Preview

Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"

Расширенный поиск

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДОРОЖНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН НА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ НА ОСНОВЕ РАССТОЯНИЙ ДО ТРЕХ СПУТНИКОВ

https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-5(51)-18-24

Полный текст:

Аннотация

Приводится описание способа определения координат точки на поверхности земли на основе расстояний до трех спутников. Способ предназначен для определения координат дорожных и строительных машин на поверхности Земли при помощи системы глобального позиционирования Глонасс/GPS. Использован математический аппарат однородных координат. Применяется прием замены исходной постановки задачи решений системы из трех уравнений сфер в декартовых координатах на упрощенную при помощи дополнительных ограничений, накладываемых на направления осей координат. Решение упрощенной задачи выступает как этап решения исходной задачи. Выполнена вычислительная проверка разработанного способа, которая доказала его адекватность и работоспособность. Минимальное количество спутников Глонасс/GPS при использовании разработанного способа может быть снижено с четырех в известных методиках до трех.

Об авторах

Михаил Сергеевич Корытов
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Виталий Сергеевич Щербаков
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Роман Юрьевич Сухарев
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия


Список литературы

1. Богданов, М.Р. Применения GPS/ГЛОНАСС: Учебное пособие / М.Р. Богданов-Долгопрудный: Издательский Дом «Интеллект», 2012. - 136 с.

2. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; Под ред. В.С. Шебашевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1993. - 408 с.

3. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2010. - 800 с.

4. Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационной информации / А.Д. Борискин, А.В. Вейцель, В.А. Вейцель, М.И. Жодзишский, Д.С. Милютин; Под ред. М.И. Жодзишского. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. - 292 с.

5. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. - М: Горячая линия-Телеком, 2005. - 272 с.

6. Гусев, В.А. Геометрия. Полный справочник / В.А. Гусев, И.Б. Кожухов, А.А. Прокопьев. - М.: Махаон, 2006. - 320 с.

7. Корытов, М.С. Автоматизация синтеза оптимальных траекторий перемещения грузов мобильными грузоподъемными кранами в неоднородном организованном трехмерном пространстве: монография / М.С. Корытов. - Омск: СибАДИ, 2012. - 380 с.

8. Прасолов, В.В. Геометрия / В.В.Прасолов, В.М. Тихомиров. - М.: МЦНМО, 2007. - 328 с.

9. Кормен, Томас X. Алгоритмы: построение и анализ: пер. с англ. / Томас X. Кормен, Чарльз И. Лейзерсон, Рональд Л. Ривест, Клиффорд Штайн. - М.: Изд. дом «Вильямс», 2005. - 1296 с.


Для цитирования:


Корытов М.С., Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДОРОЖНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН НА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ НА ОСНОВЕ РАССТОЯНИЙ ДО ТРЕХ СПУТНИКОВ. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2016;(5(51)):18-24. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-5(51)-18-24

For citation:


Korytov M.S., Sherbakov V.S., Sukharev R.Y. Method for determining coordinates road and building cars on earth's surface at a distance basis until three satellites. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016;(5(51)):18-24. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2016-5(51)-18-24

Просмотров: 100


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)