sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2016-2(48)-18-25sibadi-279Research ArticleТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕTRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERINGРазработка гибридной системы управления энергосберегающим приводом поворотной платформы одноковшового экскаватораDevelopment of the hybrid control system of the energy saving drive of the single-bucket rotary platform of the excavatorСавинкинВиталий ВладимировичSavinkinB. B.noemail@neicon.ruКузнецоваВиктория НиколаевнаKuznetsovaV. N.dissovetsibadi@bk.ruЯковлевВалерий ГеннадьевичYakovlevV. G.noemail@neicon.ruСеверо-Казахстанский государственный университет им. М. КозыбаеваРоссияof The North Kazakhstan state university of M. KozybayevRussian FederationСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияThe Siberian State Automobile and Highway academy (SibADI)Russian Federation150000 Казахстан г. Петропавловск, ул. Г Мусрепова, 36РоссияThe Limited liability company "the Mobile Mechanical Division - 60"Russian Federation20163008201702(48)1825Copyright © Савинкин В.В., Кузнецова В.Н., Яковлев В.Г., 20172017Савинкин В.В., Кузнецова В.Н., Яковлев В.Г.Savinkin B.B., Kuznetsova V.N., Yakovlev V.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/279

Технологические операции гидропривода одноковшового экскаватора осуществляются при высоких затратах энергии, большая доля которой приходится на преодоление сил сопротивления и перемещение собственных масс рабочего оборудования. При этом мощные гидравлические механизмы и рабочее оборудование испытывают циклически изменяющиеся нагрузки при выполнении технологических операций. В статье приводится описание разработанной система управления энергоэффективным приводом поворотной платформы одноковшового экскаватора, предназначенной для регулирования и оптимального распределения сил и моментов сил между усилителем и гидромотором, что приводит к снижению энергонапряженности гидропривода как минимум в 1,2 раза.

Development of the hybrid control system of the energy saving drive of the single-bucket rotary platform of the excavator

энергоэффективностьследящая системаалгоритмсилы сопротивлениякинематическая параReferencesВоловиков, Б.П. Оптимизация параметров устройства для снижения динамических нагрузок в гидроприводах погрузочных манипуляторов: дис…. канд. техн. наук / Воловиков Б.П. - Омск, 1984. - 200 с.Воловиков, Б.П. Оптимизация параметров устройства для снижения динамических нагрузок в гидроприводах погрузочных манипуляторов: дис…. канд. техн. наук / Воловиков Б.П. - Омск, 1984. - 200 с.Павлов, В.П. Анализ расчетных положений рабочего оборудования экскаватора в среде SOLID WORKS-visualNASTRAN / В.П. Павлов // САПР и графика. - 2007. - № 2. - С. 38 - 41.Павлов, В.П. Анализ расчетных положений рабочего оборудования экскаватора в среде SOLID WORKS-visualNASTRAN / В.П. Павлов // САПР и графика. - 2007. - № 2. - С. 38 - 41.Романов, Д.Б. Исследование статических и динамических характеристик гидравлического привода с пропорциональным электрическим управлением / Д.Б. Романов, В.И. Голубев // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика: докл. Всероссийской научно-техн. конф. студентов и аспирантов. 9 декабря 2010 г., Москва. - М.: Изд-во МЭИ, 2010. -С. 153-159.Романов, Д.Б. Исследование статических и динамических характеристик гидравлического привода с пропорциональным электрическим управлением / Д.Б. Романов, В.И. Голубев // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика: докл. Всероссийской научно-техн. конф. студентов и аспирантов. 9 декабря 2010 г., Москва. - М.: Изд-во МЭИ, 2010. -С. 153-159.Кузнецова, В.Н., Савинкин, В.В. Анализ эффективности гидросистемы одноковшового экскаватора при рекуперации энергии потока рабочей жидкости // Вестник СибАДИ. - 2014. - № 5 (39). - С. 21- 29.Кузнецова, В.Н., Савинкин, В.В. Анализ эффективности гидросистемы одноковшового экскаватора при рекуперации энергии потока рабочей жидкости // Вестник СибАДИ. - 2014. - № 5 (39). - С. 21- 29.Ананин, В.Г. Функциональное моделирование приводов и рабочего оборудования строительных и дорожных машин / В.Г. Ананин // Механизация строительства. - 2002. - № 12. - С. 12-18.Ананин, В.Г. Функциональное моделирование приводов и рабочего оборудования строительных и дорожных машин / В.Г. Ананин // Механизация строительства. - 2002. - № 12. - С. 12-18.Кузнецова, В.Н. Развитие научных основ взаимодействия контактной поверхности рабочих органов землеройных машин с мерзлыми грунтами: дис…. д-ра техн. наук. - Омск, 2009. - 259 с.Кузнецова, В.Н. Развитие научных основ взаимодействия контактной поверхности рабочих органов землеройных машин с мерзлыми грунтами: дис…. д-ра техн. наук. - Омск, 2009. - 259 с.Савинкин, В.В. Развитие теории энергоэффективности одноковшового экскаватора: дис… д-ра техн. наук / В.В. Савинкин. - Омск, 2016. - 390 с.Савинкин, В.В. Развитие теории энергоэффективности одноковшового экскаватора: дис… д-ра техн. наук / В.В. Савинкин. - Омск, 2016. - 390 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.