Rationale of the multidimensional nonlinear REGRESSION MODEL of the PARAMETERS of bridge crane's WORKING PROCESS
Abstract
The authors present a design scheme of a bridge crane and also its simulation model. A regression model, which allows determining various parameters of the brifge crane’s working process, is built on the basis of the simulation model. It is concluded that the complexity of the regression expression by increasing the number of its items beyond 12 doesn’t lead to further increasing the accuracy of approximation.
About the Authors
V. S. Shcerbakov
Siberian State Automobile and Highway academy
Russian Federation
Russian Federation
M. S. Korytov
Siberian State Automobile and Highway academy
Russian Federation
Russian Federation
M. Y. Arkhipenko
Siberian State Automobile and Highway academy
Russian Federation
Russian Federation
E. O. Volf
Siberian State Automobile and Highway academy
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Щербаков, В.С. Способ повышения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации его неуправляемых пространственных колебаний / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Механизация строительства. - 2014. - № 2. - С. 21-25.
2. Shcherbakov, V. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane / V. Shcherbakov, M. Korytov, R. Sukharev, E. Volf // Applied Mechanics and Materials. Vols. 701-702 (2015). pp. 715-720.
3. Щербаков, В.С. Повышение точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Системы. Методы. Технологии. Братск: БГУ. - 2014. - № 4 (24). - С. 52-57.
4. Щербаков, В.С. Система гашения пространственных колебаний груза, перемещаемого мостовым краном / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Е.О. Вольф // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. - Омск: СибАДИ. - № 6 (40). - 2014. - С. 56-61.
5. Корытов, М.С. Построение регрессионной модели определения энергетических затрат рабочего процесса грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т.8, № 3. - С. 92-95.
6. Ахтулов, А.Л. Теоретическое исследование и моделирование процесса разгона грузоподъемного крана мостового типа / А.Л. Ахтулов, О.М. Кирасиров, Е.В. Комерзан // Омский научный вестник. - 2008. - № 1 (64). - С. 59-63.
7. Ахтулов, А.Л. Математическая модель процесса разгона мостового крана / А.Л. Ахтулов, О.М. Кирасиров, Е.В. Комерзан // Строительные и дорожные машины. - 2009. - № 7. - С. 54-56.
8. Ахтулов, А.Л. Обеспечение качества проектирования мостовых кранов с учетом динамических характеристик: монография / А. Л. Ахтулов [и др.]; под общ. ред. А. Л. Ахтулова. - Омск: СибАДИ, 2010. - 144 с.
9. Ахтулов, А.Л. Построение имитационной модели двухбалочного мостового крана / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, О.М. Кирасиров, В.А. Машонский // Вестник СибАДИ. - 2012. - № 25. - С. 7-11.
10. Ахтулов, А.Л. Построение алгоритма автоматизации проектирования процесса передвижения грузоподъемных кранов мостового типа с учетом динамических характеристик / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, О.М. Кирасиров, В.А. Машонский // Вестник Ижевского государственного технического университета. - 2012. - № 2. - С. 136-138.
11. Ахтулова, Л.Н. Визуальное моделирование двухбалочного мостового крана как сложной динамической системы / Л.Н. Ахтулова, А.Л. Ахтулов, О.М. Кирасиров, В.А. Машонский // Омский научный вестник. - 2014. - № 1 (127). - С. 147-152.
12. Мирзаев, Р.А. Математическое моделирование механических устройств с помощью пакета SIMMECHANICS / Р.А. Мирзаев, Д.А. Климовский, А.Н. Смирнов, Н.А. Смирнов // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. - 2012. Т.1. - № 8. - С. 84-85.
13. Паркова, С.Н. Имитационное моделирование механической подсистемы строительного манипулятора для укладки дорожных плит с помощью MATLAB. В сборнике: Материалы Международного конгресса ФГБОУ ВПО «СибАДИ» Архитектура. Строительство. Транспорт. Технологии. Инновации - Омск, 2013. - С. 275-279.
14. Мирзаев, Р.А. Исследование кинематики манипулятора с помощью пакета SIMMECHANICS / Р.А. Мирзаев, О.В. Каменюк, Н.А. Смирнов // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. - 2012. Т. 1. - № 8. - С. 82-83.
15. Змеу, К.В. Применение среды SIMMECHANICS для моделирования нежестких систем / К.В. Змеу, М.Н. Невмержицкий, Б.С. Ноткин // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. - 2012. - № 1 (10). - С. 5-10.
16. Ковалев, В.А. Из опыта моделирования нежестких систем с распределенными параметрами в среде MATLAB / В.А. Ковалев, К.В. Змеу, Б.С. Ноткин // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. - 2012. - № 1 (10). - С. 10-14.
17. Перечесова, А.Д. Исследования механизмов различного уровня с помощью МАТLАВ / А.Д. Перечесова, И.И. Калапышина, К.А. Нуждин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2014. - № 11 (656). - С. 42-55.
18. Гилл, Ф. Практическая оптимизация: пер. с англ. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. - М.: Мир, 1985. - 509 с.
19. Халафян, А.А. STATISTICА 6. Статистический анализ данных. - М.: «Бином-Пресс», 2007. - 512 с.
20. Seber G.A.F Wild C.J. Nonlinear Regression. - New York: John Wiley and Sons, 1989. - 781 p.
Review
For citations:
Shcerbakov V.S., Korytov M.S., Arkhipenko M.Y., Volf E.O. Rationale of the multidimensional nonlinear REGRESSION MODEL of the PARAMETERS of bridge crane's WORKING PROCESS. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(2(42)):81-89. (In Russ.)
Views:
701
Email this article 