Реализация экспериментальных исследований энергоэффективности одноковшового экскаватора через интеграцию вспомогательных виртуальных комплексов
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-6(52)-101-107
Abstract
The current stage of development of processes of modeling systems characterized by an increase of functional saturation. Modeling work processes excavator hydraulic drive is a complex hierarchical task, as in the performance of technological operations of the excavator is necessary to record and analyze a large number of factors and parameters, dynamically changing over time. The article reflected the description of the developed complex systems of the pilot studies shovel energy efficiency through the integration of support virtual systems, has a wide range of functionality and reduces the complexity of carrying out experimental research. Keywords. watching system, algorithm, resistance forces, kinematic couple.
About the Authors
V. V. Savinkin
RSE REM "SKGU of M. Ko-zybayev"
Russian Federation
Russian Federation
V. N. Kuznetsova
Siberian state automobile and highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Савинкин, В. В. Развитие теории энергоэффективности одноковшового экскаватора : дис.. д-ра техн. наук. - Омск, 2016. - 390 с.
2. Перепеловский, В.В. Технологии виртуального программирования / В.В. Перепеловский, Н.Р. Кириллова. - M. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 64 с.
3. Lee S.U., Chang P.H. Control of a heavy-duty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface. // Control Engineering Practice. -2002. - T. 10. - № 7. - P. 697-711.
4. Кузнецова, B. H. Обоснование критериев оценки эффективности экскаватора KOMATSU PC300 / B. Н. Кузнецова, В. В. Савинкин // Строительные и дорожные машины. - 2014. - № 3. -С. 9-12.
5. Васильев, Л. В. Развитие математического моделирования гидроагрегатов на основе применения элементов теории подобия / Л. В. Васильев // Приводная техника. - 2001. - № 1. - С. 30-43.
6. Seward D., Pace C., Morrey R., Sommerville I. Safety analysis of autonomous excavator functionality. Reliability Engineering & System Safety. -2000. - Т. 70. - № 1. - С. 29-39.
7. Основы научных исследований на компьютере : методические указания к курсу лабораторных работ / сост. В. А. Мещеряков. - Омск : Изд-во СибАДИ, 2004. - 28 с.
8. Павлов, В. П. Моделирование на ЭВМ нагрузок в элементах гидромеханизмов произвольной структуры / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири : материалы межвуз. научно-практ. конф. с международн. участием. - Красноярск : ИТТ КГТУ, 1995. - С. 326-330.
Review
For citations:
Savinkin V.V., Kuznetsova V.N. . The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016;(6(52)):101-107. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-6(52)-101-107
Views:
764
Email this article 