Алгоритм автоматической системы управления рабочим процессом гидравлического одноковшового экскаватора


https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36

Полный текст:


Аннотация

В статье представлен алгоритм работы автоматической системы управления рабочего процесса одноковшового гидравлического экскаватора (ЭОГ), позволяющий осуществлять автоматическую разработку траншей, а также расчетная схема положения рабочего органа ЭОГ. Данный алгоритм автоматической разработки траншеи ЭОГ позволит вести разработку траншеи с заданными глубиной, длиной и в заданном направлении автоматически, без участия человека-оператора, что позволит повысить эксплуатационную производительность ЭОГ.

Об авторах

Роман Юрьевич Сухарев
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Алексей Викторович Старостин
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Список литературы

1. Щербаков, В.С. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1974. - 155 с.

2. Руппель, А.А. Повышение точности разработки грунта одноковшовым гидравлическим экскаватором с гидроприводом: дис. … канд. техн. наук: 05.05.04 / А.А. Руппель. - Омск: СибАДИ, 1986. - 266 с.

3. Брайковский, Ю.А. Исследование и разработка системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором для планировочных и зачистных работ: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 189 с.

4. Санаров, В.Ф. Исследование статических и динамических характеристик следящей системы управления одноковшовым гидравлическим экскаватором: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ, 1973. - 150 с.

5. Шлыков, В.Н. Исследование одноковшового экскаватора с гидроприводом с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск: СибАДИ. - 143 с.

6. Княжев, Ю.М. Исследование одноковшового экскаватора с целью повышения точности выполнения земляных работ: дисс. … канд. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1980. - 213 с.

7. Королев, А.В. Исследование и выбор параметров механизмов телескопического рабочего оборудования гидравлических экскаваторов планировщиков: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш, 1973. - 150 с.

8. Акинфиев, А.А. Создание системы управления операцией копания одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы: дисс. … канд. техн. наук. - М.: ВНИИстройдормаш. - 1983. - 122 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Сухарев Р.Ю., Старостин А.В. Алгоритм автоматической системы управления рабочим процессом гидравлического одноковшового экскаватора. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(6(46)):106-111. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36

For citation: Sukharev R.Y., Starostin A.V. Algorithm of automatic control system of hydraulic excavator. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(6(46)):106-111. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-32-36

Просмотров: 196

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)