688-698. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-688-698