sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway Universitysibadi-93Research ArticleТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫTRANSPORT. TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINESУстройство управления положением рабочего органа в поперечной плоскости цепного траншейного экскаватораApparatus for controlling the position of an operating device in the transversal plane of a chain trench excavatorАгаповМаксим ЕвгеньевичAgapovM. E.maksim.agapov@inbox.ruСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияSiberian state automobile and highway academy (SibADI)Russian Federation20153008201701(41)710Copyright © Агапов М.Е., 20172017Агапов М.Е.Agapov M.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/93

Данная статья содержит результаты исследований устройства управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора поперечной плоскости. В статье описано устройство управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора в поперечной плоскости. Рассмотрена работа устройства управления при появлении возмущающих воздействий. Выявлены зависимости влияния основных параметров устройства управления на вертикальность стенок отрытой траншеи и производительность экскаватора, выраженной в длине траншеи.

The present article contains results of theoretical researches of apparatus for controlling an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator. The author describes an apparatus for controlling an operating device in the transversal plane of a chain trench excavator. There is described the work of control apparatus at occurrence of perturbation actions. There are revealed dependences of influencing key parametres of control apparatus on verticality of open trench’s walls and productivity of an excavator expressed in a trench’s length.

землеройные машинырабочий органэкскаваторцепной траншейный экскаваторустройство управленияReferencesСухарев, Р. Ю. Алгоритм системы автоматизации проектирования конструктивных параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора / Р. Ю. Сухарев, С. Д. Игнатов // Вестник СибАДИ - 2012. - № 1(23). - С. 68-71.Сухарев, Р. Ю. Алгоритм системы автоматизации проектирования конструктивных параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора / Р. Ю. Сухарев, С. Д. Игнатов // Вестник СибАДИ - 2012. - № 1(23). - С. 68-71.СНиП 3.05.04-85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. - М.: ЦИТП, 1990. - 48 с.СНиП 3.05.04-85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. - М.: ЦИТП, 1990. - 48 с.Щербаков, В. С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев - Омск: СибАДИ, 2011. - 150 с.Щербаков, В. С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев - Омск: СибАДИ, 2011. - 150 с.Суковин, М. В. Система автоматизации проектирования устройства управления гидрообъемной трансмиссией цепного траншейного экскаватора: монография / Р. Ю. Сухарев, М. В. Суковин. - Омск: СибАДИ, 2013. - 120 с.Суковин, М. В. Система автоматизации проектирования устройства управления гидрообъемной трансмиссией цепного траншейного экскаватора: монография / Р. Ю. Сухарев, М. В. Суковин. - Омск: СибАДИ, 2013. - 120 с.Щербаков, В. С. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: монография / В. С. Щербаков, И. В. Лазута, Е. Ф. Денисова. - Омск: СибАДИ, 2012. - 128 с.Щербаков, В. С. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: монография / В. С. Щербаков, И. В. Лазута, Е. Ф. Денисова. - Омск: СибАДИ, 2012. - 128 с.Агапов, М. Е. Моделирование процесса взаимодействия рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом в поперечной плоскости в программном комплексе MATLAB. / М. Е. Агапов // Вестник ИрГТУ - 2014. - № 3. - С. 21-24.Агапов, М. Е. Моделирование процесса взаимодействия рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом в поперечной плоскости в программном комплексе MATLAB. / М. Е. Агапов // Вестник ИрГТУ - 2014. - № 3. - С. 21-24.Игнатов, С. Д Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора: монография / С. Д. Игнатов, В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев. - Омск, 2014. - 144 с.Игнатов, С. Д Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров гусеничной ленты цепного траншейного экскаватора: монография / С. Д. Игнатов, В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев. - Омск, 2014. - 144 с.Лазута, И. В. Моделирование землеройно-транспортных машин в среде Matlab-Simulink: методические указания к выполн. лаб. работ / И. В. Лазута, В. С. Щербаков, А. А. Руппель, С. А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с.Лазута, И. В. Моделирование землеройно-транспортных машин в среде Matlab-Simulink: методические указания к выполн. лаб. работ / И. В. Лазута, В. С. Щербаков, А. А. Руппель, С. А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.