<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2018-3-390-399</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-670</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>РАЗРАБОТКА РЕАЛИЗУЮЩЕГО АЛГОРИТМА МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ОСНАЩЁННЫХ СИСТЕМОЙ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, НА ЭТАПЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>DEVELOPMENT OF DIAGNOSTIC METHOD’S REALIZING ALGORITHM OF THE EQUIPPED WITH THE COURSE STABILITY SYSTEM VEHICLES AT OPERATION STAGE</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Денисов</surname><given-names>Ил. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Denisov</surname><given-names>Il. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Денисов Илья Владимирович – канд. техн. наук, доц., кафедра «Автомобильный транспорт», Институт машиностроения и автомобильного транспорта.</p><p>600000, Владимир, ул. Горького, 87</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Denisov Ilya Vladimirovich – Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor, Department of Automobile Transport, Institute of Mechanical Engineering and Automobile Transport.</p><p>600000, Vladimir, 87,Gorky St.</p></bio><email xlink:type="simple">denisoviv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Терентьев</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Terentyev</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Терентьев Илья Александрович – аспирант очной формы обучения, кафедра «Автомобильный транспорт», Институт машиностроения и автомобильного транспорта.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Terentyev Ilya Alexandrovich – Postgraduate student, Department of Automobile Transport, Institute of Mechanical Engineering and Automobile Transport.</p><p>600000, Vladimir, 87, GorkySt.</p></bio><email xlink:type="simple">ilia7777777@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vladimir State University named after Alexander Grigorievich and Nikolai Grigorievich Stoletov</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>11</day><month>07</month><year>2018</year></pub-date><volume>15</volume><issue>3</issue><fpage>390</fpage><lpage>399</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Денисов И.В., Терентьев И.А., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Денисов И.В., Терентьев И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Denisov I.V., Terentyev I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/670">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/670</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Благодаря развитию микроэлектроники конструкция современных автотранспортных средств насыщается микропроцессорными системами управления. Оснащение транспортных машин системой курсовой устойчивости, принятое на законодательном уровне за рубежом и планируемое в Российской Федерации в ближайшие годы, требует адаптации нормативно-технической документации для проведения диагностирования, технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей. Это обусловлено отсутствием эффективной методики диагностирования автотранспортных средств с мехатронными системами управления в период эксплуатации. Следовательно, в настоящее время на предприятиях автомобильного сервиса не представляется возможным оценить изменение технического состояния рассматриваемых транспортных машин, а также осуществить контроль адекватности принимаемых управляющих решений.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Обосновано повышение эффективности процедуры диагностирования автотранспортных средств с системой курсовой устойчивости за счёт реализации трёхступенчатой системы, предложенной авторами статьи, по сравнению с двухступенчатой, реализуемой в настоящее время на предприятиях автомобильного сервиса.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработан реализующий алгоритм методики диагностирования транспортных машин, оснащённых системой курсовой устойчивости, в эксплуатации, базирующийся на трёхступенчатой системе технического диагностирования.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Применение реализующего алгоритма, предложенного авторами статьи, на предприятиях автомобильного сервиса позволит оценивать техническое состояние автомобилей с мехатронными системами управления на этапе эксплуатации, осуществлять контроль адекватности принимаемых управляющих решений, прогнозировать остаточный ресурс и давать рекомендации по необходимому режиму и объёму работ по техническому обслуживанию и текущему ремонту.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Thanks to the development of microelectronics the design of modern vehicles is saturated with microprocessor control systems. Equipping of transport machines by the course stability system, adopted at the legislative level abroad and planned in the Russian Federation in the nearest years, requires the adaptation of domestic normative-technical documentation for possibility of diagnostics, maintenance and current repair of automobiles. Such situation appeared due to the lack of effective method of diagnostics vehicles with mechatronic control systems during operation. Consequently, it is not possible at the automobile service enterprises to assess the changing in the technical condition of the transport machines at once, as well as to monitor the adequacy control of the governing decisions.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The research proves the increase in efficiency of the vehicles’ diagnostic procedure with course stability system due to the implementation of three-stage system, proposed by the authors of the article and compared to two-stage, which is currently being implemented at automobile service enterprises.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. As a result, realizing algorithm of the transport machines’ diagnostic method, equipped with the course stability system and based on the three-stage system of technical diagnostics was developed and implemented.