СИСТЕМА УЧЕТА НАУЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
ЧЛЕНА РЕДАКЦИОННОГО БЛОКА
НАУЧНОГО РЕЦЕНЗИРУЕМОГО ЖУРНАЛА «ВЕСТНИК СИБАДИ»
Подразделение: кафедра «Автомобили, конструкционные материалы и технологии»
Должность: профессор
Комната: 1.201
e-mail: kms142@mail.ru
Телефон: 8-905-940-50-92
Персональная информация (степени, должности …)
доктор технических наук, доцент
Основные научные интересы
Направление исследований связано с ограничением колебаний маятниковых систем грузоподъемных кранов, моделированием механических систем машин и их систем управления
Основные научные результаты
Созданы математические модели мостового крана, автомобильного крана, крана-трубоукладчика, позволяющие исследовать динамические показатели процесса перемещения груза, ограничивать неуправляемые колебания груза на канатном подвесе, оптимизировать основные параметры кранов и их систем управления при проектировании новых конструкций.
Разработан комплекс методик синтеза оптимальных траекторий и алгоритмы для управления перемещением груза в неоднородном организованном трехмерном пространстве. Методики позволяют учесть угловые координаты груза и ограничения.
Разработанная методика горизонтирования базового шасси автомобильного крана с гидравлическими опорами и поддержания его на заданной высоте в процессе работы машины, предотвращающая ситуации отрыва опор от грунта, выдвижения штоков гидроцилиндров опор на максимальную длину, а также касания колесами машины опорной поверхности позволила повысить запас управляемости углами наклона шасси.
Выполнение НИОКР в рамках госбюджетных тем в 2010-2016 гг.
Подготовка научных кадров
Подготовлен кандидат технических наук по специальности 05.05.04: Шабалин Андрей Николаевич, защита состоялась «24» декабря 2014 г.
Научно-организационная деятельность
Награды и звания
Редакционная деятельность
Член редакционной коллегии журнала Вестник СибАДИ.
Идентификаторы
ORCID ID 0000-0002-5104-7568
Scopus Author ID 57035238500
ResearcherID B-5667-2015
Публикации
Автор 185 научных публикаций, из них 9 монографий, 22 публикации результатов интеллектуальной деятельности, имеющих государственную регистрацию и правовую охрану в Российской Федерации (патенты, свидетельства о регистрации электронных ресурсов), 6 статей проиндексированы в базе Scopus, 146 статей – в базе РИНЦ.
Научные статьи
1997
Корытов, М. С. Уравнения геометрических связей параметров рабочего оборудования фронтальных погрузчиков // Совершенствование технологий и конструктивных систем в отраслях автомобильного, дорожного, промышленного и гражданского строительства: Труды СибАДИ. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1997. – Вып. 1, Ч. 1. – С. 169- 173.
1998
Корытов, М. С. Психологические компоненты обучения и педагогического контроля // Повышение эффективности учебно-воспитательного процесса: новые идеи, формы, методы: Матер. науч. - методич. конф. – Омск, СибАДИ, 1998. – С. 115 - 119.
Корытов, М. С. Математическая модель фронтального погрузчика // Автомобильные дороги Сибири: Тез. докл. II Междунар. науч. - техн. конф. 20-24 апреля 1998 г. – Омск, 1998. – С. 227-229.
Корытов, М. С. Результаты исследования статической устойчивости фронтального погрузчика на базе трактора ЗТМ–60 // Труды СибАДИ. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1998. – Вып. 2, Ч. 1. – С. 13- 16.
2000
Корытов, М. С. Алгоритм определения текущего значения угла поворота фронтального погрузчика вокруг заданной оси опрокидывания // Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С. 50-54.
Корытов, М. С. Синтез кинематических схем фронтального погрузчика // Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С. 54- 56.
Корытов, М. С. Методика исследования тягово-сцепных свойств фронтальных погрузчиков // Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С. 67-70.
Корытов, М. С. Перспективы развития приборов контроля устойчивости фронтальных погрузчиков // Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С. 70-74.
Корытов, М. С. Методика определения критического угла поворота фронтального погрузчика вокруг заданной оси опрокидывания // Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С. 81-84.
2001
Корытов, М. С., Манник, П. Ю. Метод составления уравнений динамики для исследования движения подъемно-транспортных машин в больших перемещениях // Дорожные и строительные машины (исследование, испытание и расчет): Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. – Вып. 4, Ч 4. –С. 72-79.
Исследование жидкостной карбонитрации быстрорежущей стали / Колмаков Б. Г., Калмин Б. И., Корытов М. С. и др. // Дорожные и строительные машины (исследование, испытание и расчет): Сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. – Вып. 4, Ч 4. – С. 71-72.
2002
Щербаков, В. С., Корытов, М. С. Математическая модель крана-трубоукладчика на базе гусеничной машины // Многоцелевые гусеничные и колесные машины: разработка, производство, боевая эффективность, наука и образование (Броня – 2002): Матер. межрегион. науч. - техн. конф. – Омск: Изд-во ОТИИ, 2002. – Ч. 3. – С. 42-45.
2003
Акимов, В. В., Кульков, С. Н., Корытов, М. С. Гетерофазные композиционные материалы со структурно неустойчивой связкой // Дорожно-строительный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура: Матер. Междунар. науч. - практич. конф. 21-23 мая 2003 года. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – Книга 2. – С. 208-209.
2004
Корытов, М. С. Анализ критериев устойчивости динамических систем // Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2004. – Вып. 1, Ч. 1. – С. 96-101.
