Ученая степень: доктор технических наук, профессор
Должность: профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины»
Учреждение/ организация: Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)
Адрес организации: Россия, 454080 Челябинск, проспект Ленина, 76
Исследовательские интересы: теория движения наземных транспортных средств; механика механизмов и машин; взаимодействие движителя с грунтом
Научные профили:
Scopus Author ID 57170706600
Researcher ID H-7490-2017
ORCID ID 0000-0003-2763-0515
Author ID в РИНЦ 454467
Контактные данные
Город: Челябинск
Страна: Россия
E-mail: troianovskaiaip@susu.ru
Публикации:
2024
Nikolaev V., Troyanovskaya I., Mikhaylenko E., Scherbakov A., Kiyamov I., Sabitov L. Calculation of energy expenses for moving soil by the conveyor of the unit for tunneling. В сборнике: E3S Web of Conferences. XIV International Conference on Transport Infrastructure: Territory Development and Sustainability (TITDS-XIV-2023). EDP Sciences, 2024. С. 05006.
Syromyatnikov Yu., Voinash S., Troyanovskaya I., Zagidullin R., Tikhonov E., Orekhovskaya A. Chisel tillage under spring barley in the forest-steppe Acta Technologica Agriculturae. 2024. Т. 27. № 1. С. 30-34.
Болотоков А.Л., Трояновская И.П., Войнаш С.А. Сравнительные испытания форсунок дизелей с серийными и модернизированными распылителями. Тракторы и сельхозмашины. 2024. Т. 91. № 2. С. 243-250.
Nikolaev V., Troyanovskaya I., Vanzha V., Akhtyamova L., Mirzoeva M. Grain movement between the cylinders of a semi-automatic rotary dryer during heating. E3S Web of Conferences. 2024. Т. 548. С. 06019.
Жаков А.О., Трояновская И.П. Учет сил со стороны рабочего орудия в управлении беспилотным тракторным агрегатом. Мехатроника, автоматика и робототехника. 2024. № 13. С. 70-72.
2023
Improvement of the design of the plow-subsoiler-fertilizer to increase soil fertility. Romanyuk N., Ednach V., Nukeshev S., Troyanovskaya I., Voinash S., Kalimullin M., Sokolova V. Journal of Terramechanics. 2023. Т. 106. С. 89-93.
Harrow with turning disc section Tarasenko B.F., Kuzmin V.V., Troyanovskaya I.P., Partko S.A., Voinash S.A. Engineering Technologies and Systems. 2023. Т. 33. № 1. С. 10-20.
Atabekov K., Sarymsakov B., Voinash S., Troyanovskaya I., Sayfutdinova A., Balabanova Yu. Expert assessment of the factors of the impact of road capacity on the environment. В сборнике: Transportation Research Procedia. Collection of materials XIII International Conference on Transport Infrastructure: Territory Development and Sustainability. Krasnoyarsk, 2023. С. 925-930.
Syromyatnikov Yu., Voinash S., Troyanovskaya I., Tikhonov E., Partko S., Sokolova V. Selection of parameters of the disc working bodies of the ripping-separating machine for soil treatment. Journal of Terramechanics. 2023. Т. 108. С. 1-5.
Добрецов Р.Ю., Войнаш С.А., Трояновская И.П., Загидуллин Р.Р., Тимохов Р.С., Соколова В.А. Гибридная трансмиссия многоосной колесной машины. Грузовик. 2023. № 12. С. 11-14.
Smelik V.A., Smelik O.V., Troyanovskaya I.P., Orekhovskaya A.A., Kalimullin M.N., Tikhonov E.A., Sokolova V. Justification of the parameters of the press roller of haulm harvester when cultivation potato. Proceedings of the National Academy of Sciences India Section B - Biological Sciences. 2023. С. 1-7.
Dobretsov R., Troyanovskaya I., Voinash S., Zagidullin R., Sabitov L., Nurullin A. Kinematic and force patterns of interaction of a link caterpillar of a transport machine with the groundfme. transactions. 2023. Т. 51. № 3. С. 415-422.
Moldaliev E., Atabekov K., Mambetalieva K., Troyanovskaya I., Voinash S., Zagidullin R., Sabitov L. Organizing the regime of work and rest of drivers on mountain roads. Journal of Applied Engineering Science. 2023. Т. 21. № 4. С. 1148-1155.
