sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36sibadi-248Research ArticleМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯMATH MODELING. SYSTEM AUTOMATION DESIGNАлгоритм автоматической системы управления рабочим процессом гидравлического одноковшового экскаватораAlgorithm of automatic control system of hydraulic excavatorСухаревРоман ЮрьевичSukharevR. Y.suharev_ry@sibadi.orgСтаростинАлексей ВикторовичStarostinA. V.a.v_starostin@mail.ruСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияThe Siberian state automobile and highway academy (SibADI)Russian Federation20153008201706(46)106111Copyright © Сухарев Р.Ю., Старостин А.В., 20172017Сухарев Р.Ю., Старостин А.В.Sukharev R.Y., Starostin A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/248

В статье представлен алгоритм работы автоматической системы управления рабочего процесса одноковшового гидравлического экскаватора (ЭОГ), позволяющий осуществлять автоматическую разработку траншей, а также расчетная схема положения рабочего органа ЭОГ. Данный алгоритм автоматической разработки траншеи ЭОГ позволит вести разработку траншеи с заданными глубиной, длиной и в заданном направлении автоматически, без участия человека-оператора, что позволит повысить эксплуатационную производительность ЭОГ.

There is presented the algorithm of automation of working process of hydraulic excavator in this article, that allows to dig trenches automatically and also the design scheme of the working equipment of hydraulic excavator in the working plane.

гидравлический одноковшовый экскаваторалгоритм автоматизацииавтоматическая разработка траншеиReferencesЩербаков, В.С. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1974. - 155 с.Щербаков, В.С. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1974. - 155 с.Руппель, А.А. Повышение точности разработки грунта одноковшовым гидравлическим экскаватором с гидроприводом: дис. … канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А. Руппель. - Омск: СибАДИ, 1986. - 266 с.Руппель, А.А. Повышение точности разработки грунта одноковшовым гидравлическим экскаватором с гидроприводом: дис. … канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А. Руппель. - Омск: СибАДИ, 1986. - 266 с.Брайковский, Ю.А. Исследование и разработка системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором для планировочных и зачистных работ: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 189 с.Брайковский, Ю.А. Исследование и разработка системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором для планировочных и зачистных работ: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 189 с.Санаров, В.Ф. Исследование статических и динамических характеристик следящей системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1973. - 150 с.Санаров, В.Ф. Исследование статических и динамических характеристик следящей системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1973. - 150 с.Шлыков, В.Н. Исследование одноковшового экскаватора с гидроприводом с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ. - 143 с.Шлыков, В.Н. Исследование одноковшового экскаватора с гидроприводом с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ. - 143 с.Княжев, Ю.М. Исследование одноковшового экскаватора с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1980. - 213 с.Княжев, Ю.М. Исследование одноковшового экскаватора с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1980. - 213 с.Королев, А.В. Исследование и выбор параметров механизмов телескопического рабочего оборудования гидравлических экскаваторов планировщиков: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1973. - 150 с.Королев, А.В. Исследование и выбор параметров механизмов телескопического рабочего оборудования гидравлических экскаваторов планировщиков: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1973. - 150 с.Акинфиев, А.А. Создание системы управления операцией копания одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш. - 1983. - 122 с.Акинфиев, А.А. Создание системы управления операцией копания одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш. - 1983. - 122 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.