Корытов, М. С., Зырянова, С. А. Визуализация моделируемых перемещений автокрана при помощи пакета «Virtual Reality Toolbox» системы MATLAB // Вестник СибАДИ, 2004. – Вып. 1. – С. 179-184.
Щербаков, В. С., Корытов, М. С., Зырянова, С. А. Оценка устойчивости автокрана по моменту запаса устойчивости // Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. № 5. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2004. – С. 184-187.
Корытов, М. С., Зырянова, С. А. Моделирование динамической системы автокрана при помощи блоков пакета «SIMMECHANICS» системы MATLAB // Омский научный вестник. – 2004. – № 4 (29). – С. 88 – 90.
Корытов, М. С., Глушец, В. А., Зырянова, С. А. Моделирование рабочих движений автокрана при помощи SimMechanics и Virtual Reality Toolbox // Exponenta Pro. Математика в приложениях. – 2004. – № 3 – 4 (7 – 8). – С. 94-102.
2005
Корытов, М. С. О влиянии технологических параметров гидропривода грузовой лебедки автокрана на минимальные перемещения груза // Вестник СибАДИ, 2005. – Вып. 1 (2). – С. 230-233.
Корытов, М. С., Зырянова С. А. Использование нормальных реакций в опорных элементах автокрана для оценки его устойчивости // Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвуз. сб. тр. студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – Вып. 2, Ч. 1. – С. 22-25.
Корытов, М. С., Зырянова, С. А. Критерий статической и динамической устойчивости грузоподъемного крана // Дорожно-транспортный комплекс как основа рационального природопользования: Матер. Междунар. науч. - техн. конф. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – Книга 1. – С. 27-29.
Акимов, В.В., Корытов, М.С. Влияние состава твердых сплавов TiC – TiNi на их твердость при повышенных температурах // Омский научный вестник. 2005. – № 3(32). – С. 111-112.
2006
Корытов, М. С., Гуровская, Н.А. Модель гидропривода автокрана в Simulink // Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – Вып. 3, Ч. 1. – С. 49-52.
Щербаков, В. С., Корытов, М. С., Зырянова, С. А. Использование нормальных реакций в опорных элементах автокрана для определения угла поворота платформы // Вестник СибАДИ, 2006. – Вып. 4. – С. 66-68.
Корытов, М. С. Исследование влияния параметров гидропривода грузовой лебедки автокрана и алгоритма системы управления на точность позиционирования груза в пространстве // Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций и машин XXI века: Труды Всероссийской научно-технической конференции. – Омск.: СибАДИ, 2006. – С. 244-247.
Акимов, В. В. Влияние термообработки на изменение микротвердости и фазовый состав твердых сплавов TiC–TiNi / В. В. Акимов, А. Ф. Мишуров, М. С. Корытов, и др. // Омский научный вестник. 2006. – № 9(46). – С. 31-33.
Расщупкин, В.П., Модифицирование высокопрочного чугуна РЗМ / В.П. Расщупкин, М.С. Корытов // Омский научный вестник. 2006. – № 9(46). – С. 34-47.
2007
Корытов, М.С. Обзор теорий и методик расчета динамической устойчивости самоходных машин // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых 23-24 мая 2007 года. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – Книга 2. – С. 47-52.
Щербаков, В. С. Сравнительный анализ некоторых способов уменьшения погрешностей измерения координат автокрана по нормальным реакциям опор обработкой выходных сигналов / В. С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник СибАДИ, 2007. – Вып. 5. – С. 249-254.
Корытов, М.С. Математическая модель «SIMMECHANICS» системы MATLAB для груза, поднимаемого одновременно несколькими автокранами // Автомобили, специальные и технологические машины для Сибири и Крайнего Севера. Материалы 59-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ). – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – С. 161-163.
Леонтьев, А.Н. Стенд для испытания на износ гусеничных цепей с резинометаллическим упругим шарниром / А.Н. Леонтьев, В.П. Расщупкин, М. С. Корытов // Автомобили, специальные и технологические машины для Сибири и Крайнего Севера. Материалы 59-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ). – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – С. 175-178.
2008
Корытов, М.С. Направления исследования работы группы автокранов, поднимающих общий груз // Общие комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Вып. 5, Ч. 1. – С. 164-167.
Корытов, М.С. Определение значений координат отдельного автокрана при перемещении двумя машинами общего груза // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 21-22 мая 2008 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Книга. 2. – С. 48-53.
Корытов, М.С. Определение значений управляемых обобщенных координат стрелового автокрана по заданным в инерциальной системе значениям координат точки груза // Вестник МАДИ (ГТУ), 2008. – Вып. 4(15). – С. 12-16.
Акимов, В. В. Сравнительные свойства коррозионной стойкости инструментальных материалов разного назначения / В. В. Акимов, А. Ф. Мишуров, М. С. Корытов, и др. // Ползуновский альманах, 2008. – № 3. – С. 63-65.
Корытов, М.С. О способах решения задачи тор–прямая при определении диапазонов управляемых координат автокрана // Материалы 62-й научно-технической конференции СибАДИ. – Омск: СибАДИ, 2008. – Кн. 1. – С. 198-204.
Корытов, М.С. О границах возможных значений управляемых координат автокрана при заданных координатах груза // Вестник СибАДИ, 2008. – Вып. 4 (10). – С. 18-23.
