Algorithm of automatic control system of hydraulic excavator
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36
Abstract
There is presented the algorithm of automation of working process of hydraulic excavator in this article, that allows to dig trenches automatically and also the design scheme of the working equipment of hydraulic excavator in the working plane.
About the Authors
R. Y. Sukharev
The Siberian state automobile and highway academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
A. V. Starostin
The Siberian state automobile and highway academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Щербаков, В.С. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1974. - 155 с.
2. Руппель, А.А. Повышение точности разработки грунта одноковшовым гидравлическим экскаватором с гидроприводом: дис. … канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А. Руппель. - Омск: СибАДИ, 1986. - 266 с.
3. Брайковский, Ю.А. Исследование и разработка системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором для планировочных и зачистных работ: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 189 с.
4. Санаров, В.Ф. Исследование статических и динамических характеристик следящей системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1973. - 150 с.
5. Шлыков, В.Н. Исследование одноковшового экскаватора с гидроприводом с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ. - 143 с.
6. Княжев, Ю.М. Исследование одноковшового экскаватора с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1980. - 213 с.
7. Королев, А.В. Исследование и выбор параметров механизмов телескопического рабочего оборудования гидравлических экскаваторов планировщиков: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1973. - 150 с.
8. Акинфиев, А.А. Создание системы управления операцией копания одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш. - 1983. - 122 с.
Review
For citations:
Sukharev R.Y., Starostin A.V. Algorithm of automatic control system of hydraulic excavator. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(6(46)):106-111. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36
Views:
718
Email this article 