Preview

The Russian Automobile and Highway Industry Journal

Advanced search

Method for determining coordinates road and building cars on earth's surface at a distance basis until three satellites

https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-5(51)-18-24

Abstract

Describes a method for determining the coordinates of points on the surface based on the distance to three satellites. The method for determining the coordinates of the road and construction machinery on the surface of the Earth with the help of global positioning system GLONASS / GPS. The mathematical apparatus of homogeneous coordinates. Used welcome replacement for the original formulation of the solutions of the problem areas of the three equations in Cartesian coordinates to the simplified with additional constraints on the direction of the coordinate axes. The solution simplified the task acts as a stage solving the original problem. Performed computer check of the developed method, which has proved its adequacy and efficiency. The minimum number of GLONASS / GPS satellite using the developed method can be reduced from four to three to known techniques.

About the Authors

Mikhail Sergeevich Korytov
The Siberian Automobile and Highway Academy
Russian Federation


Vitaliy Sergeevich Sherbakov
The Siberian Automobile and Highway Academy
Russian Federation


Roman Yur'evich Sukharev
The Siberian Automobile and Highway Academy
Russian Federation


References

1. Богданов, М.Р. Применения GPS/ГЛОНАСС: Учебное пособие / М.Р. Богданов-Долгопрудный: Издательский Дом «Интеллект», 2012. - 136 с.

2. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; Под ред. В.С. Шебашевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1993. - 408 с.

3. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2010. - 800 с.

4. Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации / А.Д. Борискин, А.В. Вейцель, В.А. Вейцель, М.И. Жодзишский, Д.С. Милютин; Под ред. М.И. Жодзишского. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. - 292 с.

5. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. - М: Горячая линия-Телеком, 2005. - 272 с.

6. Гусев, В.А. Геометрия. Полный справочник / В.А. Гусев, И.Б. Кожухов, А.А. Прокопьев. - М.: Махаон, 2006. - 320 с.

7. Корытов, М.С. Автоматизация синтеза оптимальных траекторий перемещения грузов мобильными грузоподъемными кранами в неоднородном организованном трехмерном пространстве: монография / М.С. Корытов. - Омск: СибАДИ, 2012. - 380 с.

8. Прасолов, В.В. Геометрия / В.В.Прасолов, В.М. Тихомиров. - М.: МЦНМО, 2007. - 328 с.

9. Кормен, Томас X. Алгоритмы: построение и анализ: пер. с англ. / Томас X. Кормен, Чарльз И. Лейзерсон, Рональд Л. Ривест, Клиффорд Штайн. - М.: Изд. дом «Вильямс», 2005. - 1296 с.


Review

For citations:


Korytov M.S., Sherbakov V.S., Sukharev R.Yu. Method for determining coordinates road and building cars on earth's surface at a distance basis until three satellites. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016;(5(51)):18-24. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-5(51)-18-24

Views: 486


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)