Акимов, В. В. Сравнительные свойства коррозионной стойкости инструментальных материалов разного назначения / В. В. Акимов, А. Ф. Мишуров, М. С. Корытов, и др. // Омский научный вестник, 2008. – № 4(73). – С. 23-25.
2009
Щербаков, В.С. Оптимизация траектории перемещения груза автокраном в трехмерном пространстве с препятствиями / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Академии военных наук (спецвыпуск), 2009. – № 3 (28). – С. 270-273.
Сосненко, С.В. Производственно-технологическая парадигма как ключевой фактор развития общества / С.В. Сосненко, М.С. Корытов // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых 20-21 мая 2009 года. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2009. – Книга 2. – С. 158-161.
Щербаков, В.С. Использование алгоритмов поиска пути перемещения груза автокраном на графах / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2009. – Т.5. – № 5. – С. 37-41.
Щербаков, В.С. Определение диапазонов управляемых координат автокрана для системы автоматического управления / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2009. – Т.5. – № 5. – С. 209-214.
Корытов, М.С. Методика построения эквидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза автокраном // Вестник Брянского государственного технического университета, 2009. – № 2 (22). – С. 65-69.
Акимов, В.В. Влияние пористости на упругие характеристики твердых сплавов TiC-TiNi / В. В. Акимов, М. В. Акимов, М. С. Корытов и др. // Прикладная механика и техническая физика, 2009, Т. 50. – № 4. – С. 136-138.
Akimov, V.V. Effect of porosity on elastic characteristics of TiC/TiNi hard alloys / V. V. Akimov, M. V. Akimov, M. S. Korytov, and M. V. Plastinina // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics, 2009, Vol. 50. – No. 4. – pp. 658–660.
Щербаков, В.С. Использование метода потенциалов для поиска пути перемещения груза автокраном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (12). – 2009. – С. 5-8.
Щербаков, В.С. Влияние стохастических параметров пространства с препятствиями на длину траектории груза, перемещаемого грузоподъемным краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 3 (13). – 2009. – С. 13-17.
Щербаков, В.С. Определение диапазонов управляемых координат автокрана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Научный вестник НГТУ, 2009. – Вып. 3 (36). – С. 31-40.
Щербаков, В.С. Определение значений управляемых координат автокрана по известным координатам груза / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2009. – № 2 (10). – С. 176-192.
Корытов, М.С. О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат // Вестник Самарского государственного технического университета, 2009. – № 2 (24). – С. 105-112.
Щербаков, В.С. Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Брянского государственного технического университета, 2009. – № 4 (24). – С. 48-51.
Корытов, М.С. Алгоритм поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с препятствиями // Материалы 63-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ». – Омск: СибАДИ, 2009. – Кн. 3. – С. 77-80.
Щербаков, В.С. Методика поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с произвольными препятствиями с учетом координат угловой ориентации / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 4 (14). – 2009. – С. 5-10.
2010
Щербаков, В.С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. – Т.6. – № 2. – С. 88-92.
Щербаков, В.С. Алгоритм работы системы автоматического горизонтирования опорной платформы строительной машины / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. – Т.6. – № 3. – С. 88-91.
Щербаков, В.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1 (13). – С. 146-154.
Щербаков, В.С. Система заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с винтовыми опорами / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Н.А.Камуз // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (16). – 2010. – С. 5-8.
Щербаков, В.С. Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – № 7 (112). – С. 56-63.
Щербаков, В.С. Перераспределение нагрузки между выносными опорами строительной машины / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Вестник Сибирского отделения Академии военных наук, 2010. – № 2. – С. 29-34.
Корытов, М.С. Декомпозиция обобщенных координат при решении задач оптимизации траектории перемещения груза // Вестник МАДИ (ГТУ), 2010. – Вып. 3(22). – С. 32-35.
Щербаков, В.С. Система заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с гидравлическими опорами / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Н.А. Камуз // Сборник научных трудов: Вып. 8. – Омск: ОИВТ (филиал) ФГОУ ВПО НГАВТ, 2010. – С. 137-142.
Корытов, М.С. Построение матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автомобильным краном // «Какой автомобиль нужен России?»: Материалы 69-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ). – Омск: СибАДИ, 2010. – С. 166-171.
Корытов, М.С. Использование полидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза в среде с препятствиями // Материалы 64-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ» в рамках Юбилейного Международного конгресса «Креативные подходы в образовательной, научной и производственной деятельности». – Омск: СибАДИ, 2010. – Кн. 1. – С. 302-306.
Щербаков, В.С. Использование генетических алгоритмов для поиска оптимальной траектории перемещения груза / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева, 2010. – № 3 (59). – С. 155-158.
Щербаков, В.С. Об одной модификации алгоритма муравьиных колоний для планирования траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 3 (15). – С. 142-149.
Развитие теории оптимального управления перемещением объекта в трехмерном пространстве с препятствиями: отчет о НИР (промежуточ.): 1.1.10Ф / ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»; рук. Галдин Н.С.; исполн.: Корытов М. С. [и др.]. – Омск, 2010. – 106 с. – Библиогр.: с.103-106. – N ГР 01200803693. – Инв. N 02201150124.
2011
Щербаков, В.С. Алгоритм роевого интеллекта для планирования траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник МАДИ (ГТУ), 2011. – Вып. 1(24). – С. 86-90.
Щербаков, В.С. Алгоритм поиска оптимальной траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации на основе генетического подхода / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник ИрГТУ, 2011. – № 2 (49). – С. 14-20.
