УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЩЁТОЧНОГО ВОРСА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Введение. Статья посвящена актуальной проблеме увеличения эксплуатационного ресурса щеточного рабочего органа (ЩРО) и повышения качества уборки. В работе рассмотрены факторы, влияющие на качество уборки дорожного покрытия и ресурс щёточного ворса.
Методы и материалы. Представлены результаты исследования процесса взаимодействия ворса ЩРО с очищаемой поверхностью дорожного полотна. Дана математическая модель процесса взаимодействия ходового и рабочего оборудования с опорной поверхностью. Моделирование осуществлялось при помощи программного продукта MATLAB, расширение Simulink. Выявлены факторы, которые способствуют снижению эффективности рабочего процесса коммунальной машины.
Результаты. В результате моделирования были получены графики изменения деформации ворса и силы прижатия ЩРО к очищаемой поверхности во времени. При обработке полученных экспериментальных данных были построены графики зависимостей деформации щёточного ворса от силы прижатия ЩРО в сборе и для двух,трех,четырех дисков. Для дальнейшего математического моделирования определены коэффициенты жесткости ворса ЩРО при различных нагрузках. Осуществлена аппроксимация экспериментальной зависимости деформации щёточного ворса от силы прижатия, получено уравнение регрессии.
Заключение. В результате выполненной работы определены упругие характеристики ворса ЩРО. В процессе сравнения экспериментальных и теоретических данных, полученных в результате анализа математической модели, установлено, что расхождения между ними менее 10%. Данные результаты позволили подтвердить адекватность математической модели процесса взаимодействия ЩРО с очищаемой поверхностью.

1. Лепеш А.Г. Функционирование и ресурс щеток коммунальной уборочной техники // Вестник Российской академии естественных наук. 2011. вып. 15 №4. 128–130 с.

2. Лепеш А.Г. Прогнозирование изнашивания щеток коммунальных машин // Технико-технологические проблемы сервиса. 2010. № 2(12). С. 25–34.

3. Лепеш А.Г., Лепеш Г.В., Воронцов И.И. Методика экспериментального определения износостойкости щеточного ворса коммунальной уборочной техники // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. №2(16). С. 6–18.

4. Ершов В.И., Барахтанов Л.В. Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности. М: Машиностроение. 1971. №4. С.117–119.

5. Афанасьев В.Л., Хачарутов А.А. Статические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1996. № 2. С. 21–23.

6. Куксов М.П., Нижегородов А.И. К построению математической модели рабочего процесса подметально-уборочной машины // Вестник ИрГТУ. 2013. № 12. С. 88–91.

7. Куксов М.П. Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для летнего содержания дворовых территорий с использованием математического моделирования // Вестник ИрГТУ. 2015. №3. С. 44–48.

8. Лепеш Г.В., Лепеш А.Г. К вопросу эффективности щеточных агрегатов коммунальной уборочной техники // Технико-технологические проблемы сервиса. 2013. № 3(25). С. 43–47.

9. Лепеш Г.В. Имитационное моделирование процесса высокоскоростного трения и изнашивания // Технико-технологические проблемы сервиса.2013. № 3(25). С. 35–42.

10. Лепеш Г.В., Лепеш А.Г. Разработка методики рационального выбора характеристик рабочего процесса коммунальной уборочной техники // Технико-технологические проблемы сервиса. 2012. № 1 (19). С. 24–31.

11. Игнатов С.Д., Цехош С.И. Совершенствование системы управления коммунальной машины // Вестник СибАДИ. 2018. вып. 15 №2. С. 207–216.

12. Корчагин П.А. Математическая модель динамической системы // Вестник СибАДИ. 2013. №4. С. 91–95.

13. Паненко В.В., Математические методы планирования эксперимента: сборник трудов. Новосибирск: Наука, 1981. 257 с.

14. Корчагин П.А., Тетерина И.А. Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия машина - оператор» // Вестник СибАДИ. 2015. №5. С.118–123.

15. Лепеш А.Г. Научные основы повышения производительности подметальных агрегатов коммунальных машин // Инновации. 2011. № 6. С. 136–139.

16. Лепеш А.Г., Лепеш Г.В. Математическое моделирование силового взаимодействия щеток коммунальных машин с дорожным покрытием // Технико-технологические проблемы сервиса. 2010. №3(13). С. 32–38.

17. Лепеш А.Г. К определению силового взаимодействия щёток коммунальных машин с дорожным покрытием // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. №1(15). С.30–35.

18. Лепеш А.Г. Имитационное моделирование рабочего процесса коммунальной уборочной техники // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. №3(17). С.32–41.

19. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. 247 с.