Research of indicators of pendular fluctuations of the freight moved with the bridge crane with the relay drive
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-50-57
Abstract
The studies were obtained depending the angle of deflection of the bridge crane hoist rope from the vertical, and the rate of change of the angle of the acceleration of time and the accelerated movement of the point of suspension of cargo. These dependencies can be used to extinguish the pendulum oscillation of the load being moved by overhead crane, when braking in the final moment of moving goods.
About the Authors
V. S. Scherbakov
The Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
M. S. Korytov
The Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
E. O. Shershneva
The Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics // Journal of Vibration and Control. 2010. № 16. pp. 477-501.
2. Щедринов, А.В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - № 8. - С. 13-17.
3. Толочко, О.И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана / О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2010. - № 75. - С. 22-28.
4. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. - М.: Академия, 2007. - 368 с.
5. Shcherbakov, V. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane / V. Shcherbakov, M. Korytov, R. Sukharev, E. Volf // Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
6. Shcherbakov, V. The reduction of errors of bridge crane loads movements by means of optimization of the spatial trajectory size / V. Shcherbakov, M. Korytov, E. Volf, I. Breus // Applied Mechanics and Materials. Vol. 811 (2015). pp. 99-103.
7. Сергеев, В.В. Алгоритмы локализации точки в трехмерном пространстве для генерации объекта при моделировании методом частиц / В.В. Сергеев, С.Ю. Коростелев, С.Г. Псахье // Известия ТПУ. - 2008. - №5. - С. 44-47.
8. Калиткин, Н.Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин. - М.: Наука, 1978. - 512 с.
Review
For citations:
Scherbakov V.S., Korytov M.S., Shershneva E.O. Research of indicators of pendular fluctuations of the freight moved with the bridge crane with the relay drive. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(6(46)):50-57. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-50-57
Views:
715
Email this article 