Щербаков, В.С. Алгоритм формирования многомерных гиперповерхностей при оптимизации траектории перемещения объекта в среде с препятствиями / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Академии военных наук (спецвыпуск), 2011. – № 2 (35). – С. 174-179.
Щербаков, В.С. Результаты сравнительного анализа алгоритмов планирования траектории движения объекта с учетом его угловых координат в трехмерном пространстве с препятствиями / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 1 (19). – 2011. – С. 68-74.
Щербаков, В.С. Алгоритм дискретной локальной оптимизации траектории перемещения объекта в пространстве с препятствиями / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Транспортные и транспортно-технологические системы: материалы Международной научно-технической конференции. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2011. – С. 317-322.
Корытов, М.С. Алгоритм построения матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном // Вестник Самарского государственного технического университета, 2011. – № 1 (29). – С. 27-31.
Щербаков, В.С. Simulink-модель двигателя внутреннего сгорания грузоподъемного крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.В. Котькин // Вестник Сибирского отделения Академии военных наук, 2011. – № 10. – С. 393-398.
Щербаков, В.С. Методика решения обратной кинематической задачи грузоподъемного крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.В. Котькин // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (20). – 2011. – С. 71-76.
Щербаков, В.С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Известия Томского политехнического университета, 2011. – Т. 318, № 5. – С. 144-148.
Корытов, М.С. Обоснование критериев эффективности совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз // Ориентированные фундаментальные и прикладные исследования – основа модернизации и инновационного развития архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России: материалы Всероссийской научно-технической конференции (с международным участием). – Омск: СибАДИ, 2011. Кн. 2. – С. 313-317.
Корытов, М.С. Алгоритм дискретной локальной оптимизации траектории перемещения груза в пространстве конфигураций грузоподъемного крана с учетом препятствий / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Современная техника и технологии: проблемы, состояние и перспективы: Материалы I всероссийской научно-технической конференции 23-25 ноября 2011 г. –Рубцовский индустриальный институт. – Рубцовск, 2011. – С. 584-588.
Развитие теории оптимального управления перемещением объекта в трехмерном пространстве с препятствиями: отчет о НИР (промежуточ.): 1.1.10Ф / ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»; рук. Галдин Н.С.; исполн.: Корытов М. С. [и др.]. – Омск, 2011. – 137 с. – Библиогр.: с.133-137. – N ГР 01201053960. – Инв. N 02201251421.
2012
Корытов, М.С. Обоснование критерия оценки эффективности перемещения груза грузоподъемным краном / М.С. Корытов, С.В. Котькин // Научные труды молодых ученых, аспирантов и студентов: материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной Дню российской науки (с международным участием). – Омск: СибАДИ, 2012. – С. 116-119.
Корытов, М.С. Методика оптимизации технологических параметров совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз // Известия Томского политехнического университета, 2012. – Т. 320, № 2. – С. 31-34.
Корытов, М.С. Оптимизация траектории перемещения груза грузоподъемным краном в пространстве его конфигураций с учетом препятствий // М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2012. – Вып. 1(28). – С. 44–50.
Корытов, М.С. Построение регрессионной модели определения энергетических затрат рабочего процесса грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2012. – Т.8, № 3. – С. 92-95.
Корытов, М.С. Экспериментальные исследования рабочего процесса стрелового гидравлического автокрана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.В. Котькин // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 1 (24). – 2012. – С. 72-76.
Корытов, М.С. Варианты конструктивного исполнения и преимущества использования самоходного двухстрелового грузоподъемного крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Ю. Архипенко // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 4 (26). – 2012. – С. 25-30.
Корытов, М.С. Методика определения временной функции изменения управляемых обобщенных координат самоходного грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Ю. Архипенко // Вестник ИрГТУ, 2012. – № 8 (67). – С. 30-36.
Корытов, М.С. Методика проверки положения грузоподъемного крана в пространстве конфигураций по ограничению на устойчивость / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Н.А. Камуз // Ориентированные фундаментальные и прикладные исследования – основа модернизации и инновационного развития архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России: матер. Межд. 66-й науч.-практ. конф. ФГБОУ ВПО «СибАДИ». – Омск: СибАДИ, 2012. Кн. 1. – С. 408-412.
Корытов, М.С. Влияние скоростей механизмов грузоподъемного крана и координат установки базового шасси на время перемещения груза в неоднородном организованном пространстве / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Ю. Архипенко // Омский научный вестник, 2012. – № 3 (113). – С. 104-108.
Корытов, М.С. Оптимизация трассы автомобильной дороги на рельефе с препятствиями методом вероятностной дорожной карты / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 6 (28). – 2012. – С. 88-92.
Корытов, М.С. Оптимизация траектории перемещения объекта в пространстве с препятствиями на основе модифицированного направленного волнового алгоритма / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Саратовского государственного технического университета. – 2012. – Т.1, № 1. – С. 127-133.
Развитие теории оптимального управления перемещением объекта в трехмерном пространстве с препятствиями: отчет о НИР (промежуточ.): 7.1454.2011 / ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»; рук. Щербаков В.С.; исполн.: Корытов М. С. [и др.]. – Омск, 2012. – 88 с. – Библиогр.: с.84-88. – N ГР 01201053960. – Инв. N 02201264054.
2013
Корытов, М.С. Стабилизация несущей платформы машины в горизонтальной плоскости / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Ю. Архипенко, Н. А. Камуз // Строительные и дорожные машины. – 2013. – № 2. – С. 36-39; № 3. – С. 33-36.
