Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
Виталий Сергеевич ЩербаковРоссия
Михаил Сергеевич Корытов
Россия
Елена Олеговна Шершнева
Россия
Список литературы
1. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics. Journal of Vibration and Control. 2010. no 16. pp. 477-501.
2. Толочко, О.И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана / О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2010. - № 75. - С. 22-28.
3. Щербаков, В.С. Повышение точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Системы. Методы. Технологии. Братск: БГУ. - 2014. - № 4 (24). - С. 52-57.
4. Щедринов, А.В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - № 8. - С. 13-17.
5. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. - М.: Академия, 2007. - 368 с.
6. Singhose, W., Seering, W., and Singer, N., “Residual vibration reduction using vector diagrams to generate shaped inputs,” ASME J. of Mechanical Design, vol. 116, no. June, pp. 654-659, 1994.
7. Singhose, W., Seering, W., and Singer, N., “Shaping inputs to reduce vibration: A vector diagram approach,” in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, vol. 2, (Cincinnati, OH), pp. 922-927, IEEE, 1990.
8. Singhose, W., Porter, L., Tuttle, T., and Singer, N., “Vibration reduction using multi-hump input shapers,” ASME Jouranl of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 119, no. June, pp. 320-326, 1997.
9. Shcherbakov, V., Korytov M., Sukharev R., Volf E. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane. Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
Рецензия
Для цитирования:
Щербаков В.С., Корытов М.С., Шершнева Е.О. Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(4(44)):38-45. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45
For citation:
Scherbakov V.S., Korytov M.S., Shershneva E.O. Suppression of load’s pendular oscillations of a bridge crane with the relay drive at the minimum number of turning on. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(4(44)):38-45. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-4(44)-38-45