Tsybulevsky V., Tarasenko B., Troyanovskaya I., Voinash S., Zagidullin R., Kiyamov I., Sabitov L. Optimization of the design parameters of the sprayer rotary device for the chemical treatment of the near-stem zone of fruit trees. В сборнике: E3S WEB OF CONFERENCES. VIII International Conference on Advanced Agritechnologies, Environmental Engineering and Sustainable Development (AGRITECH-VIII 2023). EDP Sciences, 2023. С. 06002.
Bolotokov A., Gubzhokov H., Ashabokov Kh., Troyanovskaya I., Voinash S., Zagidullin R., Sabitov L. Improving the fuel efficiency of an agricultural tractor diesel engine В сборнике: E3S Web of Conferences. VI International Conference on Actual Problems of the Energy Complex and Environmental Protection (APEC-VI-2023). Uzbekistan, Tajikistan, Russia, 2023. С. 01045.
Syromyatnikov Yu., Semenenko I., Orekhovskaya A., Troyanovskaya I., Bedenko I., Sakhapov R. Influence of cultivation technology on the yield of winter wheat В сборнике: E3S Web of Conferences. II International Conference on Environmental Technologies and Engineering for Sustainable Development (ETESD-II 2023). Tashkent, 2023. С. 02001.
Abdrakhmanov R., Kononov M., Kalimullin M., Troyanovskaya I., Sakhapov R., Razetdinov I. Study of the kinematics of a disc-pin working body В сборнике: E3S Web of Conferences. II International Conference on Environmental Technologies and Engineering for Sustainable Development (ETESD-II 2023). Tashkent, 2023. С. 04004.
Syromyatnikov Yu., Khramov N., Troyanovskaya I., Voinash S., Partko S., Zagidullin R. Work quality indicators tillage unit with application flexible working body in systems "organic farming". В сборнике: III International Conference on Improving Energy Efficiency, Environmental Safety and Sustainable Development in Agriculture (EESTE2023). E3S Web of Conferences. Les Ulis Cedex A, France, 2023. С. 1001.
Shepelev S.D., Plaksin A.M., Troyanovskaya I.P., Pyataev M.V., Kravchenko E.N. Theoretical and experimental studies of the tractive resistance of the sowing complex for the no-till technology. В сборнике: Proceedings of the 8th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2022). Springer Nature Switzerland AG, 2023. С. 341-350.
Zhakov A.O., Troyanovskaya I.P., Shepelev S.D. Method for calculating the limiting shear force deviating from a given direction of movement using the example of the b12 bulldozer. В сборнике: Proceedings of the 8th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2022). Springer Nature Switzerland AG, 2023. С. 779-787.
Ерофеев В.В., Трояновская И.П., Игнатьев А.Г., Шарафиев Р.Г., Михеев И.И. Разработка математической модели для оценки коэффициентов концентрации напряжений В сварных нахлесточных соединениях Информационные технологии. Проблемы и решения. 2023. № 2 (23). С. 59-67.
Dobretsov R., Ariko S., Troyanovskaya I., Kalimullin M., Evgeny E. Transmissions with controlled slipping of the friction mechanism in parallel power flow for tractors В сборнике: AIP Conference Proceedings. Proceedings of the iv international scientific conference on advanced technologies in aerospace, mechanical and automation engineering: (MIST: Aerospace-IV 2021). AIP PABLISHING, 2023. С. 020004.
Syromyatnikov Yu., Semenenko I., Maksimovich K., Troyanovskaya I., Karnaukhov A., Orekhovskaya A., Voinash S. Influence of agrotechnical practices and sowing time in various weather on soybean yield Acta Technologica Agriculturae. 2023. Т. 26. № 1. С. 9-16.
Syromyatnikov Yu., Troyanovskaya I., Zagidullin R., Tikhonov E., Orekhovskaya A., Voinash S. Soil density in traditional mouldboard tillage. Acta Technologica Agriculturae. 2023. Т. 26. № 3. С. 159-165.
Veselovsky A., Troyanovskaya I., Syromyatnikov Yu., Voinash S., Malikov V., Zagidullin R., Sabitov L. Features of wear of gears of agricultural machinery. Acta Technologica Agriculturae. 2023. Т. 26. № 4. С. 207-214.
Tsybulevsky V., Tarasenko B., Troyanovskaya I., Voinash S., Zagidullin R., Sabitov L., Kiyamov I. Selecting the best planter option based on harrington function. В сборнике: II International Conference on Current Issues of Breeding, Technology and Processing of Agricultural Crops, and Environment (CIBTA-II-2023). Les Ulis Cedex A, France, 2023. С. 1041.