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автотранспортное средство</kwd><kwd>система курсовой устойчивости</kwd><kwd>оценка технического состояния</kwd><kwd>предприятие автомобильного сервиса</kwd><kwd>реализующий алгоритм</kwd><kwd>методика диагностирования</kwd><kwd>трёхступенчатая система диагностирования</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>vehicle</kwd><kwd>course stability system</kwd><kwd>assessment of technical condition</kwd><kwd>automobile service enterprise</kwd><kwd>realizing algorithm</kwd><kwd>diagnostic method</kwd><kwd>three-stage system of diagnostic</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов Ил.В., Терентьев И.А. Научные предпосылки разработки системы управления техническим состоянием автомобиля, оснащённого системой курсовой устойчивости // Научное обозрение. Технические науки. Саратов: ИД «Академия Естествознания», 2016. № 4. С. 13–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisov Il.V., Terent’ev I.A. Nauchnye predposylki razrabotki sistemy upravleniia tekhnicheskim sostoianiem avtomobilia, osnashchennogo sistemoi kursovoi ustoichivosti [Scientific prerequisites for the development of control system for the technical condition of automobile equipped with a course stability system]. Nauchnoe obozrenie. Tekhnicheskie nauki, 2016, no. 4, pp. 13-36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">White Ch. Diagnostic fault. Code manual: management. Helsinki: Haynes Publishing Group, 1998. 221 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">White Ch. Diagnostic fault. Code manual: management. Helsinki, Haynes Publishing Group, 1998, 221 p. 3. Gurskii A.S. Savich E.L. Elektronnye sistemy upravleniia avtomobilem. Chast’</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гурский А.С. Савич Е.Л. Электронные системы управления автомобилем. Часть 3: Диагностирование электронных блоков управления автомобильных систем: лаб. работы (практикум) для студ. спец. «Техническая эксплуатация автомобилей» и «Автосервис». Минск: БНТУ, 2012. 63 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">: Diagnostirovanie elektronnykh blokov upravleniia avtomobil’nykh sistem: lab. raboty (praktikum) dlia stud. spets. «Tekhnicheskaia ekspluatatsiia avtomobilei» i «Avtoservis» [Electronic automobile control systems. Part 3: Diagnostics of electronic control units for automobile systems: lab. work (workshop) for students of specialties «Technical operation of automobiles» and «Automobile service»]. Minsk, BNTU, 2012, 63 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов Ил.В., Терентьев И.А. Структурный анализ системы курсовой устойчивости автомобиля категории M1 // Научное обозрение. М.: ИД «Наука образования», 2017. № 1. С. 55–59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisov Il.V., Terent’ev I.A. Strukturnyi analiz sistemy kursovoi ustoichivosti avtomobilia kategorii M1 [Structural analysis of the course stability system automobile category M1]. Nauchnoe obozrenie, Moscow, 2017, no. 1, pp. 55-59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баженов Ю.В., Кунин М.Ф. Оценка работоспособности тормозной системы, оборудованной АБС [Электронный журнал] // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 4. 7 с. Режим доступа: http://www.scienceeducation.ru/104-6769. – (Дата обращения: 13.01.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazhenov Iu.V., Kunin M.F. Otsenka rabotosposobnosti tormoznoi sistemy, oborudovannoi ABS [Assessment of the performance of the brake system equipped with anti-lock braking system]. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniia, 2012, no. 4, available at: http://www.science-education.ru/104-6769 (date of application: 13.01.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов Ив.В., Денисов Ил.В. К вопросу обеспечения безотказности передней подвески автомобиля ВАЗ-21703 в период эксплуатации // Научное обозрение. М.: ИД «Наука образования», 2016. № 20. С. 84–88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisov Iv.V., Denisov Il.V. K voprosu obespecheniia bezotkaznosti perednei podveski avtomobilia VAZ-21703 v period ekspluatatsii [On the issue of ensuring the reliability of the front suspension of VAZ-21703 automobile during operation]. Nauchnoe obozrenie, Moscow, 2016, no. 20, pp. 84-88.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильев В.И., Емельянов В.В. Методы диагностирования автомобильного рулевого управления с электромеханическим усилителем // Приложение к журналу «Современные проблемы науки и образования». М.: ИД «Академия Естествознания», 2014. № 6. С. 5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasil’ev V.I., Emel’ianov V.V. Metody diagnostirovaniia avtomobil’nogo rulevogo upravleniia s elektromekhanicheskim usilitelem [Methods for diagnostics of automobile steering control with an electromechanical amplifier]. Prilozhenie k zhurnalu «Sovremennye problemy nauki i obrazovaniia», Moscow, 2014, no. 6, pp. 5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баженов Ю.В., Денисов Ив.В. Оценка структурной надёжности рулевых управлений с гидро- и электроусилителями // Автотранспортное предприятие. М.: «НПП Транснавигация», 2010. № 11. С. 40–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazhenov Iu.V., Denisov Iv.V. Otsenka strukturnoi nadezhnosti rulevykh upravlenii s gidro- i elektrousiliteliami [Evaluation of structural reliability of steering controls with the hydro- and electric amplifi rs]. Avtotransportnoe predpriiatie, Moscow, 2010, no. 11, pp. 40-42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баженов Ю.В., Денисов Ив.В., Денисов Ил.В. Вероятностная модель предотказного состояния автомобиля // Бюллетень транспортной информации. Мытищи: ИП Давыдов Г.Е., 2010. № 9. С. 35–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazhenov Iu.V., Denisov Iv.V., Denisov Il.V. Veroiatnostnaia model’ predotkaznogo sostoianiia avtomobilia [Probabilistic model of pre-failure state of the automobile]. Biulleten’ transportnoi informatsii, Mytishchi, 2010, no. 9, pp. 35-38.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
