sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2016-6(52)-101-107sibadi-404Research ArticleИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕINFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENTРеализация экспериментальных исследований энергоэффективности одноковшового экскаватора через интеграцию вспомогательных виртуальных комплексовСавинкинВиталий ВладимировичSavinkinV. V.cavinkin7@mail.ruКузнецоваВиктория НиколаевнаKuznetsovaV. N.dissovetsibadi@bk.ruСеверо-Казахстанский государственный университет им. М. КозыбаеваРоссияRSE REM "SKGU of M. Ko-zybayev"Russian FederationСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияSiberian state automobile and highway Academy (SibADI)Russian Federation20163008201706(52)101107Copyright © Савинкин В.В., Кузнецова В.Н., 20172017Савинкин В.В., Кузнецова В.Н.Savinkin V.V., Kuznetsova V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/404

Современный этап развития систем моделирования технологических процессов характеризуется повышением их функциональной насыщенности. Моделирование процессов работы гидропривода экскаватора является сложной иерархической задачей, так как при выполнении технологических операций экскаватора необходимо регистрировать и анализировать большое количество факторов и показателей, динамично изменяющихся во времени. В статье отражено описание разработанной комплексной системы реализации экспериментальных исследований энергоэффективности одноковшового экскаватора через интеграцию вспомогательных виртуальных комплексов, имеющей широкий спектр функциональных возможностей и позволяющей снизить трудоемкость проведения экспериментальных изысканий.

The current stage of development of processes of modeling systems characterized by an increase of functional saturation. Modeling work processes excavator hydraulic drive is a complex hierarchical task, as in the performance of technological operations of the excavator is necessary to record and analyze a large number of factors and parameters, dynamically changing over time. The article reflected the description of the developed complex systems of the pilot studies shovel energy efficiency through the integration of support virtual systems, has a wide range of functionality and reduces the complexity of carrying out experimental research. Keywords. watching system, algorithm, resistance forces, kinematic couple.

энергоэффективностьследящая системаалгоритмсилы сопротивлениякинематическая параReferencesСавинкин, В. В. Развитие теории энергоэффективности одноковшового экскаватора : дис.. д-ра техн. наук. - Омск, 2016. - 390 с.Савинкин, В. В. Развитие теории энергоэффективности одноковшового экскаватора : дис.. д-ра техн. наук. - Омск, 2016. - 390 с.Перепеловский, В.В. Технологии виртуального программирования / В.В. Перепеловский, Н.Р. Кириллова. - M. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 64 с.Перепеловский, В.В. Технологии виртуального программирования / В.В. Перепеловский, Н.Р. Кириллова. - M. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 64 с.Lee S.U., Chang P.H. Control of a heavy-duty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface. // Control Engineering Practice. -2002. - T. 10. - № 7. - P. 697-711.Lee S.U., Chang P.H. Control of a heavy-duty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface. // Control Engineering Practice. -2002. - T. 10. - № 7. - P. 697-711.Кузнецова, B. H. Обоснование критериев оценки эффективности экскаватора KOMATSU PC300 / B. Н. Кузнецова, В. В. Савинкин // Строительные и дорожные машины. - 2014. - № 3. -С. 9-12.Кузнецова, B. H. Обоснование критериев оценки эффективности экскаватора KOMATSU PC300 / B. Н. Кузнецова, В. В. Савинкин // Строительные и дорожные машины. - 2014. - № 3. -С. 9-12.Васильев, Л. В. Развитие математического моделирования гидроагрегатов на основе применения элементов теории подобия / Л. В. Васильев // Приводная техника. - 2001. - № 1. - С. 30-43.Васильев, Л. В. Развитие математического моделирования гидроагрегатов на основе применения элементов теории подобия / Л. В. Васильев // Приводная техника. - 2001. - № 1. - С. 30-43.Seward D., Pace C., Morrey R., Sommerville I. Safety analysis of autonomous excavator functionality. Reliability Engineering & System Safety. -2000. - Т. 70. - № 1. - С. 29-39.Seward D., Pace C., Morrey R., Sommerville I. Safety analysis of autonomous excavator functionality. Reliability Engineering & System Safety. -2000. - Т. 70. - № 1. - С. 29-39.Основы научных исследований на компьютере : методические указания к курсу лабораторных работ / сост. В. А. Мещеряков. - Омск : Изд-во СибАДИ, 2004. - 28 с.Основы научных исследований на компьютере : методические указания к курсу лабораторных работ / сост. В. А. Мещеряков. - Омск : Изд-во СибАДИ, 2004. - 28 с.Павлов, В. П. Моделирование на ЭВМ нагрузок в элементах гидромеханизмов произвольной структуры / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири : материалы межвуз. научно-практ. конф. с международн. участием. - Красноярск : ИТТ КГТУ, 1995. - С. 326-330.Павлов, В. П. Моделирование на ЭВМ нагрузок в элементах гидромеханизмов произвольной структуры / В. П. Павлов // Транспортные средства Сибири : материалы межвуз. научно-практ. конф. с международн. участием. - Красноярск : ИТТ КГТУ, 1995. - С. 326-330.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.