Диагностирование гидропривода аэродромной техники

Введение. В статье представлен обзор современных методов диагностирования мобильных машин. Выделены направления диагностирования: с помощью применения алгоритмов, основанных на использовании комплекса контроллеров, предназначенных для сбора и хранения актуальной диагностической информации; искусственного интеллекта, позволяющего выполнить поэтапное диагностирование на основе текущей информации о скоростях движения гидродвигателей, давления и скорости жидкости. А также отмечены направления использования статопараметрических методов, позволяющих определить состояние рабочей жидкости и спрогнозировать состояние различных узлов гидропривода; показателей состояния фильтра для оценки степени износа шестеренных насосов; системы показателей, позволяющих установить остаточный ресурс элементов гидропривода.

Материалы и методы. Авторами предлагается применить уравнение Бернулли для определения скоростных и пьезометрических напоров на выбранных участках гидропривода с целью построения цифровой модели в виде кривой гидравлического уклона. Отмечается, что для гидросистем, оснащенных гидромоторами, возможно получение разных режимов работы гидравлических участков при минимальной и максимальной частоте вращения насосов, что дает возможность анализа работы гидросистемы при давлениях, которые изменяются в широком диапазоне. Цифровая модель строится на основании известных зависимостей, позволяющих теоретическим путем определить скоростной и пьезометрический напоры на разных участках гидросистемы.

Результаты. Применение данной цифровой модели на различных участках во время технического обслуживания гидропривода и сравнение измеренных показателей и теоретических на участках гидросистемы позволит установить его исправность или спрогнозировать выход из строя.

Обсуждение и заключение. Данный подход позволит своевременно провести ремонтные работы и исключить внезапный выход техники из строя.

1. Максименко А.Н., Бездников Д.В., Лесковец И.В., Кутузов В.В.Определение остаточного ресурса гидропривода машин // Грузовик. 2015. № 5. С. 36–43.

2. Зорин В.А., Пегачков А.А., Рузанов Е.В. Прогнозирование надежности дорожной и строительной техники с применением универсальных бортовых контроллеров // Техника и технология транспорта. 2019. № 4 (15). С. 6. URL: http://transport-kgasu.ru/files/N15-06KN419.pdf (дата обращения: 25.03.2025)

3. Миллер А.П. Современные тенденции в области определения технического состояния гидравлических систем строительных машин // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2021. № 1. 2021. URL: https://vestnik.pstu.ru/obgtrans/archives/?id=&folder_id=9987 (дата обращения: 25.03.2025)

4. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Повышение эффективности существующих методов диагностирования гидропривода строительно-дорожных машин // Техника и технология транспорта. 2019. № 13. URL статьи: http://transport-kgasu.ru/files/N13-20TKR.19.pdf (дата обращения 25.03.2025:)

5. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Корректировка методов диагностирования гидравлических систем строительно-дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 2019. № 5. С. 37–41.

6. Архипенко М.Ю., Строганова Н.В. Моделирование процесса диагностики шестеренных насосов // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. 2008. № 4 (10). С. 69–74.

7. Рынкевич С.А., Хадкевич И.Ю. Экспериментальные исследования физических свойств гидропривода мобильной машины // Вестник Белорусско-Российского университета. 2015. № 4. С. 68–78.

8. Чиликин А.А., Трушин Н.Н. Сравнительный анализ современных методов диагностики состояния гидравлических систем // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2014. № 3. С. 117–127.

9. Пьянзов С.В. Методика динамической оценки технического состояния объемных гидроприводов // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2019. № 2 (55). С. 184–191. DOI: https://doi.org/10.24411/2078-1318-2019-12184

10. Максименко А.Н., Антипенко Г.Л., Бездников Д.В., Кутузов В.В. Повышение работоспособности гидропривода строительно-дорожных машин // Вестник Белорусско-Российского университета. 2007. № 4. С. 24–30.

11. Felix Ng., Jennifer A. Harding, Jacqueline Glass. Improving hydraulic excavator performance through in line hydraulic oil contamination monitoring // Mechanical Systems and Signal Processing. 2017. no 83. p. 176–193.

12. Blum K.H., Ellenrieder K. Validated Hydraulic Fluids for Increased Hydraulic Life // ATZoffhighway worldwide. 2017. Т. 10. no. 1. p. 50-55.

13. Hydraulic fluids: Controlling contamination in hydraulic fluids // Filtration & Separation. 2010. Vol. 47, no 3 (May-June 2010) p. 28-30.

14. Зорин В.А., Нгуен Чонг М. Прогнозирование остаточного ресурса гидромоторов строительных машин по результатам имитационного моделирования // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2023. № 3. С. 15-19. DOI: 10.31044/1684-2561-2023-0-3-15-19

15. Жмуров В.В., Кобзов А.Ю., Кобзова И.О., Герасимов С.В., Жук Е.А. Средства переносного и встроенного диагностирования силовых гидроцилиндров машин по параметрам несущей способности // Механики XXI веку. 2024. № 23. С. 132-139. URL https://elibrary.ru/download/elibrary_67315115_84265878.pdf. (дата обращения: 22.04.2025).