Preview

Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"

Расширенный поиск

Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений

https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45

Полный текст:

Аннотация

Анализируется возможность гашения маятниковых колебаний груза, перемещаемого краном мостового типа с релейным приводом при единичном включении привода на разгон и последующем единичном торможении до нулевой скорости с постоянными ускорениями. Приводятся результаты исследования влияния постоянных значений ускорений разгона, торможения и максимальной скорости движения привода отдельной управляемой координаты мостового крана на время перемещения, длину перемещения и остаточную амплитуду колебаний груза при условии минимизации последней. Рассматривается расчетный случай минимального возможного единичного включения привода на разгон и единичного выключения привода при торможении.

Об авторах

Виталий Сергеевич Щербаков
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Михаил Сергеевич Корытов
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Елена Олеговна Шершнева
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Список литературы

1. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics. Journal of Vibration and Control. 2010. no 16. pp. 477-501.

2. Толочко, О.И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана / О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2010. - № 75. - С. 22-28.

3. Щербаков, В.С. Повышение точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Системы. Методы. Технологии. Братск: БГУ. - 2014. - № 4 (24). - С. 52-57.

4. Щедринов, А.В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - № 8. - С. 13-17.

5. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. - М.: Академия, 2007. - 368 с.

6. Singhose, W., Seering, W., and Singer, N., “Residual vibration reduction using vector diagrams to generate shaped inputs,” ASME J. of Mechanical Design, vol. 116, no. June, pp. 654-659, 1994.

7. Singhose, W., Seering, W., and Singer, N., “Shaping inputs to reduce vibration: A vector diagram approach,” in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, vol. 2, (Cincinnati, OH), pp. 922-927, IEEE, 1990.

8. Singhose, W., Porter, L., Tuttle, T., and Singer, N., “Vibration reduction using multi-hump input shapers,” ASME Jouranl of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 119, no. June, pp. 320-326, 1997.

9. Shcherbakov, V., Korytov M., Sukharev R., Volf E. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane. Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.


Для цитирования:


Щербаков В.С., Корытов М.С., Шершнева Е.О. Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(4(44)):38-45. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45

For citation:


Scherbakov V.S., Korytov M.S., Shershneva E.O. Suppression of load’s pendular oscillations of a bridge crane with the relay drive at the minimum number of turning on. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(4(44)):38-45. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45

Просмотров: 208


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)