<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2019-6-680-691</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-983</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РАСЧЕТА ПРОГРАММЫ СВЕТОФОРНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЯЕМЫХ СЕТЕЙ И ПОТОКА НАСЫЩЕНИЯ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>PROGRAM OF LIGHT-FORMAT REGULATION ON THE BASIS OF CONTROLLED NETWORKS AND THE SATURATIONS’ FLOW: BASIC PRINCIPLES OF CALCULATION</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5496-4997</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Новиков</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Novikov</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Новиков Александр Николаевич (г. Орел, Россия) – д-р техн. наук, проф., заведующий кафедрой «Сервис и ремонт машин» </p><p>302026, г. Орел, ул. Комсомольская, д. 95</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander N. Novikov – Dr. of Sci. (Engineering), Professor, Head of the Department of the Service and Repair of Machines</p><p>302026, Orel, 95, Komsomolskaya St.</p></bio><email xlink:type="simple">novikovan@ostu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8220-248X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Еремин</surname><given-names>C. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eremin</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Еремин Сергей Васильевич (г. Орел, Россия) – докторант кафедры «Сервис и ремонт машин» </p><p>302026, г. Орел, ул. Комсомольская, д. 95</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey V. Eremin – Doctoral candidate of the Department of the Service and Repair of Machines</p><p>302026, Orel, 95, Komsomolskaya St.</p></bio><email xlink:type="simple">srmostu@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8973-9271</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шевцова</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shevtsova</surname><given-names>A. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шевцова Анастасия Геннадьевна – канд. техн. наук, доц. кафедры «Эксплуатация и организация движения автотранспорта» </p><p>308012, г. Белгород, ул. Костюкова 46</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anastasia G. Shevtsova – Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor of the Department of the Operation and Organization of Traffic</p><p>308012, Belgorod, 46, Kostyukova St.</p></bio><email xlink:type="simple">shevcova-anastasiya@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Orel State University named after I.S, Turgeneva</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhova</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>12</month><year>2019</year></pub-date><volume>16</volume><issue>6</issue><fpage>680</fpage><lpage>691</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Новиков А.Н., Еремин C.В., Шевцова А.Г., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Новиков А.Н., Еремин C.В., Шевцова А.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Novikov A.N., Eremin S.V., Shevtsova A.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/983">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/983</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В статье рассмотрены вопросы светофорного регулирования. Эта задача всегда остается актуальной. Так, даже для несложного перекрестка, в зависимости от интенсивности транспортных потоков, такты регулирования должны существенно различаться. В данной статье рассмотрены возможные схемы регулирования, а именно: двухфазная, трехфазная, четырехфазная и другие. Кроме того, для решения задачи оптимизации регулирования предлагается использовать аппарат управляемых сетей, который позволяет задать конфигурацию транспортной сети в виде базового графа управляемой сети, а затем на основании параметризации этого графа пропускными способностями сети решать задачи оптимизации выбора управления транспортными и пешеходными потоками.</p></sec><sec><title>Методы и материалы</title><p>Методы и материалы. В данной работе для решения задачи управления транспортными потоками на улично-дорожной сети предлагается использовать механизмы управляемых сетей. В результате исследований авторами предлагается методика, основанная на расчете потоков насыщения, основной характеристикой при такой методике управления является так называемый основной режим работы, который включается в том случае, когда нет запросов от детекторов транспорта на включение зеленого сигнала.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Авторами построена обобщенная имитационная модель управления фазами регулирования, основанная на использовании механизма управляемых сетей в зависимости от интенсивности транспортных потоков, и сформирована методика выбора режимов работы светофора для различных дорожных ситуаций.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Показано, что решение задачи светофорного регулирования существенно влияет на эффективность управления дорожным движением. На основании анализа методов светофорного регулирования в работе определены основные параметры, входящие в состав каждого из них. В результате расчета потока насыщения и информации об интенсивности дорожного движения сформирована методика выбора необходимых режимов работы светофорного объекта.</p><p>Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи. Прозрачность финансовой деятельности: никто из авторов не имеет финансовой заинтересованности в представленных материалах или методах. Конфликт интересов отсутствует.