Приводится алгоритм моделирования рабочего процесса мостового крана с учетом динамических параметров приводов моста и грузовой тележки, имеющих управления релейного типа. Приводятся результаты исследования влияния параметров приводов мостового крана на точность перемещения груза по заданной траектории в трехмерном пространстве, конечную линейную скорость движения груза, число включений приводов. Полученные математические модели открывают возможность синтеза параметров приводов мостового крана по заданным предельным значениям точности перемещений, числа включений приводов и др.
The algorithm of modelling of working process of the bridge crane taking into account dynamic parametres of drives of the bridge and the cargo cart, having managements of relay type is resulted. Results of research of influence of parametres of drives of the bridge crane on accuracy of moving of cargo on the set trajectory in three-dimensional space, final linear speed of movement of cargo, number of inclusions of drives are resulted. The received mathematical models open possibility of synthesis of parametres of drives of the bridge crane on the set limiting values of accuracy of movings, numbers of inclusions of drives, etc.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.