Корытов, М.С. Оптимизация значений нормальных реакций на выносных опорах базового шасси мобильной грузоподъемной машины / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Н. А. Камуз // Materiály IX mezinárodní vědecko - praktická konference «Moderní vymoženosti vědy – 2013». – Díl 72. Výstavba a architektura: Praha. Publishing House «Education and Science» s.r.o. – str. 22-26.
Корытов, М.С. Алгоритм процесса управления положением крюковой обоймы грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, А.Н. Шабалин // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 3 (31). – 2013. – С. 107-113.
Методика вычислительной проверки пересечения объемных тел шасси двух автомобильных грузоподъемных кранов / М.С. Корытов // Инновации и исследования в транспортном комплексе: Материалы первой науч.-практ. конф. 23-24 мая 2013 г. – Курган, 2013. – С. 249-251.
Корытов, М.С. Проектирование трассы автомобильной дороги на основе цифровой модели макрорельефа местности / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 4 (32). – 2013. – С. 81-87.
Корытов, М.С. Обоснование метода оптимизации целевой функции нескольких переменных при совершенствовании строительного манипулятора / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Н.А. Камуз // Архитектура. Строительство. Транспорт. Технологии. Инновации: матер. Международного конгресса – Омск: СибАДИ, 2013. Кн. 1. – С. 81-88.
Корытов, М.С. Оценка энергозатрат при перемещении груза стреловым краном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 5 (33). – 2013. – С. 40-44.
Корытов, М.С. Уравнения регрессии силы вырывания из грунта буро-винтовой заземляющей опоры строительного манипулятора / М.С. Корытов, Н.А. Камуз // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 6 (34). – 2013. – С. 83-87.
Развитие теории оптимального управления перемещением объекта в трехмерном пространстве с препятствиями: отчет о НИР (промежуточ.): 7.1454.2011 / ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»; рук. Щербаков В.С.; исполн.: Корытов М. С. [и др.]. – Омск, 2013. – 166 с. – Библиогр.: с. 161-166. – N ГР 01201053960. – Инв. N 02201364711.
Щербаков, В.С. Совершенствование методов управления машинными комплексами, обеспечивающих оптимизацию рабочего процесса трубоукладочной колонны / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.Н. Шабалин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2013. № 4 (28). С. 180-188.
2014
Корытов, М.С. Алгоритмический метод синтеза траектории перемещения точки подвеса для реализации заданной траектории перемещения груза мостовым краном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Вольф // Актуальные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 30 декабря 2013 г.: в 14 частях. Часть 7; М-во обр. и науки РФ. Тамбов: Изд-во ТРОО «Бизнес-Наука-Общество», 2014. – С. 76-81.
Корытов, М.С. Обоснование эффективности двухстрелового автомобильного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Ю. Архипенко // Строительные и дорожные машины. – 2014. – № 2. – С. 43-46.
Корытов, М.С. Способ повышения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации его неуправляемых пространственных колебаний / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Вольф // Механизация строительства. – 2014. – № 2. – С. 21-25.
Щербаков, В.С. Экспериментальные исследования рабочего процесса кран-балки / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (36). – 2014. – С. 87-93.
Shcherbakov, V.S. Search quasioptimality trajectory of moving objects in space surround with obstacles on the basis of genetic approach / V.S. Shcherbakov, M.S. Korytov, R.Y. Sukharev, M.Y. Arkhipenko // «2nd the International Conference on Recent Trends in Science and Technology Management (ISPC 2014)», Held by SCIEURO in London, 25-26 May 2014. Printed and Bound by Berforts Information Press Ltd, UK. 2014. – pp. 125-138.
Корытов, М.С. Установление зависимости силы вырывания из грунта буро-винтовой заземляющей опоры строительного манипулятора от параметров процесса перемещения груза / М.С. Корытов, Н.А. Камуз // Инновации и исследования в транспортном комплексе: Материалы II Международной научно-практической конференции. – Курган, 2014. – С. 47-52.
Щербаков, В.С. Оценка погрешности экспериментальных измерений линейных перемещений крюковой обоймы мостового крана при обработке результатов цифровой фотовидеосъемки / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Инновации и исследования в транспортном комплексе: Материалы II Международной научно-практической конференции. – Курган, 2014. – С. 69-72.
Щербаков, В.С. Моделирование и расчет стрелового автобетононасоса в системе MATLAB / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.С. Волынкина // Механизация строительства. – 2014. – № 7. – С. 35-39.
Щербаков, В.С. Перспективные конструкции крана-трубоукладчика, обеспечивающие снижение стоимости сервиса трубоукладочной колонны / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.Н. Шабалин // Состояние и перспективы развития социально-культурного и технического сервиса: материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием 24–25 апреля 2014 года. В 2 ч. Ч. 2. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2014. – С. 113-118.
Щербаков, В.С. Направления развития теории безопасности рабочего процесса комплекта грузоподъемных машин трубоукладочной колонны / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.Н. Шабалин // Известия Томского политехнического университета. Математика, физика и механика, 2014. – Т. 325, № 2. – С. 50-57.
Щербаков, В.С. Влияние траектории перемещения груза мостовым краном на ускорения точки подвеса / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Развитие дорожно-транспортного и строительного комплексов и освоение стратегически важных территорий Сибири и Арктики: вклад науки [Электронный ресурс] : Материалы международной научно-практической конференции. – Омск : СибАДИ, 2014. − Кн. 2. − С. 62-66. – Режим доступа: http://lib.sibadi.org/pdfjs/?url=/wp-content/files_mf/1436754132esd026.pdf&post_id=8045. - Загл. с экрана.
