Динамическая модель бульдозера с полужесткой подвеской

Иван Васильевич Лазута; Екатерина Федеровна Лазута

doi:undefined

Динамическая модель бульдозера с полужесткой подвеской

Иван Васильевич Лазута, Екатерина Федеровна Лазута

Полный текст:

Аннотация

В данной статье приводится математическое описание сложной динамической системы бульдозера с полужесткой подвеской рамы. Автором предложена математическая модель, состоящая из уравнений геометрических связей элементов машины и дифференциальных уравнений перемещения рамы машины и рабочего органа при внешних кинематических и динамических воздействиях. Значительное внимание в представленной математической модели уделяется зависимостям между множеством конструктивных параметров машины.

Ключ. слова

динамика, математическая модель, бульдозер, полужесткая подвеска, дифференциальное уравнение, кинематическая связь,

Об авторах

Иван Васильевич Лазута

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия

Екатерина Федеровна Лазута

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Россия

Список литературы

1. Лазута, И. В. Автоматизация проектирования основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата: монография / И. В. Лазута, В. С. Щербаков, Е. Ф. Денисова. - Омск: СибАДИ, 2012. - 128 с.

2. Болотов, А. К. Конструкция тракторов и автомобилей: учебное пособие / А. К. Болотов, А. А. Лопарев, В. И. Судницын. - М.: КолосС, 2006. - 352 с.

3. Гаврилов, К. Л. Дорожно-строительные машины иностранного и отечественного производства: устройство, диагностика и ремонт: научно-производственное издание / К. Л. Гаврилов, Н. А. Забара. - М.: Майор, 2006. - 480 с.

4. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства: учебник / Г. М. Кутьков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Инфра-М, 2014. - 506 с.

5. Челябинский тракторный завод «ЧТЗ-УРАЛТРАК»: [Электронный ресурс]. М., 2005 - 2012. URL: http://chtz-uraltrac.ru/. (Дата обращения: 19.10.2014).

6. Кузин, Э. Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: дис.. доктора техн. Наук / Э.Н. Кузин. - М., ВНИИ Стройдормаш, 1984. - 446 с.

7. Дементьев, Ю. В. САПР в автомобиле- и тракторостроении: учебник для студ. высш. учеб. заведений / Ю.В. Дементьев, Ю.С. Щетинин; ред. В. М. Шарипов. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 224 с.

8. Щербаков, В. С. Составление структурных схем землеройно-транспортных машин как объектов автоматизации: учебное пособие / В.С. Щербаков. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 47 с.

Дополнительные файлы

Для цитирования: Лазута И.В., Лазута Е.Ф. Динамическая модель бульдозера с полужесткой подвеской. Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ". 2015;(1(41)):86-91.

For citation: Lazuta I.V., Lazuta E.F. A dynamic model of a bulldozer with a semi-rigid suspension. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015;(1(41)):86-91. (In Russ.)

Обратные ссылки

Обратные ссылки не определены.

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2071-7296 (Print)
ISSN 2658-5626 (Online)

Логин
Пароль