Математическая модель управляемого лопастного гидравлического амортизатора

Введение. Современные технологии, а также различные способы и схемы, применяемые на данный момент в технике, позволили производить автоматическое управление демпфирующими свойствами амортизаторов, что повышает энергоемкость всей системы подрессоривания. Тем не менее для использования этих решений в практической плоскости необходима разработка математических моделей данных демпфирующих элементов. Такие модели служат теоретическим инструментом изучения описываемых процессов с целью осуществления правильного управляющего воздействия. Что касается таких агрегатов, как управляемые (регулируемые) лопастные амортизаторы, то ранее проведенных по ним исследований явно недостаточно для обеспечения эффективной работы в различных условиях. Объектом настоящего исследования является управляемый лопастной гидравлический амортизатор.

Цель данной работы – выполнение теоретических исследований и совершенствование методики расчета управляемых (регулируемых) лопастных гидравлических амортизаторов, в которых в качестве рабочего тела амортизатора применяется магнитореологическая жидкость.

Материалы и методы. Рассмотрена конструкция и принцип работы управляемого лопастного гидравлического амортизатора. Предложена методика расчета и выполнены теоретические исследования по влиянию изменения объемного расхода рабочего тела амортизатора в магнитореологическом дросселе на силы сопротивления повороту лопасти амортизатора.

Результаты теоретических исследований. 1. Представлены результаты теоретических исследований изменения объемного расхода рабочего тела, управляемого гидравлического лопастного амортизатора. 2. Получена математическая модель, которая пригодна для расчета характеристик управляемых (регулируемых) гидравлических лопастных амортизаторов, где в качестве рабочего тела амортизатора применяется магнитореологическая жидкость, а также для выбора управляющего воздействия в системе управления.

Заключение. Результаты исследования предназначены для организаций и предприятий, занимающихся разработкой и производством военных гусеничных машин. Результаты исследований могут быть использованы для уточнения методики оценки плавности хода ВГМ.

1. Савельев Ю. Ф., Симак Н. Ю. Виброзащита подвижного состава и экипажа на основе механических устройств со знакопеременной упругостью: монография. Омск, 2010. 187 с.

2. Наказной О. А., Ципилев А. А. К вопросу расчёта подвесок с гидравлическими упругими элементами // Известия МГТУ. МАМИ. 2022. Т. 16, № 2. С. 135–148.

3. Козелетов С. В. Способ повышения демпфирующих свойств устройств гашения колебаний корпуса танка // Стратегическая стабильность. 2022. № 3 (100). С. 45–48.

4. Антонов И. В., Коваль В. С., Рыков С. П. Оценка демпфирующей способности гидравлического амортизатора: модель, оборудование, эксперимент // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 1, С. 165–175.

5. Перевозчиков Ю. А. Особенности расчетной модели лопастного амортизатора // Известия ТулГУ. Технические науки. 2017. Вып. 11. Ч. 3, С. 144–155.

6. Altmeyer S. Усложнение течения при нестационарной модуляции течения Куэтта магнитной жидкости // Известия Российской академии наук. Механика жидкости и газа. 2022. № 3. С. 135–150.

7. Игнатов А. Н., Фадеева Н. Е., Савиных В. Л. Анализ возможностей импортозамещения электронной компонентной базы: монография. Инфра-Инженерия. 2023. 148 с. ISBN: 978-5-97291402-9.

8. Галунин С. А., Ситников М. А., Лобович А. З. Типовая магнитная характеристика электрических машин // Электротехника. 2022. № 3. С. 53–57.

9. Еремочкин С. Ю., Дорохов Д. В., Жуков А. А. Разработка и исследование энергоэффективного электропривода для сельскохозяйственных машин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2023. № 2 (100). С. 129–134.

10. Палашов В. В. Элементы теории образования электрического тока в грунтовых и водных средах (проводниках второго рода) [Электронный ресурс]: монография / В. В. Палашов; Нижегор. гос. архитектур.-строит. ун-т. Н. Новгород: ННГАСУ, 2016. 204 c. 1 электрон. опт. диск (CD-R) ISBN 9785-528-00156-2.

11. Исаков П.П. Теория и конструкция танка: Т.6. Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1985. 245 с.