Tarasenko B., Havyarimana E., Troyanovskaya I., Dzjasheev A.M., Tikhonov E., Zagidullin R., Sabitov L. Optimization parameters of innovative harrow for sorgo production in burundI. В сборнике: II International Conference on Current Issues of Breeding, Technology and Processing of Agricultural Crops, and Environment (CIBTA-II-2023). Les Ulis Cedex A, France, 2023. С. 1051.
2022
Improvement in the Static Strength Calculation Method for T-welded Joints / V. Erofeev //AIP Conference Proceedings. 2022. Vol. 2632
Investigation of Al-V coatings produced by the thermo-reactive diffusion method / Troyanovskaya, I. // Materials Science and Technology. 2022. Vol. 38 No. 11. P.734-741
Research and development of a combined unit for tillage with a layer turnover / B. Tarasenko //Journal of Terramechanics. 2022. Vol. 99. P.29-33
Transporting ability calculation of the rotor of soil-cultivating loosening and separating vehicle / Y. Syromyatnikov //Acta Technologica Agriculturae. 2022. Vol. 25 No. 2. P.73-78
Troyanovskaya, I. Influence of Mountain Conditions on Road Fuel Consumption (Example of the Republic of Tajikistan) / I. Troyanovskaya // Transportation Research Procedia. 2022. Vol. 61С. P.273-279
Troyanovskaya I. Pollution of the Atmosphere of Chelyabinsk by Transport Emissions of Non-Exhaust Origin / I. Troyanovskaya, O. Grebenshchikova, V. Erofeev // Transportation Research Procedia. 2022. Vol. 63. P.277-284
Troyanovskaya I. Static Stability of Articulated Front Loader / I. Troyanovskaya, O. Grebenshchikova, V. Erofeev //AIP Conference Proceedings. 2022. Vol. 2503
Veselovsky A. Improving the Quality of Friction Surface by Applying Antifriction Materials to Them / A. Veselovsky, V. Erofeev, I. Troyanovskaya // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022. Vol. 949 No. 1
Veselovsky A. Investigation of the Strength of Diffusion Coatings on Cast Iron Friction Pairs in Contact with Hard Abrasive Soil Particles / A. Veselovsky, V. Erofeev, I. Troyanovskaya // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022. Vol. 949 No. 1
Veselovsky A. Predicting the thickness of the hardening coating during diffusion metallization of cast iron / A. Veselovsky, I. Troyanovskaya, V. Erofeev //Materials Research Proceedings. 2022. Vol. 21. P.51-55
Welding mode justification for a T-joint / V. Erofeev // Key Engineering Materials. 2022. Vol. 910. P.73-81
Аналитическая зависимость уровня остаточных напряжений в тавровом соединении от технологических параметров сварки и геометрии шва / Ерофеев В. В. // Сварочное производство / Svarochnoe proizvodstvo. 2022 № 8. C.27-33
Веселовский А. А. Напряженно-деформированное состояние зубчатой передачи из высокопрочного чугуна с диффузионным карбидным покрытием / А. А. Веселовский, И. П. Трояновская, В. В. Ерофеев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Машиностроение». 2022. Том 22 № 4. C.13-20
Обоснование эффективности замены стальных червяков на чугунные червяки с диффузионным покрытием на примере редуктора 1Ч63 / Веселовский Александр // АПК России. 2022. Том 29 № 1. C.18-25
Особенности механизма изнашивания автомобильных шин в условиях горных карьеров / Умирзоков, А. М. //Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2022 № 3(128). C.114-123
Повышение износостойкости чугунных зубчатых колес за счет термодиффузионного покрытия / Веселовский Александр //АПК России. 2022. Том 29 № 1. C.11-17
Совершенствование расчетных методов оценки статической прочности сварных нахлесточных соединений горизонтальных поясов при полистовой сварке резервуаров / Ерофеев, В.В. //Информационные технологии. Проблемы и решения. 2022 № 4 (21). C.5-10
Трояновская И.П., Ерофеев В.В., Гребенщикова О.А., Базанова Д.В. Использование метода конечных элементов для оценки напряженного состояния шестерни с упрочненным поверхностным слоем. В сборнике: Актуальные вопросы агроинженерных и агрономических наук. Материалы Национальной (Всероссийской) научной конференции Института агроинженерии, Института агроэкологии. Под редакцией Н.С. Низамутдиновой. Челябинск, 2022. С. 181-187.