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The paper deals with traffic light regulation. This task is always relevant. Thus, even for an ordinary intersection, depending on the intensity of traffic flows, the control cycles should differ significantly. This paper discusses all kinds of systems, namely, two-phase, three-phase, four-phase and others. In addition to solving optimization problems of regulation the authors propose to use the device managed network, which allows setting the configuration of the transport network as the base graph of the managed network, and then based on the parameterization of the graph of the throughput ability of the network to solve the optimization problem of selecting the control traffic and pedestrian flow.</p></sec><sec><title>Methods and materials</title><p>Methods and materials. For solving the problem of traffic management on the road network, the authors proposed to use the mechanisms of managed networks. As a result, the authors presented a technique based on the calculation of saturation flows, the main characteristic of the control technique, which was activated when there were no requests from the transport detectors to turn by the green signal.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The authors constructed a generalized simulation model of control phases of regulation based on the usage of controlled networks, depending on the intensity of traffic flows and formed a method of selecting modes of traffic lights for different traffic situations.</p><p>Discussion and conclusions. The solution of the problem of traffic light regulation significantly affects the traffic management efficiency. The authors determine the main parameters based on the analysis of traffic light control methods. As a result of the calculation of the saturation flow and information about the intensity of traffic, the authors form the method of selecting the necessary modes of the phosphor object’s operation.</p><p>The authors have read and approved the final manuscript. Financial transparency: the authors have no financial interest in the presented materials or methods. There is no conflict of interest.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>транспортная сеть</kwd><kwd>светофорный объект</kwd><kwd>параметры расчета</kwd><kwd>перекресток</kwd><kwd>поток насыщения</kwd><kwd>управляемая сеть</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>transport network</kwd><kwd>traffic light object</kwd><kwd>calculation parameters</kwd><kwd>intersection</kwd><kwd>saturation flow</kwd><kwd>managed network</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Novikov A., Novikov I., Katunin A., Shevtsova A. Adaptation capacity of the traffi lights control system (TSCS) as to changing parameters of traffi flows within intellectual transport systems (ITS). Transportation Research Procedia. 2017: 455–462.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov A., Novikov I., Katunin A., Shevtsova A. Adaptation capacity of the traffi lights control system (TSCS) as to changing parameters of traffi flows within intellectual transport systems (ITS). Transportation Research Procedia. 2017: 455–462.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vlasov V.M., Novikov A.N., Novikov I.A., Shevtsova A.G. Definition of perspective scheme of organization of traffi using methods of forecasting and modeling // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 11. Сер. “International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems 2017 - Processing Equipment, Mechanical Engineering Processes and Metals Treatment” 2018.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vlasov V.M., Novikov A.N., Novikov I.A., Shevtsova A.G. Definition of perspective scheme of organization of traffi using methods of forecasting and modeling // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 11. Сер. “International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems 2017 - Processing Equipment, Mechanical Engineering Processes and Metals Treatment” 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жигадло А.П., Дорохин С.В., Лихачев Д.В. Новый подход к вводу дополнительной левоповоротной секции светофорного регулирования // Вестник Сибирского государственного автомобиль но-дорожного университета. 2019. Т. 16. № 4 (68). С. 432–445.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhigadlo A.P., Dorohin S.V., Lihachev D.V. Novyj podhod k vvodu dopolnitel’noj levopovorotnoj sek-cii svetofornogo regulirovanija [New approach to introduction of additional left-turning section of traffi light control]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2019; T. 16. № 4 (68): 432–445 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макарова И.В., Хабибуллин Р.Г., Шубенкова К.А., Мелькова В.А. Обеспечение надежного и безопасного функционирования транспортной системы города путем интеллектуализации процессов управления // Мир транспорта и технологических машин. 2011. № 3(34). С. 63–72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarova I.V., Habibullin R.G., Shubenkova K.A., Mel’kova V.A. Obespechenie nadezhnogo i bezopasnogo funkcionirovanija transportnoj sistemy goroda putem intellektualizacii processov upravlenija [Ensuring reliable and safe operation of the city’s transport system through the intelligent management processes]. Mir transporta i tehnologicheskih mashin. 2011; 3(34): 63–72 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kumar C., N. Singhl, G. Raval, Saturation Flow Analysis. International Journal for Scientific Research &amp; Development Vol. 2, Issue 03, (2014), pp. 1032–1037.