sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2017-1(53)-48-53sibadi-71Research ArticleТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕTRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERINGВЛИЯНИЕ КООРДИНАТ ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО КАНАТА НА КОЛЕБАНИЯ ГРУЗА КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКАEFFECT REFERENCE POINT MOUNT COUNTERBALANCING ROPES WAVERING CARGO PIPELAYING CRANEТанскийВ. В.TanskiyV. V.

аспирант ФГБОУ ВО «СибАДИ»

644080, г. Омск, пр. Мира 5

graduate student

644080, Mira, 5 prospect, Omsk, Russian Federation

s1ava8968@gmail.comСибирский государственный автомобильно-дорожный университет «СибАДИ»РоссияSiberian State Automobile and Highway University “SibADI”Russian Federation20172308201701(53)4853Copyright © Танский В.В., 20172017Танский В.В.Tanskiy V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/71

В работе рассмотрены вынужденные колебания груза на стреле крана-трубоукладчика, закрепленного при помощи уравновешивающего каната, обоснованна плоская расчетная схема крана-трубоукладчика и составлены дифференциальные уравнения движения крана-трубоукладчика. Получены зависимости максимального отклонения груза от координат точки крепления уравновешивающего каната. Определено рациональное значение точки крепления уравновешивающего каната для каждого из исследуемых вылетов стрелы.

The paper deals with the forced oscillations of the load on the boom-laying crane, fixed by means of the counterweight rope design scheme is reasonable flat-laying crane and made up the differential  equations of motion-pipelayer crane. The dependence of the maximum deviation of cargo from origin point of attachment of the counterweight rope. Defined rational value balancing rope attachment points for each of the investigated boom.

кран-трубоукладчикколебанияуравновешивающий канатгрузpipe-laying cranewaveringbalancing ropecargoReferencesЩербаков, В.С. Система автоматизации моделирования стреловых грузоподъемных кранов : монография / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.В. Котькин. – Омск : СибАДИ, 2012. – 143 с.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Kotkin S.V. The automation system simulation jib cranes. Monograph, 2012, 143 p.Щербаков, В.С. Автоматизация процесса моделирования траектории движения рабочего органа робота-манипулятора : монография / В.С. Щербаков И.А. Реброва, М.С. Корытов, Е.И. Постухова. – Омск: Филиал ГОУ ВПО «Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности» в г. Омске, 2009. − 120с.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Postukhova E.I. Automation simulation trajectory of the working body of the robot manipulator. Monograph, 2009, 120 p.Пат. 158 094 РФ: МПК В66С23/26. кран-трубоукладчик / Щербаков В.С., Корытов М.С., Танский В.В. ; СибАДИ. – № 2015120191/11;заявл. 27.05.2015; опубл. 20.12.15, Бюл. № 35.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Tanskiy V.V Pipe-laying crane. Patent RF, no 158094, 2015.Щербаков, В.С. Методы управления комплектом машин трубоукладочной колонны : монография / В.С. Щербаков, А. Н. Шабалин, М.С. Корытов. – Омск : СибАДИ, 2014. - 151 с.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Shabalin A. N. A set of management practices of the column pipe-laying machines. Monograph, 2014, 151 p.Щербаков, В.С. Совершенствование системы управления выглаживающей плитой асфальтоукладчика : монография / В.С. Щербаков, С.А. Милюшенко. – Омск : СибАДИ, 2010. − 161 с.Sherbakov V.S., Milyshenko S.A. Improving governance screed paver. Monograph, 2010, 161 p.Щербаков, В.С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора : монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. – Омск: СибАДИ, 2011. − 149 с.Sherbakov V.S., Sukharev R.Y. Improving governance working body of the chain trencher. Monograph, 2011, 149 p.Щербаков, В.С. Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины : монография / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев. – Омск: СибАДИ, 2011. - 119 с.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Grigorev M.G. Design automation controls the position of a construction machine platform. Monograph, 2011, 119 p.Щербаков, В.С. Стабилизация несущей платформы в горизонтальной плоскости / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Ю. Архипенко, Н.А. Камуз // Строительные и дорожные машины. – 2013. − №2. – С. 36−40.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Arkhipenko M.Y., Kamuz N.A. Stabilization of the support base horizontally. Building and road machines, 2013, no 2, pp. 36-40.Щербаков В.С. Методика проверки положения грузоподъемного крана в пространстве конфигураций по ограничению на устойчивость / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Н.А. Камуз // Ориентированные фундаментальные и прикладные исследования − основа модернизации и инновационного развития архитектурно- строительного и дорожно-транспортного комплексов России : материалы 66-й Междунар. науч.-практ. конф., 2012 г. / СибАДИ. – Омск, 2012. − С. 408 − 412.Sherbakov V.S., Koritov M.S., Kamuz N.A. Methods of checking the position of the crane in the configuration space to limit the stability. Oriented fundamental and applied research - the basis of modernization and innovative development of architectural-building and roadtransport complex of Russia, Proceedings of the international scientific-practical conference, 2012, no 66, pp. 408-412.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.