Исследование показателей маятниковых колебаний груза, перемещаемого мостовым краном с релейным приводом
https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-50-57
Аннотация
В результате проведенных исследований получены зависимости угла отклонения грузового каната мостового крана от вертикали и скорости изменения данного угла от ускорения и времени ускоренного движения точки подвеса груза. Полученные зависимости могут быть использованы для гашения маятниковых колебаний груза, перемещаемого мостовым краном, при торможении в конечный момент перемещения груза.
Об авторах
Виталий Сергеевич Щербаков
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Михаил Сергеевич Корытов
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Елена Олеговна Шершнева
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия
Россия
Список литературы
1. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics // Journal of Vibration and Control. 2010. № 16. pp. 477-501.
2. Щедринов, А.В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - № 8. - С. 13-17.
3. Толочко, О.И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана / О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2010. - № 75. - С. 22-28.
4. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. - М.: Академия, 2007. - 368 с.
5. Shcherbakov, V. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane / V. Shcherbakov, M. Korytov, R. Sukharev, E. Volf // Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
6. Shcherbakov, V. The reduction of errors of bridge crane loads movements by means of optimization of the spatial trajectory size / V. Shcherbakov, M. Korytov, E. Volf, I. Breus // Applied Mechanics and Materials. Vol. 811 (2015). pp. 99-103.
7. Сергеев, В.В. Алгоритмы локализации точки в трехмерном пространстве для генерации объекта при моделировании методом частиц / В.В. Сергеев, С.Ю. Коростелев, С.Г. Псахье // Известия ТПУ. - 2008. - №5. - С. 44-47.
8. Калиткин, Н.Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин. - М.: Наука, 1978. - 512 с.
Рецензия
Для цитирования:
Щербаков В.С., Корытов М.С., Шершнева Е.О. Исследование показателей маятниковых колебаний груза, перемещаемого мостовым краном с релейным приводом. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(6(46)):50-57. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-50-57
For citation:
Scherbakov V.S., Korytov M.S., Shershneva E.O. Research of indicators of pendular fluctuations of the freight moved with the bridge crane with the relay drive. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(6(46)):50-57. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2015-6(46)-50-57
Просмотров: 669
Послать статью по эл. почте 