sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2017-4-5(56-57)-8-13sibadi-419Research ArticleТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕTRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERINGСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОГРЕЙДЕРАIMPROVING THE HYDRAULIC DRIVE OF THE MOTOR GRADERЩербаковВ. С.SherbakovV. S.

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Автоматизация производственных процессов и электротехника»

Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department “Automation of industrial processes and electrical”

sherbakov_vs@sibadi.orgИоноваЮ. Е.IonovaYu. E.

преподаватель кафедры «Инженерная геометрия и САПР»

lecturer department of Engineering geometry and CAD

juliqmer@gmail.comФГБОУ ВО «СибАДИ»РоссияThe Siberian Automobile and Highway UniversityRussian FederationФГБОУ ВО «ОмГТУ»РоссияOmsk State Technical UniversityRussian Federation201707102017564-5(56-57)813Copyright © Щербаков В.С., Ионова Ю.Е., 20172017Щербаков В.С., Ионова Ю.Е.Sherbakov V.S., Ionova Y.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/419

Рассмотрены зависимости поворота передних управляемых колес и складывания шарнирно-сочлененной рамы от хода штоков гидроцилиндров. Предложен механизм синхронизации поворота передних управляемых колес и складывания шарнирно-сочлененной рамы. Получен гидравлический коэффициент пропорциональности между рабочими объемами гидромоторов отрицательной обратной связи и площадями гидроцилиндров поворота колес и складывания шарнирно-сочлененной рамы. Приведен алгоритм ведения автогрейдера по заданной траектории.

 

The dependences of the turning of the front steerable wheels and the folding of the articulated frame off displacement of the rods of the hydraulic cylinders are considered. The machinery for synchronizing the turning of the front steerable wheels and folding the articulated frame is proposed. The hydraulic coefficient of proportionality between the working volumes of the negative feedback hydraulic motors and the displacement of the rods of the hydraulic cylinders turning the wheels and folding the articulated frame is obtained. The algorithm of motion the motor grader for a given trajectory is given.

автогрейдергидропривод рулевого управленияисполнительный гидроцилиндралгоритмповорот колесследование по траекторииmotor graderhydraulic steeringexecutive cylinderalgorithmturning of wheelstrajectory trackingReferencesЩербаков В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис. д-ра техн. наук: 05.05.04. Омск. 2000. 416 с.ShherbakovV.S. Nauchnye osnovy povyshenija tochnosti rabot, vypolnjaemyh zemlerojno-transportnymi mashinami [Scientific basis for increasing the accuracy of work performed by earth-moving machines]. Doctor’s thesis. Omsk, 2000. 416 p.Портнова, А.А. Зависимость угла поворота передних колес автогрейдера от хода штока гидроцилиндра поворота /А.А. Портнова // Природные и интеллектуальные ресурсы Омского региона (Омскресурс - 3 - 2013): матер. III Межвуз. науч. конф. студ. и аспир. / отв. ред. Т.П. Ковтун, А.А. Начвина. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. – С. 204 – 206.Portnova A.A. Dependence of the angle of turning of the front wheels of the motor grader from displacement of the rods of the hydraulic cylinder of the turn. Prirodny e iintellektual’nye resursy Omskogo regiona. Mater. III Mezhvuz. nauch. konf. stud. iaspir. Omsk, OmSTU, 2013. pp. 204-206.Заболоцкий Ф.Д. Автогрейдер. 2-е изд. М.: Транспорт, 1970. – 182с.Zabolockij F.D Avtogrejder [Motor grader]. Moscow, Transport, 1970. 182 p.Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Дорожные машины. Машины для земляных работ. изд. 3-е, перераб. и доп. / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др./— М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.Alekseeva T.V., Artem’ev K.A., Bromberg A.A. Dorozhnye mashiny. Mashiny dlja zemljanyh rabot [Road machines. Machines for excavation works]. Moscow, Mashinostroenie, 1972. 504 p.Портнова, А.А. Зависимость между углами поворота передних управляемых колес и шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера / А.А. Портнова // Омский научный вестник. – Омск: ОмГТУ, 2013. – Вып. 3 (123). – С. 157 – 159.Portnova A.A. Dependence between the angles of turnion of the front steerable wheels and the articulated frame of the motor grader.Omskij nauchnyj vestnik, 2013, no. 3 (123). pp 157-159.Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмо- автоматика. Москва: Машиностроение, 1972. –320 с.Bashta T.M. Gidroprivod I gidropnevmoavtomatika [Hydraulic drive and hydropneumoautomatics]. Moscow, Mashinostroenie, 1972. 320 p.Любимов Б.А., Червяков Е.Н. Обоснование схем и основных параметров унифицированных объемных гидропрриводов рулевого управления колесных тракторов / Б.А. Любимов, Е.Н. Червяков //Тр. НАТИ.– М., НАТИ, 1975. –Вып.242. –С.31-38.Ljubimov B.A., Chervjakov E.N. Substantiation of schemes and basic parameters of unified volumetric hydraulic steering gears for wheeled tractors. trudy NATI, Moscow, RTI, 1975, no.242. pp. 31-38.Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: уч. пособие. – Омск: Изд-воСибАДИ, 2006. – 145 с.Galdin N.S. Osnovy gidravlik I igidroprivoda: uch. posobie [Fundamentals of hydraulics and hydraulic drive: a manual] Omsk, SibADI, 2006. 145 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.