sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2016-3(49)-87-93sibadi-321Research ArticleИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕINFORMATICS, COMPUTER TECHNOLOGY AND CONTROLМатематическая модель позиционного гидроприводаMathematical model of position hydraulic driveЖдановАлексей ВалерьевичZhdanovA. V.avzh_1984@mail.ruСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияThe Siberian State Automobile and Highway AcademyRussian Federation20163008201703(49)8793Copyright © Жданов А.В., 20172017Жданов А.В.Zhdanov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/321

В статье представлена математическая модель позиционного гидропривода, включающего в контур обратной связи поворотный гидроцилиндр. Предложена расчетная схема, составленная на основе разработанной принципиальной гидравлической схемы позиционного гидропривода, а так же схема связей элементов, что позволяет разработать обобщенную математическую модель, которая составлена из математических моделей отдельных гидроэлементов по модульному принципу. Динамика каждого гидроэлемента, входящего в состав привода описана системами дифференциальных и алгебраических уравнений.

The article presents a mathematical model of the position hydraulic drive, including a feedback loop rotary cylinder. A design scheme, compiled on the basis of the concept developed by the hydraulic circuit of hydraulic drive position, as well as the diagram of connections of elements that allows the development of a generalized mathematical model, which is composed of mathematical models of separate hydraulic elements in a modular fashion. The dynamics of each hydraulic elements, which is part of the drive is described by systems of differential and algebraic equations.

гидроприводматематическая модельдифференциальные уравнениярасчетная схемаReferencesЖданов, А.В. Теоретические исследования рабочих процессов, протекающих в распределителях гидравлических рулевых механизмов / А.В. Жданов, Ю.Е. Меркушева // Омский Научный Вестник. - 2013. - Вып. 1(117). - C. 88 - 91.Жданов, А.В. Теоретические исследования рабочих процессов, протекающих в распределителях гидравлических рулевых механизмов / А.В. Жданов, Ю.Е. Меркушева // Омский Научный Вестник. - 2013. - Вып. 1(117). - C. 88 - 91.Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис. … д-ра техн. наук: 05.05.04 / Щербаков В.С. - Омск, 2000. - 416 с.Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис. … д-ра техн. наук: 05.05.04 / Щербаков В.С. - Омск, 2000. - 416 с.Жданов, А.В. Автоматизация проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня: монография / А.В. Жданов, С.В. Леванов. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2014. - 145 с.Жданов, А.В. Автоматизация проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня: монография / А.В. Жданов, С.В. Леванов. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2014. - 145 с.Мукушев, Ш.К. Совершенствование объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.04 / Мукушев Ш.К. - Омск, 2007. - 203 с.Мукушев, Ш.К. Совершенствование объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.04 / Мукушев Ш.К. - Омск, 2007. - 203 с.Динамика гидропривода / под общ. ред. В.Н. Прокофьева. - М.: Машиностроение, 1972. - 292 с.Динамика гидропривода / под общ. ред. В.Н. Прокофьева. - М.: Машиностроение, 1972. - 292 с.Щербаков, В.С. Автоматизация проектирования гидроприводов рулевого управления колесных машин: монография / В.С. Щербаков, А.В. Жданов, В.В. Меньков. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. - 153 с.Щербаков, В.С. Автоматизация проектирования гидроприводов рулевого управления колесных машин: монография / В.С. Щербаков, А.В. Жданов, В.В. Меньков. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. - 153 с.Галдин, Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учебное пособие / Н.С. Галдин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. - 127 с.Галдин, Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учебное пособие / Н.С. Галдин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. - 127 с.Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под ред. Е.Ю. Малиновского. - М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под ред. Е.Ю. Малиновского. - М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.