Щербаков, В.С. Повышение точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Системы. Методы. Технологии. Братск : БГУ. 2014. № 4 (24). С. 52-57.
Щербаков, В.С. Система гашения пространственных колебаний груза, перемещаемого мостовым краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 6 (40). – 2014. – С. 56-61.
Развитие теории оптимального управления дорожными и строительными машинами на основе систем спутниковой навигации: отчет о НИР (промежуточ.): 453/Щ-14Ф / ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»; рук. Щербаков В.С.; исполн.: Корытов М. С. [и др.]. – Омск, 2014. – 215 с. – Библиогр.: с. 202-215. – N ГР 01201459698.
Shcherbakov, V. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane / V. Shcherbakov, M. Korytov, R. Sukharev, E. Volf // Applied Mechanics and Materials. Volume: Industrial Engineering, Computation and Information Technologies. Papers from the 2014 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2014), October 18-19, 2014, Chongqing, China. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
2015
Щербаков, В.С. Алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза и повышения точности траектории его перемещения грузоподъемным краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Вестник машиностроения. 2015. № 3. С. 16-18.
Корытов, М.С. Управление процессами перемещения грузов грузоподъемными кранами в трехмерном неоднородном организованном пространстве / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Технология колесных и гусеничных машин. 2015. № 2. С. 57-64.
Щербаков, В.С. Обоснование многомерной нелинейной регрессионной модели показателей рабочего процесса мостового крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Ю. Архипенко, Е.О. Вольф // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (42). – 2015. – С. 81-89.
Щербаков, В.С. Разработка регрессионной модели рабочего процесса мостового крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Качество в производственных и социально-экономических системах: сборник научных трудов 3-й Международной научно-технической конференции (28-29 апреля 2015 года). – Юго-Зап. гос. ун-т., Курск, 2015. – С. 197-202.
Корытов, М.С. Нелинейная множественная регрессия показателей рабочего процесса мостового крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Вольф // Инновации и исследования в транспортном комплексе: Материалы III Международной научно-практической конференции. Часть I (в двух частях) – Курган, 2015. – С. 148-153.
Shcherbakov, V. The reduction of errors of bridge crane loads movements by means of optimization of the spatial trajectory size / V. Shcherbakov, M. Korytov, E. Volf, I. Breus // Applied Mechanics and Materials. Volume: Advanced Research in Aerospace Engineering, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Biomedicine. Papers from the ICMERA 2015 - International Conference on Smart Systems in the Fields of Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering, October 29-31, 2015, Bucharest, Romania. Vol. 811 (2015). pp. 99-103.
Щербаков, В.С. Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 4 (44). – 2015. – С. 38-45.
M.S. Korytov, V.S. Shcherbakov, E.O. Volf, «Impact sigmoidal cargo movement paths on the efficiency of bridge cranes», International Journal of Mechanics and Control, ISSN: 1590-8844, Vol. 16, No. 02, 2015, pp. 3-8.
V.S. Shcherbakov, M.S. Korytov, E.O. Volf, «Reduction of the drive acceleration of bridge cranes through judicious choice of the load trajectory moving», Journal of the Serbian Society for Computational Mechanics, ISSN: 1820-6530, Vol. 9, No.1, 2015, pp. 57-64.
Корытов, М.С. Использование свободного программного обеспечения Scilab для моделирования наземных транспортно-технологических машин / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Архитектура, строительство, транспорт [Электронный ресурс] : материалы Международной научно-практической конференции (к 85-летию ФГБОУ ВПО СибАДИ), 2-3 декабря 2015 г. / СибАДИ. - Электрон. дан. - Омск : СибАДИ, 2015. – Режим доступа: http://bek.sibadi.org/fulltext/ESD75.pdf, свободный. – Загл. с экрана (дата обращения к ресурсу: 19.01.2016).
Щербаков, В.С. Исследование показателей маятниковых колебаний груза, перемещаемого мостовым краном с релейным приводом / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 6 (46). – 2015. – С. 50-57.
Щербаков, В.С. Влияние размеров препятствия на процесс перемещения груза мостовым краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Вестник машиностроения. 2015. № 12. С. 40-43.
2016
Щербаков, В.С. Математическое моделирование рабочего процесса мостового крана с релейными приводами моста и грузовой тележки / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 1 (47). – 2016. – С. 28-35.
Щербаков, В.С. Исследование показателей процесса обхода двух препятствий грузом, перемещаемым мостовым краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Механизация строительства. – 2016. – № 2. – С. 52-56.
V.S. Shcherbakov, M.S. Korytov, E. O. Shershneva, Influence of an obstacle on load displacement by a gantry crane, Russian Engineering Research, ISSN: 1068-798X, 2016, Vol. 36, No. 3, pp. 194-197.
Корытов, М.С. Координация траекторий грузовой тележки мостового крана и подвижной точки подвеса груза в задаче гашения неуправляемых колебаний / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник БГТУ имени В.Г. Шухова. – 2016. – № 6. – С. 39-45.
Щербаков В.С. Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Шершнева // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2016. Т. 17. № 6. С. 368-374. DOI: 10.17587/mau.17.368-374
Корытов, М.С. Совершенствование процесса гашения остаточных колебаний груза путем уменьшения неуправляемого смещения точки подвеса / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник БГТУ имени В.Г. Шухова. – 2016. – № 10. – С. 150-155.
