sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2015-6(46)-14-19sibadi-245Research ArticleМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯMATH MODELING. SYSTEM AUTOMATION DESIGNРазработка математической модели цепного траншейного экскаватораDevelop a mathematical model of a chain of trench excavatorАхтуловАлексей ЛеонидовичAhtulovA. L.ahtulov-al1949@yandex.ruАхтуловаЛюдмила НиколаевнаAhtulovaL. N.ahtulova.ludm@yandex.ruОситВероника АлександровнаOsitV. A.nika-995@yandex.ruОмский государственный университет путей сообщенияРоссияOmsk State Transport UniversityRussian FederationСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияThe Siberian automobile and highway academy (SIBADI)Russian Federation20153008201706(46)8693Copyright © Ахтулов А.Л., Ахтулова Л.Н., Осит В.А., 20172017Ахтулов А.Л., Ахтулова Л.Н., Осит В.А.Ahtulov A.L., Ahtulova L.N., Osit V.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/245

В статье представлена совокупность математических моделей отдельных подсистем и проведен анализ моделирования цепного траншейного экскаватора, на основании которых разработана обобщенная математическая модель для определения основных параметров при проектировании устройства управления гидравлической объемной трансмиссией навесного оборудования подкопа цепного траншейного экскаватора. Дано обоснование критерия эффективности применения цепного траншейного экскаватора для процесса вскрытия и подкопа трубопровода.

The article presents a series of mathematical models of individual subsystems and the analysis of the simulation chain of trench excavator on the basis of which the generalized mathematical model to determine the key parameters in the design of the control device volumetric hydraulic transmission of attachments digging under a chain of trench excavator. The substantiation of criterion of efficiency of application of chain of trench excavator for the process of dissection and undermining of the pipeline.

