<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2026-23-4-596-607</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">TEBPVI</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-2314</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Совершенствование методов оценки видимости и радиусов криволинейных участков автомобильных дорог по условиям обеспечения безопасности движения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Improving methods for assessing visibility and radii on curved sections of highways in accordance with the terms of providing traffic safety</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8214-8150</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ефимов</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Efimov</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ефимов Артем Дмитриевич - канд. техн. наук, доц., заведующий кафедрой «Международные логистические системы и комплексы»</p><p>346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Efimov Artem D. - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Head of the Department of «International Logistics Systems and Complexes»</p><p>132, Prosveshcheniya Street, Novocherkassk, 346428</p></bio><email xlink:type="simple">e1984ad@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0005-0792-3056</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алибагандов</surname><given-names>А. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Alibagandov</surname><given-names>A. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алибагандов Алибаганд Омарович - аспирант кафедры «Международные логистические системы и комплексы»</p><p>346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alibagandov Alibagand O. - postgraduate student of the Department of «International Logistics Systems and Complexes»</p><p>132, Prosveshcheniya Street, Novocherkassk, 346428</p></bio><email xlink:type="simple">Alibagand1999@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5426-6670</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бессарабов</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bessarabov</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бессарабов Алексей Николаевич - канд. техн. наук, доц. кафедры «Международные логистические системы и комплексы»</p><p>346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bessarabov Aleksey N. - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of «International Logistics Systems and Complexes»</p><p>132, Prosveshcheniya Street, Novocherkassk, 346428</p></bio><email xlink:type="simple">bess777@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-8838-0057</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нехаева</surname><given-names>У. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nekhaeva</surname><given-names>U. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Нехаева Ульяна Александровна - студент кафедры «Международные логистические системы и комплексы»</p><p>346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nekhaeva Ulyana A. - student, Department of «International Logistics Systems and Complexes»</p><p>132, Prosveshcheniya Street, Novocherkassk, 346428</p></bio><email xlink:type="simple">n.u.n.u@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>South Russian State Polytechnic University (NPI) named after M.I. Platov</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>04</day><month>09</month><year>2026</year></pub-date><volume>23</volume><issue>4</issue><fpage>596</fpage><lpage>607</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ефимов А.Д., Алибагандов А.О., Бессарабов А.Н., Нехаева У.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ефимов А.Д., Алибагандов А.О., Бессарабов А.Н., Нехаева У.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Efimov A.D., Alibagandov A.O., Bessarabov A.N., Nekhaeva U.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2314">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2314</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Безопасность движения на участках автомобильных дорог в значительной степени определяется ее геометрическими параметрами, влияющими на условия восприятия дорожной обстановки водителем. К числу наиболее значимых факторов относятся расстояние видимости встречного автомобиля и параметры кривых в плане, от которых зависят своевременность обнаружения опасности и возможность безопасного выполнения маневров. В связи с этим актуальны исследования по разработке метода автоматизированной оценки указанных характеристик по минимальному набору исходных данных. </p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для обработки высотного профиля дороги, оценки видимости встречного автомобиля и визуализации результатов разработано приложение на языке программирования C#. В качестве исходных данных используются координаты маршрута высотные отметки с маршрутизатора GraphHopper, применяемые как при построении профиля дороги, так и при определении радиусов кривых в плане. Методика предусматривает преобразование координат, приведение данных к равномерному шагу по длине маршрута, расчета видимости по линии визирования, оценку локальной кривизны по трем точкам и вычисление радиуса кривых по выражению Менгера.