Григорий Юрьевич Зубрилов – старший преподаватель кафедры технологических машин и оборудования
. Красноярск, ул. Киренского, 26а
Grigoryi Yu. Zubrilov – Associate Professor of the Technological Machines and Equipment Department
Krasnoyarsk,26A Kirenskogo St.
Вениамин Георгиевич Мельников – кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры технологических машин и оборудования
. Красноярск, ул. Киренского, 26а
Veniamin G. Mel’nikov – Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Technological Machines and Equipment Department
Krasnoyarsk,26A Kirenskogo St.
Владимир Андреевич Зеер – кандидат технических наук, доцент кафедры транспортных и технологических машин
г. Красноярск, ул. Борисова, 20
Vladimir A. Zeer – Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Technological Machines and Equipment Department
Krasnoyarsk, 20 Borisova St.
Даниил Сергеевич Голубцов – студент
г. Красноярск, пр. Свободный, 79
Daniil S. Golubtsov – Student
Krasnoyarsk, 79 Svobodny Ave.
Введение. В статье рассматривается дроссельное регулирование, обеспечивающее неразрывность потока рабочей жидкости, с целью предотвращения процесса кавитации в гидроприводе грузоподъемного механизма под действием статических и динамических нагрузок с учетом упругих деформаций гидросистемы при опускании стрелы с грузом. Опускание стрелы осуществляется подачей рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра насосом постоянной производительности, слив рабочей жидкости – через дроссель одностороннего действия.
Материалы и методы. Для обеспечения неразрывности потока в штоковой полости гидроцилиндра расход рабочей жидкости из поршневой полости должен обеспечить постоянную скорость перемещения поршня независимо от изменения внешней нагрузки. Регулирование скорости опускания стрелы осуществляется изменением эффективного сечения отверстия дросселя при переменном давлении. При решении задачи использовались теории динамики гидроприводов, механизмов и машин, сопротивления материалов и дифференциальных уравнений.
Результаты. Представленная методика позволяет на стадии проектирования определять величину давления рабочей жидкости на входе в дроссель и закономерность ее изменения, а также площадь отверстия дросселя, обеспечивающего неразрывность потока при опускании стрелы, в зависимости от конструктивных особенностей кинематической схемы грузоподъемного механизма, массы опускаемого груза и технологического оборудования, углового ускорения стрелы и модуля упругости элементов гидросистемы.
Introduction. The paper considers the throttle regulation providing flow continuity of working fluid for the purpose of cavitations’ prevention. The throttle regulation in a hydraulic actuator of the load-lifting mechanism under the influence of static and dynamic loads taking into account elastic deformations of a hydraulic system while the boom lowering with a load is an important process. The boom lowering is carried out by the working fluid supply in a stocked cavity of a cylinder by the pump of constant productivity; draining of working fluid is made through the one-sided action throttle.
Materials and methods. The consumption of working fluid from a piston cavity provided the constant movement speed of the piston without external loading change. Regulation of speed while the boom lowering was carried out by change of effective section of the throttle opening in pressure. The authors used dynamics of hydraulic actuators, mechanisms and machines, resistance of materials and differential equations.
Results. The presented technique allowed determining the value of the working fluid pressure and its change in the throttle. Moreover, this technique determined the area of the throttle providing flow continuity while the boom lowering, depending on design features of the kinematic scheme of the loadlifting mechanism, on the mass of the lowered load and technology equipment, on the angular arrow acceleration and on elastic modulus of hydraulic system elements.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.