Для цитирования:
Сухарев Р.Ю. Применение метода «чистое преследование» (Pure Pursuit) для управления беспилотным автогрейдером. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2022;19(2):156-169. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-2-156-169
For citation:
Sukharev R.Yu. Pure pursuit method use to control unmanned motor grader. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2022;19(2):156-169. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-2-156-169