A dynamic model of a bulldozer with a semi-rigid suspension
Abstract
This article provides a mathematical description of a complex dynamic system of a bulldozer with a semi-rigid frame’s suspension. The authors have proposed a mathematical model that consists of geometric relations’ equations of the machine elements and differential equations of moving machine frame and operating device under external kinematic and dynamic impacts. The considerable attention in the presented mathematical model is paid to the dependencies between varieties of machine’s structural parameters.
About the Authors
I. V. Lazuta
Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
E. F. Lazuta
Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Лазута, И. В. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: монография / И. В. Лазута, В. С. Щербаков, Е. Ф. Денисова. - Омск: СибАДИ, 2012. - 128 с.
2. Болотов, А. К. Конструкция тракторов и автомобилей: учебное пособие / А. К. Болотов, А. А. Лопарев, В. И. Судницын. - М.: КолосС, 2006. - 352 с.
3. Гаврилов, К. Л. Дорожно-строительные машины иностранного и отечественного производства: устройство, диагностика и ремонт: научно-производственное издание / К. Л. Гаврилов, Н. А. Забара. - М.: Майор, 2006. - 480 с.
4. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства: учебник / Г. М. Кутьков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Инфра-М, 2014. - 506 с.
5. Челябинский тракторный завод «ЧТЗ-УРАЛТРАК»: [Электронный ресурс]. М., 2005 - 2012. URL: http://chtz-uraltrac.ru/. (Дата обращения: 19.10.2014).
6. Кузин, Э. Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: дис.. доктора техн. Наук / Э.Н. Кузин. - М., ВНИИ Стройдормаш, 1984. - 446 с.
7. Дементьев, Ю. В. САПР в автомобиле- и тракторостроении: учебник для студ. высш. учеб. заведений / Ю.В. Дементьев, Ю.С. Щетинин; ред. В. М. Шарипов. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 224 с.
8. Щербаков, В. С. Составление структурных схем землеройно-транспортных машин как объектов автоматизации: учебное пособие / В.С. Щербаков. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 47 с.
Review
For citations:
Lazuta I.V., Lazuta E.F. A dynamic model of a bulldozer with a semi-rigid suspension. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(1(41)):86-91. (In Russ.)
Views:
692
Email this article 