sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2017-3(55)-32-40sibadi-8Research ArticleТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕTRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERINGМНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ КРАНОМАНИПУЛЯТОРНЫХ УСТАНОВОК МОБИЛЬНЫХ МАШИНMULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION OF THE MAIN DESIGN PARAMETERS OF THE HYDRAULIC CRANE-MANIPULATOR INSTALLATIONS OF MOBILE MACHINESЛагеревИ. А.LagerevI. A.

Лагерев Игорь Александрович (Брянск, Россия) – кандидат технических наук, проректор по инновационной работе 

(241036, Брянск, ул. Бежицкая, д. 14)

Igor A. Lagerev – Candidate of Technical Sciences, Vice rector for Innovations 

(241036, Bryansk, Bezhitskaya st., 14)

 

lagerev-bgu@yandex.ruЛагеревА. В.LagerevA. V.

Лагерев Александр Валерьевич – доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе НИИ фундаментальных и прикладных исследований 

(241036, Брянск, ул. Бежицкая, д. 14)

Alexander V. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Professor, Vice director, Research Institute of Fundamental and Applied Research 

 

(241036, Bryansk, Bezhitskaya st., 14)

bsu-avl@yandex.ruБрянский государственный университет имени академика И.Г. ПетровскогоРоссияAcademician I.G. Petrovskii Bryansk State UniversityRussian Federation20171208201703(55)3240Copyright © Лагерев И.А., Лагерев А.В., 20172017Лагерев И.А., Лагерев А.В.Lagerev I.A., Lagerev A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/8

Представлена методика оптимального проектирования крано-манипуляторных установок мобильных транспортно-технологических машин на предпроектной стадии разработки технического предложения. Предпроектная оптимизация позволяет комплексно определить оптимальное сочетание достаточно большого числа базовых проектных параметров – основных характерных конструктивных размеров металлоконструкции установки (длин и габаритных размеров поперечных сечений звеньев, присоединительных размеров для гидродвигателей) и характеристик гидропривода (рабочего давления и расхода рабочей жидкости).

Presents a methodology for optimal design of crane-manipulator installations of mobile transport technological machines at the pre-design stage of development of the technical proposal. Predesign optimization allows to comprehensively determine the optimum combination of a sufficiently large number of basic design parameters – the characteristic dimensions of metal structures of installation (lengths and dimensions of cross sections, links, and mounting dimensions for hydraulic cylinders) and characteristics of the hydraulic system (working pressure and flow rate of the working fluid).

