Mathematical model of position hydraulic drive
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-3(49)-87-93
Abstract
The article presents a mathematical model of the position hydraulic drive, including a feedback loop rotary cylinder. A design scheme, compiled on the basis of the concept developed by the hydraulic circuit of hydraulic drive position, as well as the diagram of connections of elements that allows the development of a generalized mathematical model, which is composed of mathematical models of separate hydraulic elements in a modular fashion. The dynamics of each hydraulic elements, which is part of the drive is described by systems of differential and algebraic equations.
References
1. Жданов, А.В. Теоретические исследования рабочих процессов, протекающих в распределителях гидравлических рулевых механизмов / А.В. Жданов, Ю.Е. Меркушева // Омский Научный Вестник. - 2013. - Вып. 1(117). - C. 88 - 91.
2. Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис. … д-ра техн. наук: 05.05.04 / Щербаков В.С. - Омск, 2000. - 416 с.
3. Жданов, А.В. Автоматизация проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня: монография / А.В. Жданов, С.В. Леванов. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2014. - 145 с.
4. Мукушев, Ш.К. Совершенствование объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.04 / Мукушев Ш.К. - Омск, 2007. - 203 с.
5. Динамика гидропривода / под общ. ред. В.Н. Прокофьева. - М.: Машиностроение, 1972. - 292 с.
6. Щербаков, В.С. Автоматизация проектирования гидроприводов рулевого управления колесных машин: монография / В.С. Щербаков, А.В. Жданов, В.В. Меньков. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. - 153 с.
7. Галдин, Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учебное пособие / Н.С. Галдин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. - 127 с.
8. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под ред. Е.Ю. Малиновского. - М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.
Review
For citations:
Zhdanov A.V. Mathematical model of position hydraulic drive. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016;(3(49)):87-93. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-3(49)-87-93
Views:
662
Email this article 