Любимый Николай Сергеевич – канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры ПТиДМ
г. Белгород
Lyubimyi Nikolay Sergeevich – Candidate of Technical Sciences, Senior Lecturer, Lifting Machines DepartmentBelgorod
Четвериков Борис Сергеевич – канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры ПТиДМ
г. Белгород
Chetverikov Boris Sergeevich – Candidate of Technical Sciences, Senior Lecturer, Lifting Machines Department
Belgorod
Чепчуров Михаил Сергеевич – д-р техн. наук, проф. кафедры технологии машиностроения
г. Белгород
Chepchurov Mihail Sergeevich – Doctor of Technical Sciences, Professor, Mechanical Engineering Department
Belgorod
Одобеско Иван Алексеевич, студент 5-го курса кафедры ПТиДМ
г. Белгород
Odobesko Ivan Alekseevich – Student, Lifting Machines Department
Belgorod
Введение. На сегодняшний день существуют различные способы производства отводов труб. При производстве одной из наиболее трудоёмких операций применяют разметку отводов под последующий раскрой и механическую обработку. Разметочные операции выполняют при помощи мерительных инструментов и специализированной оснастки. Выполнение указанных операций производится вручную, что влечет за собой снижение точности и повышение трудоемкости процесса. В данной статье авторы предлагают метод определения скрытой базы отвода – средней плоскости – с использованием антропоморфного робота. В дальнейшем результаты работы позволят произвести виртуальный расчет положения рабочего органа антропоморфного робота при разметке и сгенерировать траекторию его перемещения, что в конечном итоге позволит снизить трудоемкость и повысить точность операции разметки. Материалы и методы. Предполагается в качестве измерительной базы использовать скрытую базу, а именно среднюю плоскость отвода. Робот калибруется исходя из положения базовой плоскости (плаза) и методом итерационного сравнения длин дуг окружностей выбирает дугу с наименьшей длиной, которая и будет лежать в средней плоскости. Определение длин дуг будет осуществляться триангуляционным методом при помощи интерферометра. Результаты. Результатом научно-исследовательской работы является разработка методики определения скрытой базы в виде средней плоскости.Обсуждение и заключение. Предложенная методика определения скрытых баз отвода позволит создать автоматизированную систему разметки и раскроя отводов, что в свою очередь позволит существенно сократить время выполнения операции, а также снизит трудоемкость производства на данной стадии технологического процесса.
Introduction. Nowadays there are various manufacture methods of pipe taps. One of the most laborious operations during manufacture is a marking of pipe taps for subsequent machining. Work layout operations are performed using special tool ware and outfit. These operations are performed manually and it leads to the decrease in accuracy and to the increase of laboriousness. The authors suggest the method of determination of the latent base of pipe tap (average plane) using an anthropomorphic robot. The results of research would help to make the virtual calculation of tool position of the anthropomorphic robot for marking and to generate the robot trajectory. Ultimately, such research would also decrease laboriousness and increase accuracy of marking operation.Materials and methods. The authors suppose to use latent base, namely the average plane of the pipe tap as a measuring base. The robot is calibrated from the base plane placement and chooses the shortest circular arc by comparative approach. Therefore, such shortest arc would form the average plane. The authors carry out the determination of the curve line length by the triangulation method using the interferometer.Results. The result of the research is the technology development for determination of latent base in the average plane form.Discussion and conclusions. The proposed method of latent bases determination of pipe tap would allow making the automated system of marking of pipe taps. Moreover, such method would help to reduce time of performing operations as well as to decrease the manufacture laboriousness on the following stage of technological process.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.