Математическое моделирование рабочего процесса мостового крана с релейными приводами моста и грузовой тележки
Аннотация
Приводится алгоритм моделирования рабочего процесса мостового крана с учетом динамических параметров приводов моста и грузовой тележки, имеющих управления релейного типа. Приводятся результаты исследования влияния параметров приводов мостового крана на точность перемещения груза по заданной траектории в трехмерном пространстве, конечную линейную скорость движения груза, число включений приводов. Полученные математические модели открывают возможность синтеза параметров приводов мостового крана по заданным предельным значениям точности перемещений, числа включений приводов и др.
Ключевые слова
мостовой кран,
привод,
управление релейного типа,
точность,
число включений,
груз,
гашение колебаний
Об авторах
Виталий Сергеевич Щербаков
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Михаил Сергеевич Корытов
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Елена Олеговна Шершнева
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Список литературы
1. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics // Journal of Vibration and Control. - 2010. - № 16. - pp. 477-501.
2. Щедринов, А.В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - № 8. - С. 13-17.
3. Толочко, О.И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана / О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2010. - № 75. - С. 22-28.
4. Omar, H.M. Control of gantry and tower cranes: PhD Dissertation / H.M. Omar. - Virginia Polytechnic Institute and State University. Blacksburg, Virginia. 2003.
5. Abdel-Rahman, E.M., Nayfeh, A.H., Masoud, Z.N. Dynamics and control of cranes: a review. Journal of Vibration and Control. - № 9. - 2003. - pp. 863-908.
6. Fang Y., Dixon W.E., Dawson D.M. and E. Zergeroglu. Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system. IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Vol. 8, No. 3, 2003. - pp. 418-423.
7. Денисенко, В.В. Разновидности ПИД-регуляторов / В.В. Денисенко // Автоматизация в промышленности. - 2007. - № 6. - С. 45-50.
8. Shcherbakov, V. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane / V. Shcherbakov, M. Korytov, R. Sukharev, E. Volf // Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
9. Korytov M.S., Shcherbakov V.S., Volf E.O., «Impact sigmoidal cargo movement paths on the efficiency of bridge cranes», International Journal of Mechanics and Control, ISSN: 1590-8844, Vol. 16, No. 02, 2015, pp. 3-8.
10. Shcherbakov V.S., Korytov M.S., Volf E.O., «Reduction of the drive acceleration of bridge cranes through judicious choice of the load trajectory moving», Journal of the Serbian Society for Computational Mechanics, ISSN: 1820-6530, Vol. 9, No.1, 2015, pp. 57-64.
11. Mitchell, Tom M. Machine Learning. - WCB/McGraw-Hill, 1997. - 414 p.
Рецензия
Для цитирования:
Щербаков В.С., Корытов М.С., Шершнева Е.О. Математическое моделирование рабочего процесса мостового крана с релейными приводами моста и грузовой тележки. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2016;(1(47)):28-36.
For citation:
Scherbakov V.S., Korytov M.S., Shershneva E.O. Mathematical modelling of working process of the bridge crane with relay drives of the bridge and cargo cart. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016;(1(47)):28-36. (In Russ.)
Просмотров: 630
Послать статью по эл. почте 