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. На основании обработки и анализа исходных данных разработана методика оценки видимости встречного автомобиля по высотному профилю дороги и определения радиусов кривых в плане, позволяющая выявлять участки автомобильных дорог, геометрические параметры которых оказывают влияние на безопасность движения.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Полученные результаты подтверждают целесообразность применения разработанных методик для комплексной оценки параметров автомобильной дороги, влияющих на безопасность движения. Предложенный подход позволяет по данным маршрута определять условия видимости встречного автомобиля и геометрические характеристики кривых в плане, что создает основу для выявления потенциально опасных участков и обоснования решений, направленных на повышение безопасности движения.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Road safety on sections of highways is largely determined by their geometric parameters, which influence driver’s perception of road conditions. Among the most significant factors are the visibility distance of oncoming vehicles and the parameters of horizontal curves, which determine the timeliness of danger detection and the ability to perform maneuvers safely. In this regard, the studies on developing a method for the automated assessment of the described characteristics based on a minimal set of initial data are relevant.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. An application written in the C# programming language has been developed to process road elevation profiles, estimate the visibility of oncoming vehicles, and visualize the results. As the initial data route coordinates and elevation marks obtained from the GraphHopper route planner and applied both to construct the road profile and to determine the radii of curves in planning have been used. The methodology involves coordinate transformation, converting the data to uniform spacing along the route, calculating visibility along the line of sight, estimating local curvature based on three points, and computing radius of curves using Menger’s formula. </p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Based on the processing and analysis of the initial data, a methodology has been developed to assess the visibility of oncoming vehicles based on the road elevation profile and to determine the radii of curves in plan, enabling the identification of road sections, where geometric parameters affect traffic safety.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The obtained results confirm the validity of using the developed methodology for a comprehensive assessment of highway parameters that impact traffic safety. The proposed approach makes it possible to determine on route data the visibility conditions for oncoming vehicles and the geometric characteristics of horizontal curves in plan, providing a basis for identifying potentially dangerous sections and justifying decisions aimed at improving traffic safety.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>безопасность движения</kwd><kwd>видимость встречного автомобиля</kwd><kwd>геометрические параметры</kwd><kwd>аварийность</kwd><kwd>дорожно-транспортные происшествия</kwd><kwd>кривые в плане</kwd><kwd>потенциально опасный участок</kwd><kwd>продольный профиль дороги</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>traffic safety</kwd><kwd>visibility of oncoming vehicle</kwd><kwd>geometric parameters</kwd><kwd>accident rates</kwd><kwd>traffic accidents</kwd><kwd>curves in plan</kwd><kwd>potentially dangerous sections</kwd><kwd>longitudinal profile of the road</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петров А.И. Динамика и прогноз обеспечения безопасности дорожного движения в России до 2030 г. // Проблемы прогнозирования. 2024; (5): 152–164. https://doi.org/10.47711/0868-6351-206-152-164. EDN DYSJYY.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrov A.I. Trends and Forecasts for Road Safety in Russia through 2030. Problems of Forecasting. 2024; (5):152-164. https://doi.org/10.47711/0868-6351-206-152-164. EDN DYSJYY.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ляхов П.В. Безопасность дорожного движения в Российской Федерации в условиях изменения внешней среды в 2023 г. // Безопасность дорожного движения. 2024; (1):78–80. EDN EHRLFB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lyakhov P.V. Road Safety in the Russian Federation Amid a Changing External Environment in 2023. Road Safety. 2024; (1):78-80. EDN EHRLFB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Печатнова Е.В., Нечаев К.С. Факторы формирования аварийно-опасных участков на автомобильных дорогах федерального значения // Вестник СибАДИ. 2023. Т. 20, № 1(89). С. 92–101. