Алгоритм автоматической системы управления рабочим процессом гидравлического одноковшового экскаватора
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36
Аннотация
В статье представлен алгоритм работы автоматической системы управления рабочего процесса одноковшового гидравлического экскаватора (ЭОГ), позволяющий осуществлять автоматическую разработку траншей, а также расчетная схема положения рабочего органа ЭОГ. Данный алгоритм автоматической разработки траншеи ЭОГ позволит вести разработку траншеи с заданными глубиной, длиной и в заданном направлении автоматически, без участия человека-оператора, что позволит повысить эксплуатационную производительность ЭОГ.
Об авторах
Роман Юрьевич Сухарев
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Алексей Викторович Старостин
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Список литературы
1. Щербаков, В.С. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1974. - 155 с.
2. Руппель, А.А. Повышение точности разработки грунта одноковшовым гидравлическим экскаватором с гидроприводом: дис. … канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А. Руппель. - Омск: СибАДИ, 1986. - 266 с.
3. Брайковский, Ю.А. Исследование и разработка системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором для планировочных и зачистных работ: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 189 с.
4. Санаров, В.Ф. Исследование статических и динамических характеристик следящей системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1973. - 150 с.
5. Шлыков, В.Н. Исследование одноковшового экскаватора с гидроприводом с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ. - 143 с.
6. Княжев, Ю.М. Исследование одноковшового экскаватора с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1980. - 213 с.
7. Королев, А.В. Исследование и выбор параметров механизмов телескопического рабочего оборудования гидравлических экскаваторов планировщиков: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1973. - 150 с.
8. Акинфиев, А.А. Создание системы управления операцией копания одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш. - 1983. - 122 с.
Рецензия
Для цитирования:
Сухарев Р.Ю., Старостин А.В. Алгоритм автоматической системы управления рабочим процессом гидравлического одноковшового экскаватора. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(6(46)):106-111. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36
For citation:
Sukharev R.Y., Starostin A.V. Algorithm of automatic control system of hydraulic excavator. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(6(46)):106-111. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36
Просмотров: 559
Послать статью по эл. почте 