Veselovsky A.A., Erofeev V.V., Troyanovskaya I.P. Improving the quality of friction surface by applying antifriction materials to them. В сборнике: IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Сер. "International Scientific and Practical Conference: Development of the Agro-Industrial Complex in the Context of Robotization and Digitalization of Production in Russia and Abroad, DAICRA 2021" 2022. С. 0121
Трояновская И. П., Жаков А. О. Экспериментальные исследования неуправляемого сдвига бульдозера // Вестник СибАДИ. 2022. Т.19, № 4 (86). C. 514-521. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-4-514-521
2021
Трояновская, И.П. Экспериментальные исследования неуправляемого сдвига бульдозера / И. П. Трояновская, А. О. Жаков // Сибирский аэрокосмический журнал (САЖ) (До 18.06.2021 г. наименование в Перечне «Сибирский журнал науки и технологий (СибЖНТ)» ISSN 2587-6066) (До 26.01.2018 г. наименование в Перечне «Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева» ISSN 1816-9724). 2022. Том 19 № 4(86). C.514-521
Calculation method for evaluating the concentration coefficient in the elastic-plastic stress area / V. Erofeev //Materials Today: Proceedings. 2021. Vol. 38. P.1474-1476
Calculation of pipeline pressure testing for the reduction of residual stress in tee joints / V. Erofeev // Materials Today: Proceedings. 2021. Vol. 38. P.1371-1374
Change of Technical Condition and Productivity of Grain Harvesters Depending on Term of Operation / И. Rogovskii // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021.Vol. 720 No. 1
Design and rationale for parametres of the seed-fertilizer seeder coulter for subsoil broadcast seeding / S. Nukeshev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 677 No. 5
Directional stability of an agricultural tractor / Troyanovskaya, I. // FME Transactions. 2021.Vol. 49 No. 2. P.456-462
Experimental tests of industrial-scale ripping of soil / Troyanovskaya, I. //Gornyi Zhurnal. 2021 No. 5. P.87-90
Investigation of the damping properties of the process module for a tractor of traction class 1.4 / М. Сидоров //IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021.Vol. 839 No. 5
Productivity of tillage loosening and separating machines in an aggregate with tractors of various capacities / Y. Syromyatnikov //Journal of Terramechanics. 2021. Vol. 98. P.1-6
Research of soil compaction process in area of contact with a wheel mover / G. Kokieva // Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 2094 No. 4
Shepelev, S. Justification of Design and Technological Parameters for Air-Screw Separator / S. Shepelev, M. Cheskidov, I. Troyanovskaya // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2021. P.151-157
The method of expert assessments as applied to the ranking of technical solutions in the design of a tractor gearbox / R. Dobretsov //Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 2094 No. 4
Troyanovskaya, I. Design of agricultural loader with articulated frame / I. Troyanovskaya, S. Shepelev // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2021. P.142-150
Troyanovskaya, I. Mathematical model of passive withdrawal of a tractor unit / I. Troyanovskaya, A. Zhakov, I. Starunova //IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021. Vol. 659 No. 1
Troyanovskaya, I. Selection of interference-fit tolerance when rolling thin-wall bushings / I. Troyanovskaya // Materials Today: Proceedings. 2021. Vol. 38. P.1287-1290
Математическая модель для оценки долговечности опасных производственных объектов нефтеперерабатывающей отрасли в условиях малоциклового нагружения / Ерофеев, В.В. //Повышение энергоресурсоэффективности и экологической безопасности процессов и аппаратов химической и смежных отраслей промышленности. Сборник научных трудов Международного научно-технического симпозиума, посвященного 110-летию А.Н. Плановского (ISTS «EESTE-2021»). Москва, 2021. 2021. C.140-144
Обоснование режимов однопроходной дуговой сварки тавровых соединений уторного узла вертикальных стальных резервуаров / Ерофеев, В.В. // АПК России. 2021. Том 28 № 2. C.207-226
Оценка концентрации напряжений в уторных узлах вертикальных цилиндрических резервуаров объектов АПК / Ерофеев, В.В. // АПК России. 2021. Том 28 № 1. C.39-47
Повышение эксплуатационной безопасности трубопроводных систем на участках размещения штампосварных отводов / Ерофеев, В.В. // Информационные технологии. Проблемы и решения. 2021 № 1 (14). C.42-48
Повышение эксплуатационной безопасности трубопроводных систем на участках размещения штампосварных тройников / Шарафиев, Р.Г. //Повышение энергоресурсоэффективности и экологической безопасности процессов и аппаратов химической и смежных отраслей промышленности. Сборник научных трудов Международного научно-технического симпозиума, посвященного 110-летию А.Н. Плановского (ISTS «EESTE-2021»). Москва, 2021. 2021. C.374-378
Совершенствование метода расчета на статическую прочность тавровых сварных соединений уторных узлов вертикальных цилиндрических резервуаров / Ерофеев, В.В. // Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. 2021 № 6 (126). C.34-40
Трояновская, И.П. Measurements of Tire and Roadway Dust Particulates in Chelyabinsk / И.П. Трояновская, Гребенщикова Ольга, Ерофеев Валерий // 2021. Том 4. C.27-33
Трояновская, И.П. Модель неуправляемого сдвига на примере строительно-дорожной техники / И. П. Трояновская, А. О. Жаков //Вестник СибАДИ. 2021. Том 18 № 6(82). C.678-687. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-678-687
2020
Engineering of constructive parameters of vibroaspiration separator of oil-containing grain seeds / I.I. Rogovskii // Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1679.
