Apparatus for controlling the position of an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator
Abstract
The present article contains results of theoretical researches of apparatus for controlling an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator. The author describes an apparatus for controlling an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator. There is described the work of control apparatus at occurrence of perturbation actions. There are revealed dependences of influencing key parametres of control apparatus on verticality of open trench’s walls and productivity of an excavator expressed in a trench’s length.
About the Author
M. E. Agapov
Siberian state automobile and highway academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Сухарев, Р. Ю. Алгоритм системы автоматизации проектирования конструктивных параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора / Р. Ю. Сухарев, С. Д. Игнатов // Вестник СибАДИ - 2012. - № 1(23). - С. 68-71.
2. СНиП 3.05.04-85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. - М.: ЦИТП, 1990. - 48 с.
3. Щербаков, В. С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев - Омск: СибАДИ, 2011. - 150 с.
4. Суковин, М. В. Система автоматизации проектирования устройства управления гидрообъемной трансмиссией цепного траншейного экскаватора: монография / Р. Ю. Сухарев, М. В. Суковин. - Омск: СибАДИ, 2013. - 120 с.
5. Щербаков, В. С. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: монография / В. С. Щербаков, И. В. Лазута, Е. Ф. Денисова. - Омск: СибАДИ, 2012. - 128 с.
6. Агапов, М. Е. Моделирование процесса взаимодействия рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом в поперечной плоскости в программном комплексе MATLAB. / М. Е. Агапов // Вестник ИрГТУ - 2014. - № 3. - С. 21-24.
7. Игнатов, С. Д Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора: монография / С. Д. Игнатов, В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев. - Омск, 2014. - 144 с.
8. Лазута, И. В. Моделирование землеройно-транспортных машин в среде Matlab-Simulink: методические указания к выполн. лаб. работ / И. В. Лазута, В. С. Щербаков, А. А. Руппель, С. А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с.
Review
For citations:
Agapov M.E. Apparatus for controlling the position of an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(1(41)):7-10. (In Russ.)
Views:
668
Email this article 