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kumar C., N. Singhl, G. Raval, Saturation Flow Analysis. International Journal for Scientific Research &amp; Development Vol. 2, Issue 03, (2014): pp. 1032–1037.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kim, J., W. Hani, J. Dong, Likelihood and Duration of Flow Breakdown Modeling the Effect of Weather Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2188, Transportation Research Board of the National Academies, Washington, D.C., (2010), pp. 19–28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim, J., W. Hani, J. Dong, Likelihood and Duration of Flow Breakdown Modeling the Effect of Weather Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2188, Transportation Research Board of the National Academies, Washington, D.C., (2010): 19–28.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лихачев Д.В., Дорохин С.В. Исследование процесса ввода специализированной левоповоротной фазы регулирования // Мир транспорта и технологических машин. 2018. № 2 (61). С. 40–47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lihachev D.V., Dorohin S.V. Issledovanie processa vvoda specializirovannoj levopovorotnoj fazy regulirovanija [Study of the process of the specialized left-turn control phase]. Mir transporta i tehnologicheskih mashin. 2018; 2 (61): 40–47(in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохин С.В., Лихачев Д.В. Анализ подходов к вводу специализированной левоповоротной полосы при использовании светофорного регулирования // Мир транспорта и технологических машин. 2019. № 3 (66). С. 43–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorohin S.V., Lihachev D.V. Analiz podhodov k vvodu specializirovannoj levopovorotnoj polosy pri ispol’zovanii svetofornogo regulirovanija [Analysis of approaches to the introduction of a specialized left-turning band using traffi light regulation]. Mir transporta i tehnologicheskih mashin. 2019; 3 (66): 43–50 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новиков И.А., Шевцова А.Г. Влияние изменения задержек транспортных средств на количество режимов работы светофорного объекта // Мир транспорта и технологических машин. 2011. № 4 (35). С. 62–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov I.A., Shevcova A.G. Vlijanie izmenenija zaderzhek transportnyh sredstv na kolichestvo rezhimov raboty svetofornogo ob’ekta [Impact of vehicle delays change on the number of modes of traffi light object operation]. Mir transporta i tehnologicheskih mashin. 2011; 4 (35): 62–68 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Боровской А.Е., Шевцова А.Г. Методы определения потока насыщения автотрассы // Мир транспорта. 2013. Т. 11. № 3 (47). С. 44–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borovskoj A.E., Shevcova A.G. Metody opredelenija potoka nasyshhenija avtotrassy [Methods of determining the flow of the highway saturation]. Mir transporta. 2013; 11. № 3 (47): 44–51 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Боровской А.Е., Шевцова А.Г. Максимальная пропускная способность полосы при поворотном маневре // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова . 2013. № 2. С. 188–191.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borovskoj A.E., Shevcova A.G. Maksimal’naja propusknaja sposobnost’ polosy pri povorotnom manevre [Maximum capacity of the strip at the turning manoeuvre]. Vestnik Belgorodskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo universiteta im. V.G. Shuhova . 2013; 2: 188–191 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макарова И.В., Хабибуллин Р.Г., Шубенкова К.А., Булатова В.А. Инновации в транспортном комплексе – путь к устойчивому развитию региона // Дорожная держава. 2013. № 50. С. 76–77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarova I.V., Habibullin R.G., Shubenkova K.A., Bulatova V.A. Innovacii v transportnom komplekse – put’ k ustojchivomu razvitiju regiona [Innovations in the transport complex - the way to sustainable development of the region]. Dorozhnaja derzhava. 2013; 50: 76–77 (in Russiаn).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shevtsova A., Novikov I., Borovskoy A. Research of influence of time of reaction of the driver on the calculation of the capacity of the highway // Transport Problems. 2015. Т. 10. № 3. pp. 53–59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevtsova A., Novikov I., Borovskoy A. Research of influe ce of time of reaction of the driver on the calculation of the capacity of the highway. Transport Problems. 2015; 10. № 3: 53–59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Novikov A., Katunin A., Novikov I., Shevtsova A. Research of influence of dynamic characteristics for options controlled intersection // Procedia Engineering (см. в книгах). 2017. Т. 187. pp. 664–671.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov A., Katunin A., Novikov I., Shevtsova A. Research of influence of dynamic characteristics for options controlled intersection. Procedia Engineering. 2017; 187: 664–671.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorokhin S.V., Zelikov V.A., Strukov Y.V., Likhachev D.V., Novikov A.N., Novikov I.A., Shevtsova A.G. Investigation of methods for calculating duration of light signal regulation cycle // Journal of Physics: Conference Series (см. в книгах). 2018. Т. 1015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhin S.V., Zelikov V.A., Strukov Y.V., Likhachev D.V., Novikov A.N., Novikov I.A., Shevtsova A.G. Investigation of methods for calculating duration of light signal regulation cycle. Journal of Physics: Conference Series. 