Athematical model of the complex dynamic system "perturbation influences-machine- operator"
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-5(45)-118-123
Abstract
The authors describe a mathematical model of the dynamic system "perturbation influences-machine- operator". There is presented a design scheme of a road sweeping machine (RSM) on the basis of MTZ-80. There is carried out a method of forming dynamic equation for complex dynamic systems "perturbation influences-machine- operator". Also the article reflects calculation dependences for determining perturbation dependences from the direction of micropattern, power installation and brush-type operating device.
About the Authors
P. A. Korchagin
The Siberian State Automobile and Highway academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
I. A. Teterina
The Siberian State Automobile and Highway academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Корчагин, П.А. Математическая модель динамической системы / П.А. Корчагин / Вестник СибАДИ. -2013. - №4(32) - С. 91-95.
2. Зенкевич, С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами [Текст]: учебник для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 400 с.
3. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография / В.С. Щербаков, П.А. Корчагин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. - 147 с.
4. Вибрация в технике: справочник. В 6-ти Т. / ред. В.Н. Челомей. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.
5. Афанасьев, В.Л. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля / В.Л.Афанасьев, А.А. Хачатуров // Автомобильная промышленность. - 1966. - №2. - С. 21-23.
6. Артемьев, К.А. Дорожные машины: в 2 частях. Ч II. Машины для устройства дорожных покрытий. Учебник для вузов / А.К. Артемьев, Т.В. Алексеева, В.Г. Белокрылов и др. - М.: Машиностроение, 1982. -396 с.
7. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ. / Р. Пол. - М.: Наука, 1976. - 104 с.
8. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 6т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств /под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986.- 175 с.
Review
For citations:
Korchagin P.A., Teterina I.A. Athematical model of the complex dynamic system "perturbation influences-machine- operator". The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(5(45)):118-123. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-5(45)-118-123
Views:
708
Email this article 