Troyanovskaya, I.P Experimental comparison of smooth movement of an agricultural tractor with balancer suspension and torsion bar suspension / I.P. Troyanovskaya, V.V. Krasnokutsky, M.A. Rusanov //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 941 No. 1.
Ерофеев, В.В. Особенности расчета предела выносливости деталей и узлов машин при ударном нагружении / В.В. Ерофеев, И.П. Трояновская, Д.В. Базанова // АПК России (бывш. Вестник Челябинской государственной агроинженерной академии). 2020. Том 27 № 2. C.310-314.
Жаков, А.О. Влияние анизотропии на взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины / А.О. Жаков, И.П. Трояновская //Тракторы и сельхозмашины. 2020 № 2. C.43-49.
Жаков, А.О. Модель отклонения трактора от прямолинейного движения под действием внешних нецентральных сил / А.О. Жаков, И.П. Трояновская //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение. 2020. Том 20 № 3. C.15-23.
Трояновская, И.П. Курсовая устойчивость машинно-тракторного агрегата при вспашке / И.П. Трояновская, А.О. Жаков //Тракторы и сельхозмашины. 2020 № 6. C.41-49.
Трояновская, И.П. Роликовый стенд с кинематическим рассогласованием беговых барабанов / И.П. Трояновская, И.С. Житенко, И.Ю. Новикова //Вестник машиностроения. 2020 № 3. C.7-11.
2019
Automatic control of air pressure in tires as a way to provide safe movement of wheeled vehicles on slopes / Y.G. Gorshkov //Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1177.
Erofeev, V. Hydrogen Impact on the Origin and Propagation of Welded Cold Cracks in Low-Alloy Steels at Low Temperatures / V. Erofeev, O. Grebenshchikova, I. Troyanovskaya // Materials Today: Proceedings. 2019. Vol. 19. P.1891-1894.
Friction Forces at the Wheel's Contact with the Ground in a Turning Vehicle / Troyanovskaya, I.P // Tribology in Industry. 2019. Vol. 41 No. 2. P.166-171.
Investigation of the slope angle influence on the loading imbalance of the wheeled vehicle sides and the change in the center of gravity vector direction / Y.G. Gorshkov // Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1177.
Method of Controlling Reactive Stresses when Joining Reinforced Concrete Constructions with Pool Welding Due to Forcedly Formed Weld / V.V. Erofeev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 560.
Raznoshinskaia, A. Heat-storing Phase-Change Materials: Influence of Thermophysical Properties on Stabilization of Exhaust Temperature / A. Raznoshinskaia, I. Troyanovskaya, V. Kozminykh // Materials Today: Proceedings. 2019. Vol. 19. P.1831-1834.
Svechnikov, P. Tractor plough designing with specified tillage quality / P. Svechnikov, I. Troyanovskaya // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. Vol. 341(1).
Troyanovskaya I. Process of soil destruction: experimental results / I. Troyanovskaya, O. Grebenshchikova, I. Zhitenko // MATEC Web of Conferences. 2019. Vol. 298.
Troyanovskaya, I.P New Roller Testing Unit for Vehicles / I.P. Troyanovskaya, I.Y. Novikova, I.S. Zhitenko // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2019. P.2143-2151.
Ulanov, A.G Optimization of gear ratio of variable mechanical gearboxes / A.G. Ulanov, I.P. Troyanovskaya // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 537.
Трояновская, И.П. Оценка соответствия системы rops трактора б10 требованиям безопасности / И.П. Трояновская, Д.И. Нарадовый, С.И. Серов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение. 2019. Том 19 № 1. C.68-77.