2018; 1015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В., Власов В.М. Научные подходы к формированию государственной стратегии развития интеллектуальных транспортных систем // Автотранспортное предприятие. 2010. № 7. С. 2–10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhankaziev S.V., Vlasov V.M. Nauchny`e podkhody` k formirovaniyu gosudarstvennoj strategii razvitiya intellektual`ny`kh transportny`kh sistem [Scientific approaches to the formation of the state strategy for the development of intelligent transport systems]. Avtotransportnoe predpriyatie. 2010; 7: 2–10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В., Иванов А.М., Власов В.М. Научные подходы к формированию концепции построения ИТС в России // Автотранспортное предприятие. 2010. № 4. С. 2–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhankaziev S.V., Ivanov A.M., Vlasov V.M. Nauchny`e podkhody` k formirovaniyu konczepczii postroeniya ITS v Rossii [Scientific approaches to formation of ITS construction concept in Russia]. Avtotransportnoe predpriyatie. 2010; 4; 2–8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В., Халилев Р.Ф. Принципы формирования архитектуры локального проекта интеллектуальной транспортной системы // В мире научных открытий. 2012. № 12 (36). С. 105–111.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhankaziev S.V., Khalilev R.F. Princzipy` formirovaniya arkhitektury` lokal`nogo proekta intellektu-al`noj transportnoj sistemy` [Principles of Formation of Architecture of Local Project of Intelligent Transport System]. V mire nauchny`kh otkry`tij. 2012; 12 (36):105–111.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В. Обоснование определения зоны оптимальной установки для интеллектуальной транспортной системы // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2010. № 2 (21). С. 100–106.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhankaziev S.V. Obosnovanie opredeleniya zony` optimal`noj ustanovki dlya intellektual`noj trans-portnoj sistemy`[Justification of the definition of the zone of optimal installation for the intelligent trans-port system]. Vestnik Moskovskogo avtomobil`- no-dorozhnogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta (MADI). 2010; 2 (21): 100–106.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Медведев В.Е., Соломатин А.В., Варламов О.О., Жанказиев С.В., Ивахненко А.М. Решение задачи регулирования дорожного движения на основе автоматизированной системы управления // В мире научных открытий. 2012. № 2-6 (26). С. 124–129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Medvedev V.E., Solomatin A.V., Varlamov O.O., Zhankaziev S.V., Ivakhnenko A.M. Reshenie zadachi regu-lirovaniya dorozhnogo dvizheniya na osnove avtomatizirovannoj sistemy` upravleniya [Solving the problem of traffi regulation on the basis of an automated management system]. V mire nauchny`kh otkry`tij. 2012; 2-6 (26): 124–129.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новиков И.А., Шевцова А.Г. Влияние изменения задержек транспортных средств на количество режимов работы светофорного объекта // Мир транспорта и технологических машин. 2011. № 4 (35). С. 62–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov I.A., Shevczova A.G. Vliyanie izmeneniya zaderzhek transportny`kh sredstv na kolichestvo rezhimov raboty` svetofornogo ob`ekta [Impact of vehicle delays change on the number of modes of traffic light object operation]. Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin. 2011; 4 (35): 62–68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Боровской А.Е., Шевцова А.Г. Методика выбора рационального режима работы светофорного объекта на автомобильном транспорте // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. 2012. № 6. С. 50–53.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borovskoj A.E., Shevczova A.G. Metodika vy`bora raczional`nogo rezhima raboty` svetofornogo ob`ekta na avtomobil`nom transporte [Methodology of selection of rational mode of operation of traffi light object on road transport]. Transport: nauka, tekhnika, upravlenie. Nauchny`j informaczionny`j sbornik. 2012; 6: 50–53.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурлуцкая А.Г., Новиков И.А., Фоменко Ю.В., Шевцова А.Г. Метод адаптации микромодели участка дорожной сети с использованием директивного управления // Мир транспорта и технологических машин. 2017. № 4 (59). С. 80-88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burluczkaya A.G., Novikov I.A., Fomenko Yu.V., Shevczova A.G. Metod adaptaczii mikromodeli uchastka do-rozhnoj seti s ispol`zovaniem direktivnogo upravleniya [Method of adaptation of the micromodel of the section to the native network using the policy control]. Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin. 2017; 4 (59):80–88.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Агуреев И.Е., Кретов А.Ю., Мацур И.Ю. Исследование алгоритмов светофорного регулирования перекрестка при различных параметрах транспортного потока // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2013. № 7-2. С. 54-61.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Agureev I.E., Kretov A.Yu., Maczur I.Yu. Issledovanie algoritmov svetofornogo regulirovaniya pere-krestka pri razlichny`kh parametrakh transportnogo potoka [Study of algorithms of traffi light regulation of pen-cross at different parameters of transport flow]. Izvestiya Tul`skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2013; 7–2: 54–61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