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2023-20-1-92-101. EDN HFGKBJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pechatnova E.V., Nechaev K.S. Factors Contributing to the Formation of Hazardous Sections on Federal Highways. SibADI Bulletin. 2023. Vol. 20, No. 1(89). pp. 92–101. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2023-20-1-92-101. EDN HFGKBJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Печатнова Е.В., Новиков И.А., Кирюшин И.И., Нагорный Н.Н. Факторы дорожно-транспортной аварийности в пригородной зоне // Вестник СибАДИ. 2024. Т.21, № 5. С. 714–725. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2024-21-5-714-725. EDN BCXWHL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pechatnova E.V., Novikov I.A., Kiryushin I.I., Nagorny N.N. Factors of road traffic accidents in suburban areas. SibADI Bulletin. 2024. Vol. 21, No. 5. pp. 714–725. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2024-21-5-714-725. EDN BCXWHL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шевченко С.М., Алексеев С.В., Занин Д.И., Занина А.Д., Аверченко Г.А. Технологические процессы обеспечения безопасности дорожного движения на дорогах Санкт-Петербурга и Ленинградской области // Инновационные транспортные системы и технологии. 2024. Т. 10, № 1. С. 41–58. https://doi.org/10.17816/transsyst624226</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shevchenko S.M., Alekseev S.V., Zanin D.I., Zanina A.D., Averchenko G.A. Technological processes for ensuring road safety on the roads of St. Petersburg and the Leningrad Region. Innovative Transport Systems and Technologies. 2024. Vol. 10, No. 1. pp. 41–58. https://doi.org/10.17816/transsyst624226</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кондратьев В.Д., Лисин В.В. Безопасность дорожного движения – необходимость дальнейших мер // Безопасность дорожного движения. 2022; (3): 5–12. MOSURED 77/27-026-2022-1-266</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kondratyev V.D., Lisin V.V. Road Safety – The Need for Further Measures. Road Safety. 2022; (3): 5-12. MOSURED 77/27-026-2022-1-266</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куракина Е.В., Склярова А.А. Повышение уровня безопасности дорожного движения в системе «Участник дорожного движения – транспорте средство – дорога – внешняя среда» // Вестник СибАДИ. 2020; 17(4):488–499. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-4-488-499</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kurakina E.V., Sklyarova A.A. Improving road safety within the “road user – vehicle – road – external environment” system. SibADI Bulletin. 2020; 17(4):488-499. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-4-488-499</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бакланова К.В. Влияние параметров транспортного потока и характеристик дорог на безопасность дорожного движения // Интеллект. Инновации. Инвестиции. 2023; (2): 99–110. https://doi.org/10.25198/2077-7175-2023-2-99</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baklanova K.V. The Impact of Traffic Flow Parameters and Road Characteristics on Road Safety. Intellect. Innovations. Investments. 2023; (2): 99-110. https://doi.org/10.25198/2077-7175-2023-2-99</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Меньшиков А.М., Осин Д.С., Шарова Т.М. Инновационный метод определения параметров закруглений лесных автомобильных дорог // Системы. Методы. Технологии. 2024. № 3(63). С. 105–112. https://doi.org/10.18324/2077-5415-2024-3-105-112</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Menshikov A.M., Osin D.S., Sharova T.M. An Innovative Method for Determining the Curvature Parameters of Forest Roads. Systems. Methods. Technologies. 2024. No. 3(63). Pp. 105–112. https://doi.org/10.18324/2077-5415-2024-3-105-112</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Синкович М.Р., Озорнин С.П. Обеспечение безопасности движения автотранспортных средств при совершении маневра обгон // Вестник ИрГТУ. Иркутск. 2011; (10):113–120.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sinkovich M.R., S.P. Ozornin. Ensuring the safety of motor vehicles during overtaking maneuvers / M.R. Sinkovich, S.P. Ozornin. Bulletin of Irkutsk State Technical University. Irkutsk, 2011; (10): 113-120.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров П.В., Скрыпников А.А., Володина Ю.Ю. [и др.]. Определение видимости в плане лесовозной автомобильной дороги методом наземной стереофотограмметрии // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2023; 27(4):159–171. https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-4-159-171. EDN NNOHWI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tikhomirov P.V., Skrypnikov A.A., Volodina Yu.Yu. [et al.] Determination of visibility along a timber haulage road using ground-based stereophotogrammetry. Forestry Bulletin. 2023; 27(4):159-171. https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-4-159-171. EDN NNOHWI.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gargoum S.A., El-Basyouny K., Sabbagh J. Assessing Stopping and Passing Sight Distance on Highways Using Mobile LiDAR Data. Journal of Computing in Civil Engineering. 