Мочалин, С.М. Методика идентификации автотранспортных систем доставки грузов при решении задачи маршрутизации перевозок грузов в городах / С.М. Мочалин, Н.Г. Певнев, М.С. Корытов // Экономические аспекты логистики и качества работы железнодорожного транспорта : Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2016. – С. 82-88.
Корытов, М.С. Аналитические решения задачи гашения остаточных колебаний груза мостового крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Системы. Методы. Технологии. – 2016. – № 3(31). – С. 63-67.
Корытов, М.С. Способ определения координат дорожных и строительных машин на поверхности Земли на основе расстояний до трех спутников / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 5 (51). – 2016. – С. 18-24.
M.S. Korytov, V.S. Shcherbakov, I.V. Breus, «Regression model of reducing of pendulum oscillations of load moved by means of overhead crane with relay drive», International Journal of Mechanics and Control, ISSN: 1590-8844, Vol. 17, No. 02, 2016, pp. 3-9.
Корытов, М.С. Исследование влияния параметров приводов мостового крана на точность перемещения груза и другие показатели рабочего процесса / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Шершнева // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, новации [Электронный ресурс] : материалы Международной научно-практической конференции, 7−9 декабря 2016 года/ СибАДИ. - Электрон. дан. - Омск : СибАДИ, 2016. – Режим доступа: http://bek.sibadi.org/fulltext/еd2224.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
Корытов, М.С. Динамическое воздействие груза на ходовое оборудование грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Шершнева, В.Г. Глемба // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, новации [Электронный ресурс] : материалы Международной научно-практической конференции, 7−9 декабря 2016 года/ СибАДИ. - Электрон. дан. - Омск : СибАДИ, 2016. – Режим доступа: http://bek.sibadi.org/fulltext/еd2224.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
M.S. Korytov, V.S. Shcherbakov, E.O. Shershneva, I.V. Breus, «Approximation methods for the actual trajectory of load carried by overhead crane to the required one – a comparative analysis», Journal of the Serbian Society for Computational Mechanics, ISSN: 1820-6530, Vol. 10, No.2, 2016, pp. 45-56.
Корытов, М.С. Моделирование рабочего процесса мостового крана с учетом динамических параметров приводов моста и грузовой тележки / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Шершнева // Вестник Тихоокеанского государственного университета. – Хабаровск : ТОГУ, 2016. – № 4 (43). – С. 51-60.
2017
Корытов, М.С. Обоснование значений коэффициентов регуляторов гашения колебаний груза мостового крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Шершнева // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 1 (53). – 2017. – С. 12-18.
Корытов, М.С. Перемещение грузовой тележки мостового крана в режиме подавления неуправляемых колебаний груза / М.С. Корытов // Проблемы управления. – 2017. – № 2. – С. 10-16.
Корытов, М.С. Перемещение груза мостовым краном на заданное расстояние с подавлением колебаний за минимальное время при наличии ограничений / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Механизация строительства. – 2017. – № 3. – С. 40-44.
Корытов, М.С. Использование синусоидальной функции для моделирования разгона и торможения груза мостового крана в режиме гашения колебаний / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (54). – 2017. – С. 22-28.
Монографии
Щербаков, В.С. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков: Монография / В. С. Щербаков, М. С. Корытов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1998. – 100 с.
Щербаков, В.С. Система автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана: Монография / Щербаков В. С., Зырянова С.А., Корытов М. С. - Омск: СибАДИ, 2009. - 104 с.
Щербаков, В.С. Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора: Монография / Щербаков В. С., Реброва И.А., Корытов М. С. - Омск: СибАДИ, 2009. - 106 с.
Щербаков, В.С. Автоматизация процесса моделирования траектории движения рабочего органа робота-манипулятора: Монография / Щербаков В. С., Реброва И.А., Корытов М.С., Пастухова Е.И. - Омск: Филиал ГОУ ВПО «Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности» в г. Омске, 2009. - 120 с.
Щербаков, В.С. Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины: Монография / Щербаков В. С., Корытов М. С., Григорьев М.Г. - Омск: СибАДИ, 2011. - 119 с.
Корытов, М.С. Автоматизация синтеза оптимальных траекторий перемещения грузов мобильными грузоподъемными кранами в неоднородном организованном трехмерном пространстве: монография / М.С. Корытов. – Омск: СибАДИ, 2012. – 380 с.
Корытов, М.С. Система автоматизации моделирования стреловых грузоподъемных кранов: монография / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин. – Омск: СибАДИ, 2012. – 143 с.
Щербаков, В.С. Методы управления комплектом машин трубоукладочной колонны: монография / В.С. Щербаков, А.Н. Шабалин, М.С. Корытов. – Омск: СибАДИ, 2014. – 152 с.
Щербаков, В.С. Развитие теории оптимального управления дорожными и строительными машинами на основе систем спутниковой навигации [Электронный ресурс] : монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев, М.С. Корытов ; кафедра «Автоматизация производственных процессов и электротехника». – Омск : СибАДИ, 2017. − 1 электрон. опт. диск (DVD-R). − Загл. с этикетки диска.
Патенты, алгоритмы
Пат. 2320768 РФ, МПК С 22 С 38/52. Жаростойкая сталь / Калачевский Б.А., Расщупкин В.П., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – N 2006105284/02; заявл. 20.02.06; опубл. 27.03.08, Бюл. N 9. – 3 с.