мобильная машинакрано-манипуляторная установкамногокритериальная оптимизациявес конструкциирабочее давлениеmobile machinecrane-manipulator installationmulti-objective optimizationthe weight of the structureworking pressureReferencesКобзев, А.П. Оптимальное проектирование тяжелых козловых кранов / А.П. Кобзев. – Саратов: СГУ, 1991. – 160 с.Kobzev A.P. Optimalnoe proektirovanie tyazhelykh kozlovykh kranov [Optimal design of heavy gantry cranes]. Saratov, SGU, 1991. 160 p.Лагерева, Э.А. Научные проблемы проектирования гидравлических крано-манипуляторных установок мобильных транспортно-технологических машин / Э.А. Лагерева // Достижения вузовской науки. – 2015. - № 14. – С. 101-106.Lagereva E.A. The scientific problem of designing hydraulic crane-manipulating installations of mobile transport technological machines. Dostizheniya vuzovskoy nauki, 2015, No.14, pp. 101-106.Беляков, В.В. Многокритериальная оптимизация в задачах подвижности, конкурентоспособности автотракторной техники и диагностики сложных технических систем / В.В. Беляков, М.Е. Бушуева, В.И. Сагунов. – Н. Новгород: НГТУ. – 2001. – 271 с.Belyakov V.V., Bushueva M.E., Sagunov V.I. Mnogokriterialnaya optimizatsiya v zadachakh podvizhnosti, konkurentosposobnosti avtotraktornoy tekhniki i diagnostiki slozhnykh tekhnicheskikh system [Multicriterial optimization in problems of mobility, the competitiveness of automotive engineering and diagnostics of complex technical systems]. N.Novgorod, NGTU, 2001. 271 p.Лагерев, И.А. Проектирование поворотных гидродвигателей для манипуляционных систем мобильных машин на основе многокритериальной оптимизации / И.А. Лагерев, Е.А. Шатунова // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2016. - № 4. – С. 34-51. DOI: 10.22281/24139920-2016-02-04-34-51.Lagerev I.A., Shatunova E.A. Design of turning hydraulic engines for manipulators of mobile machines on the basis of multicriterial optimization. Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2016, No. 4, pp. 34-51. DOI: 10.22281/24139920-2016-02-04-34-51Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / Под общ. ред. С.А. Ермакова. – М.: Машиностроение, 1988. – 312 с.Bazhin I.I., Berengard Yu.G., Gaytsgori M.M., Ermakov S.A., Klaptsova T.S., Kudinov A.V., Chkalov V.V. Avtomatizirovannoe proektirovanie mashinostroitelnogo gidroprivoda [Computeraided design of machinery hydraulic drive]. Moscow, Mashinostroenie, 1988. 312 p.Вершинский, А.В. Строительная механика и металлические конструкции / А.В. Вершинский, М.М. Гохберг, В.П. Семенов. – Л.: Машиностроение, 1984. – 231 с.Vershinskiy A.V., Gokhberg M.M., Semenov A.V. Stroitelnaya mekhanika i metallicheskie konstruktsii [Structural mechanics and metal constructions]. Leningrad, Mashinostroenie, 1984. 231 p.Демокритов, В.Н. Оптимальное проектирование крановых мостов / В.Н. Демокритов. – Ульяновск: Приволж. кн. изд-во, 1978. – 108 с.Demokritov V.N. Optimalnoe proektirovanie kranovykh mostov [Optimal design of crane bridges]. Ulyanovsk, Privolzhskoe knizhnoe izdatelstvo, 1978. 108 p.Кобзев, Р.А. Выбор метода оптимального проектирования металлических конструкций козловых кранов высоких классов ответственности / Р.А. Кобзев // Мир транспорта и технологических машин. – 2012. - № 4. – С. 48-52.Kobzev R.A. The choice of method for optimal design of metal structures of gantry cranes with a high grade of responsibility. Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin, 2012, No. 4, pp. 48-52.Лагерев, И.А. Динамика трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев. – Брянск: БГТУ, 2012. – 196 с.Lagerev I.A., Lagerev A.V. Dinamika tryekhzvennykh gidravlicheskikh kranovmanipulatorov [Dynamics three-tier hydraulic crane-manipulators]. Bryansk, Bryanskiy Gosudarstvennyy Tekhnicheskii Universitet, 2012. 196 p.Свешников, В.К. Станочные гидроприводы: справочник / В.К. Свешников. – М.: Машиностроение, 2008. – 640 с.Sveshnikov V.K. Stanochnye gidroprivody [Hydraulic machine]. Moscow, Mashinostroenie, 2008. 640 p.Хорошев, А.Н. Введение в управление проектированием механических систем. - Белгород, 1999. - 372 с.Khoroshev A.N. Vvedenie v upravlenie proektirovaniem mekhanicheskikh system [Introduction to control of mechanical systems design]. Belgorod, 1999. 372 p.Lagerev, A.V. Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating Non-Telescoping Boom Cranes Using Finite Element Method / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // Int. Rewiev on Modelling and Simulations. – 2015. – Vol. 8. - №2.- P. 223-226.Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating Non-Telescoping Boom Cranes using Finite Element Method. International Review on Modelling and Simulations, 2015, Vol. 8, No. 2. pp. 223–226.Лагерев, И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И.А. Лагерев. – Брянск: РИО БГУ, 2016. – 371 с.Lagerev I.A. Modelirovanie rabochikh protsessov manipulyatsionnykh sistem mobilnykh mnogotselevykh transportno-tekhnologicheskikh mashin i kompleksov [Modeling of work processes in manipulation systems for mobile multi-purpose transport and technological machines and complexes]. Bryansk, RIO BGU, 2016. 371 p.Reklaitis G.V., Ravindran A., Ragsdell K.M. Engineering optimization. Methods and applications. John Wiley & Sons, Inc., 1983.Reklaitis G.V., Ravindran A., Ragsdell K.M. Engineering optimization. Methods and applications. John Wiley & Sons, Inc., 1983.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.