Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - машина - оператор»
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-5(45)-118-123
Аннотация
В статье описывается математическая модель динамической системы «возмущающие воздействия - машина - оператор». Представлена расчетная схема дорожной уборочно-подметальной машины (ДУПМ) на базе МТЗ-80. Проведена методика формирования уравнений динамики для сложной динамической системы «возмущающие воздействия - ДУПМ - оператор». Также в статье отражены расчетные зависимости позволяющие определить возмущающие воздействия со стороны микрорельефа, силовой установки и щеточного рабочего органа.
Об авторах
Павел Александрович Корчагин
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Ирина Алексеевна Тетерина
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Список литературы
1. Корчагин, П.А. Математическая модель динамической системы / П.А. Корчагин / Вестник СибАДИ. -2013. - №4(32) - С. 91-95.
2. Зенкевич, С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами [Текст]: учебник для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 400 с.
3. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография / В.С. Щербаков, П.А. Корчагин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. - 147 с.
4. Вибрация в технике: справочник. В 6-ти Т. / ред. В.Н. Челомей. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.
5. Афанасьев, В.Л. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля / В.Л.Афанасьев, А.А. Хачатуров // Автомобильная промышленность. - 1966. - №2. - С. 21-23.
6. Артемьев, К.А. Дорожные машины: в 2 частях. Ч II. Машины для устройства дорожных покрытий. Учебник для вузов / А.К. Артемьев, Т.В. Алексеева, В.Г. Белокрылов и др. - М.: Машиностроение, 1982. -396 с.
7. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ. / Р. Пол. - М.: Наука, 1976. - 104 с.
8. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 6т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств /под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986.- 175 с.
Рецензия
Для цитирования:
Корчагин П.А., Тетерина И.А. Математическая модель сложной динамической системы «возмущающие воздействия - машина - оператор». Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(5(45)):118-123. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-5(45)-118-123
For citation:
Korchagin P.A., Teterina I.A. Athematical model of the complex dynamic system "perturbation influences-machine- operator". The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(5(45)):118-123. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-5(45)-118-123
Просмотров: 601
Послать статью по эл. почте 