2018; 32(4): https://doi.org/10.1061/(ASCE)CP.1943-5487.0000753</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gargoum S.A., El-Basyouny K., Sabbagh J. Assessing Stopping and Passing Sight Distance on Highways Using Mobile LiDAR Data. Journal of Computing in Civil Engineering. 2018; 32(4): https://doi.org/10.1061/(ASCE)CP.1943-5487.0000753</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Agina S., Shalkamy A., Gouda M., El-Basyouny K. Automated Assessment of Passing Sight Distance on Rural Highways using Mobile LiDAR Data. Transportation Research Record. 2021; 2675(12):676-688 https://doi.org/10.1177/03611981211031235.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Agina S., Shalkamy A., Gouda M., El-Basyouny K. Automated Assessment of Passing Sight Distance on Rural Highways using Mobile LiDAR Data. Transportation Research Record. 2021; 2675(12):676-688 https://doi.org/10.1177/03611981211031235</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ma Y., Easa S., Cheng J., Yu B. Automatic Framework for Detecting Obstacles Restricting 3D Highway Sight Distance Using Mobile Laser Scanning Data. Journal of Computing in Civil Engineering. 2021;35(4):04021008 https://doi.org/10.1061(ASCE) CP.1943-5487.0000973</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ma Y., Easa S., Cheng J., Yu B. Automatic Framework for Detecting Obstacles Restricting 3D Highway Sight Distance Using Mobile Laser Scanning Data. Journal of Computing in Civil Engineering. 2021;35(4):04021008 https://doi.org/10.1061(ASCE) CP.1943-5487.0000973</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kilani O., Gouda M., Weib J., El-Basyouny K. Safety Assessment of Urban intersection Sight Distance Using Mobile LiDAR Data. Sustainability. 2021;13(16):9259. https://doi.org/10.3390/su13169259</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kilani O., Gouda M., Weib J., El-Basyouny K. Safety Assessment of Urban intersection Sight Distance Using Mobile LiDAR Data. Sustainability. 2021;13(16):9259. https://doi.org/10.3390/su13169259</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ai C., Tsai Y.J. Automatic Horizontal Curve Identification and Measurement Method Using GPS data. Journal of Transportation Engineering. 2015;141(2):04014078 https://doi.org/10.1061/(ASCE)TE.1943-5436-0000740</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ai C., Tsai Y.J. Automatic Horizontal Curve Identification and Measurement Method Using GPS data. Journal of Transportation Engineering. 2015;141(2):04014078 https://doi.org/10.1061/(ASCE)TE.1943-5436-0000740</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bejleri I., Xu X., Brown D., Srinivasan S., Agarwal N. Automatic Horizontal Curve Identification for Large Areas from Geographic Information System Roadway Centerlines. Transportation Research Record.2021;2675(12):1088-1105. https://doi.org/10.1177/03611981211032220</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bejleri I., Xu X., Brown D., Srinivasan S., Agarwal N. Automatic Horizontal Curve Identification for Large Areas from Geographic Information System Roadway Centerlines. Transportation Research Record.2021;2675(12):1088-1105. https://doi.org/10.1177/03611981211032220</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ge. H., Qiu S., Hou Q., Wang J., Ai C. Development of a Large-Scale Horizontal Curve Inventory for Safety Analysis Using Open GIS Data. Intelligent Transportation Infrastructure. 2024;3:liae015. https://doi.org/10.1093/iti/liae015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ge. H., Qiu S., Hou Q., Wang J., Ai C. Development of a Large-Scale Horizontal Curve Inventory for Safety Analysis Using Open GIS Data. Intelligent Transportation Infrastructure. 2024;3:liae015. https://doi.org/10.1093/iti/liae015</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">GraphHopper Directions API [сайт]. Graph-Hopper; [цитировано 20.04.2026]. Доступно: https://www.graphhopper.com/products/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GraphHopper Directions API [сайт]. Graph-Hopper; [цитировано 20.04.2026]. Доступно: https://docs.www.graphhopper.com/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новиков И.А., Лазарев Д.А., Зиборова Е.И., Жихарев А.Г. Совершенствование дорожно-транспортной экспертизы в сфере безопасности дорожного движения путем внедрения методологии комплексного определения составляющих механизма дорожно-транспортных происшествий // Мир транспорта и технологических машин. 2024. № 1-3(84). С. 71–81. https://doi.org/10.33979/2073-7432-2024-1-3(84)-71-81</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov I.A., Lazarev D.A., Ziborova E.I., Zhikharev A.G. Improving Road Traffic Expertise in the Field of Road Safety by Implementing a Methodology for the Comprehensive Determination of the Components of Road Traffic Accident Mechanisms. World of Transport and Technological Machines. 2024. No. 1-3(84). Pp. 71–81. https://doi.org/10.33979/2073-7432-2024-1-3(84)-71-81</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