траншейный цепной экскаваторнавесное оборудование для подкопа трубопроводовиерархическая структураконструктивный элементматематическая модельReferencesАхтулов, А.Л. Разработка мероприятий по улучшению технологического процесса вскрытия и подкопа трубопроводов траншейным экскаватором / А.Л. Ахтулов, В.П. Лушников, П.В. Лушников, В.А. Осит // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ. - 2008. - № 1(64). - С. 57-59.Ахтулов, А.Л. Разработка мероприятий по улучшению технологического процесса вскрытия и подкопа трубопроводов траншейным экскаватором / А.Л. Ахтулов, В.П. Лушников, П.В. Лушников, В.А. Осит // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ. - 2008. - № 1(64). - С. 57-59.Базилевич, Л.А. Модели и методы рационализации и проектирования организационных структур управления / Л.А. Базилевич, Д.В. Соколов, Л.К. Франева. - Л.: ЛЭФИ, 2002. - 82 с.Базилевич, Л.А. Модели и методы рационализации и проектирования организационных структур управления / Л.А. Базилевич, Д.В. Соколов, Л.К. Франева. - Л.: ЛЭФИ, 2002. - 82 с.Карпунин, М.Г. Жизненный цикл и эффективность машин / М.Г. Карпунин, Я.Г. Любинецкий, Б.И. Майданчик. - М.: Машиностроение, 2004. - 312 с.Карпунин, М.Г. Жизненный цикл и эффективность машин / М.Г. Карпунин, Я.Г. Любинецкий, Б.И. Майданчик. - М.: Машиностроение, 2004. - 312 с.Зуев, Ю.Ю. Основы создания конкурентоспособной техники и выработки эффективных решений / Ю.Ю. Зуев. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 402 с.Зуев, Ю.Ю. Основы создания конкурентоспособной техники и выработки эффективных решений / Ю.Ю. Зуев. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 402 с.Ахтулов, А.Л. Методология построения и практическое применение системы автоматизации проектирования транспортных машин / А.Л. Ахтулов // Вестник СибАДИ - 2005. - Вып.3. - С. 14-29.Ахтулов, А.Л. Методология построения и практическое применение системы автоматизации проектирования транспортных машин / А.Л. Ахтулов // Вестник СибАДИ - 2005. - Вып.3. - С. 14-29.Ахтулов, А.Л. Разработка экспериментально-расчетного метода определения параметров интенсивности режимов нагружения летательных аппаратов при вибрационных стендовых испытаниях: дисс… канд. техн. наук. - Омск, 1991. - 258 с.Ахтулов, А.Л. Разработка экспериментально-расчетного метода определения параметров интенсивности режимов нагружения летательных аппаратов при вибрационных стендовых испытаниях: дисс… канд. техн. наук. - Омск, 1991. - 258 с.Hower R.H. Integretet test plan 8 proc. of the Institute of environmental Scien-ses. - Los Angeles, 1980. - pp. 163-172.Hower R.H. Integretet test plan 8 proc. of the Institute of environmental Scien-ses. - Los Angeles, 1980. - pp. 163-172.Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем / И.П. Норенков. - М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем / И.П. Норенков. - М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.Харари, Ф. Теория графов / Ф. Харари. - М.: Мир, 1977. - 321 сХарари, Ф. Теория графов / Ф. Харари. - М.: Мир, 1977. - 321 сАхтулов, А.Л. Методика оценки качества процессов проектирования сложных технических устройств / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, А.В. Леонова // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. - № 3 (123). - С. 87-92.Ахтулов, А.Л. Методика оценки качества процессов проектирования сложных технических устройств / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, А.В. Леонова // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. - № 3 (123). - С. 87-92.ГОСТ 2.103-68 (2007): Единая система конструкторской документации. Стадии разработки. - М.: Стандартинформ, 2011. - 6 с.ГОСТ 2.103-68 (2007): Единая система конструкторской документации. Стадии разработки. - М.: Стандартинформ, 2011. - 6 с.Ахтулов, А.Л. Разработка системы автоматизации проектирования цепного траншейного экскаватора / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, В.А. Осит // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - 53 с.Ахтулов, А.Л. Разработка системы автоматизации проектирования цепного траншейного экскаватора / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова, В.А. Осит // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - 53 с.Щербаков, В.С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2011. - 149 с.Щербаков, В.С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2011. - 149 с.Зедгенизов, В.Г. Машины для прокладки гибких подземных коммуникаций. Теория и расчет: монография / В.Г. Зедгенизов. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 176 с.Зедгенизов, В.Г. Машины для прокладки гибких подземных коммуникаций. Теория и расчет: монография / В.Г. Зедгенизов. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 176 с.Ахтулов, А.Л. Алгоритм числового расчета реакций связи динамической системы сложной структуры / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова // Инновации. Интеллект. Культура. Матер. XVIII Всерос. науч.-практ. конф. - Тюмень: Изд-во «Нефтегазовый университет», 2010. - С. 96-100.Ахтулов, А.Л. Алгоритм числового расчета реакций связи динамической системы сложной структуры / А.Л. Ахтулов, Л.Н. Ахтулова // Инновации. Интеллект. Культура. Матер. XVIII Всерос. науч.-практ. конф. - Тюмень: Изд-во «Нефтегазовый университет», 2010. - С. 96-100.Суковин, М.В. Математическая модель рабочего процесса цепного траншейного экскаватора с гидрообъемной трансмиссией / М.В. Суковин Р.Ю. Сухарев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - Воронеж: Том 5, № 12, - 2009. - С. 21- 27.Суковин, М.В. Математическая модель рабочего процесса цепного траншейного экскаватора с гидрообъемной трансмиссией / М.В. Суковин Р.Ю. Сухарев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - Воронеж: Том 5, № 12, - 2009. - С. 21- 27.Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин - М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин - М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.Федоров Д. И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. - М.: Машиностроение. - 1981. - 280 с.Федоров Д. И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. - М.: Машиностроение. - 1981. - 280 с.Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы / Н.Г. Домбровский. - М.: Машиностроение, 1972. - 432 с.Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы / Н.Г. Домбровский. - М.: Машиностроение, 1972. - 432 с.Недорезов, И.А. Моделирование взаимодействия скребкового рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом / И.А. Недорезов, В.Г. Зедгенизов, А.Н. Стрельников, С.А. Гусев // Строительные и дорожные машины. - 2002. - № 12. - С. 24-26.Недорезов, И.А. Моделирование взаимодействия скребкового рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом / И.А. Недорезов, В.Г. Зедгенизов, А.Н. Стрельников, С.А. Гусев // Строительные и дорожные машины. - 2002. - № 12. - С. 24-26.Галдин, Н.С. Система автоматизации конструкторско-технологического проектирования рыхлителя активного действия / Н.С. Галдин, И.А. Семенова // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. - № 1 (36). - С. 85-87.Галдин, Н.С. Система автоматизации конструкторско-технологического проектирования рыхлителя активного действия / Н.С. Галдин, И.А. Семенова // Омский научный вестник. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. - № 1 (36). - С. 85-87.Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева., К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева., К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.Суковин, М.В. Система автоматизации моделирования рабочего процесса цепного траншейного экскаватора / М.В. Суковин, В.С. Щербаков // Вестник Воронежского государственного технического университета. - Том 6, № 2. - С. 132-135.Суковин, М.В. Система автоматизации моделирования рабочего процесса цепного траншейного экскаватора / М.В. Суковин, В.С. Щербаков // Вестник Воронежского государственного технического университета. - Том 6, № 2. - С. 132-135.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.