Пат. 2344193 РФ, МПК С 22 С 38/48. Сталь для штампов горячего деформирования / Евстифеев В.В., Жигадло А.П., Расщупкин В.П., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – N 2007107144/02; заявл. 26.02.07; опубл. 20.01.09, Бюл. N 2. – 4 с.
Пат. 2362830 РФ, МПК С 22 С 38/40. Жаростойкая сталь / Корзунин Ю.К., Федоров В.А., Расщупкин В.П., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – N 2007145150/02; заявл. 04.12.07; опубл. 27.07.09, Бюл. N 21. – 4 с.
Информационный ресурс «Алгоритм автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 15275 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев. Инв.номер ВНТИЦ № 50201000260; заявл. 27.01.2010; опубл. 24.02.2010. Алгоритмы и программы № 1, 1 с.
Пат. 94220 РФ, МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00. Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Щербаков В.С., Корытов М.С., Григорьев М.Г.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.
Пат. 94218 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с винтовыми опорами / Щербаков В.С., Корытов М.С., Камуз Н.А.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149566/22; заявл. 30.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.
Пат. 93373 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с гидравлическими опорами / Щербаков В.С., Корытов М.С., Камуз Н.А.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149528/22; заявл. 29.12.09; опубл. 27.04.10, Бюл. № 12. – 3 с.
Информационный ресурс «Алгоритм поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с препятствиями»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16007 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов. Инв.номер ВНТИЦ № 50201001330; заявл. 05.04.2010; опубл. 19.07.2010.
Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе направленного волнового подхода»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16739 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов. Инв.номер ВНТИЦ № 50201150220; заявл. 21.02.2011; опубл. 01.03.2011.
Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе генетического подхода»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16880 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов. Инв.номер ВНТИЦ № 50201150396; заявл. 24.03.2011; опубл. 28.03.2011.
Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе роевого интеллекта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16882 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов. Инв.номер ВНТИЦ № 50201150394; заявл. 24.03.2011; опубл. 28.03.2011.
Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе вероятностной дорожной карты»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16881 / В.С. Щербаков, М.С. Корытов. Инв.номер ВНТИЦ № 50201150395; заявл. 24.03.2011; опубл. 28.03.2011.
Информационный ресурс «Алгоритм оптимального по энергетическим затратам управления рабочим оборудованием стрелового грузоподъемного крана для реализации заданного перемещения груза в пространстве»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 18055 / С.В. Котькин, М.С. Корытов, В.С. Щербаков. Инв.номер ВНТИЦ № 50201250381; заявл. 04.03.2012; опубл. 26.03.2012.
Пат. 2465191 РФ, МПК В 66 С 23/36. Самоходный двухстреловой кран / Щербаков В.С., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «СибАДИ». – N 2011105227/11; заявл. 11.02.11; опубл. 27.10.12, Бюл. № 30. – 10 с.
Информационный ресурс «Алгоритм определения критерия устойчивости мобильной грузоподъемной машины на основе нормальных реакций опор»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 18843 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Н.А. Камуз. Инв.номер ВНТИЦ № 50201350039 заявл. 17.12.2012; опубл. 10.01.2013.
Информационный ресурс «Алгоритм обеспечения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации его неуправляемых пространственных колебаний»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 20015 от 24.03.2014 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Вольф. Инв.номер ВНТИЦ № 50201450250 от 28.03.2014.
Пат. 146007 Российская Федерация, МПК В66С23/88. Кран-трубоукладчик / Щербаков В.С., Шабалин А.Н., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014117386/11; заявл. 29.04.14; опубл. 27.09.14. Бюл. № 27. 1 с.
Пат. 146374 Российская Федерация, МПК B66C13/04. Мостовой кран / Щербаков В.С., Корытов М.С., Вольф Е.О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014120325/11; заявл. 20.05.14; опубл. 10.10.14. Бюл. № 28. 2 с.
Пат. 146002 Российская Федерация, МПК B66C13/04. Мостовой кран / Щербаков В.С., Корытов М.С., Вольф Е.О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014117419/11; заявл. 29.04.14; опубл. 27.09.14. Бюл. № 27. 2 с.
Пат. 153492 Российская Федерация, МПК B66C 13/00, B66C 25/00, F16L 1/024. Устройство управления кранами-трубоукладчиками обеспечивающее грузовую устойчивость трубоукладочной колонны / Щербаков В.С., Корытов М.С., Шабалин А.Н.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014142622/11; заявл. 22.10.14; опубл. 20.07.15, Бюл. № 20. 2 с.
Пат. 2564560 Российская Федерация, МПК B66C 13/18. Способ повышения точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / Щербаков В.С., Корытов М.С., Вольф Е.О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014118376/11; заявл. 06.05.14; опубл. 10.10.15, Бюл. № 28. 9 с.
Пат. 158094 Российская Федерация, МПК В66С23/26. Кран-трубоукладчик / Щербаков В.С., Корытов М.С., Танский В.В.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2015120191/11; заявл. 27.05.15; опубл. 20.12.15. Бюл. № 35. 2 с.
Пат. 165672 Российская Федерация, МПК В66С13/00. Устройство для измерения углов наклона грузового каната мостового крана относительно гравитационной вертикали / Щербаков В.С., Корытов М.С.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2016110262/11; заявл. 21.03.16; опубл. 27.10.16. Бюл. № 30. 2 с.
