<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2026-23-2-172-183</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">CJDDZO</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-2205</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Визуально-оптический метод определения глубины деградации при коррозионных повреждениях металлоконструкций эскалаторов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Visual and optical method for corrosion depth assessment of escalator metal structures</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4864-7554</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дятлов</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dyatlov</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дятлов Вячеслав Николаевич – канд. техн. наук, учитель</p><p>182100, г. Великие Луки, ул. Заслонова, д. 70</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dyatlov Vyacheslav N. – Cand. of Sci. (Engineering), Teacher</p><p>70, Zaslonova Street, Velikiye Luki, Pskov Region, 182100</p></bio><email xlink:type="simple">w.dyatlov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2635-5427</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попов</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popov</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Попов Валерий Анатольевич – канд. техн. наук, доц. кафедры «Наземные транспортно-технологические комплексы»</p><p>190031, г. Санкт-Петербург, пр. Московский, д. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Popov Valery A. – Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor at the Department of Land Transport and Technological Complexes</p><p>9, Moskovsky Prospekt, St. Petersburg, 190031</p></bio><email xlink:type="simple">vpopov_58@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Инженерно-экономический лицей имени Академика И.М. Виноградова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Engineering and Economics Lyceum named after Academician I.M. Vinogradov</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>05</month><year>2026</year></pub-date><volume>23</volume><issue>2</issue><fpage>172</fpage><lpage>183</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дятлов В.Н., Попов В.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дятлов В.Н., Попов В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dyatlov V.N., Popov V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2205">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2205</self-uri><abstract><p>Введение. Несущая металлоконструкция является основой эскалатора: на неё монтируются приводные агрегаты, тяговые системы, ограждающие устройства и другие узлы, обеспечивающие собственно его работу. Один из наиболее типичных видов коррозионного разрушения металлоконструкций эскалаторов – сплошная равномерная коррозия по всей поверхности. Данный процесс характеризуется поступательным проникновением коррозионных изменений от наружных слоёв материала к его внутренней структуре, что приводит к уменьшению эффективного поперечного сечения и снижению прочностных характеристик и, при практически неизменных эксплуатационных нагрузках, к росту значений возникающих механических напряжений.Основная цель настоящего исследования заключается в снижении трудовых и финансовых затрат комплексных обследований металлоконструкций эскалаторов за счёт внедрения дистанционных методов контроля, которые обеспечивают непрерывный мониторинг за их состоянием и позволяют автоматизировать расчётные процедуры, повышая тем самым свою эффективность без снижения качества оценок технического состояния.Материалы и методы. При написании статьи были использованы данные комплексного обследования эскалаторов ГУП «Петербургский метрополитен», реализованного совместно экспертной организацией ООО «СТЭК» и специалистами кафедры «Наземные транспортно-технологические комплексы» Петербургского государственного университета путей сообщения Императора Александра I (ПГУПС), использовались конструкторская документация, статистические методы и методы математического моделирования.Результаты. Функциональный принцип предлагаемого визуально-оптического метода диагностики предполагается использовать как составной элемент комплексной системы наблюдения за коррозией, ориентированной на непрерывную оценку эксплуатационного состояния несущих металлоконструкций эскалаторов и на заблаговременное выявление возможных отказов, связанных с развитием коррозионного повреждения.Заключение. Предлагаемый метод обеспечивает комплексную количественную оценку коррозионных повреждений по трём параметрам: по глубине проникновения, по локальным (очаговым) дефектам и по изменению механических свойств металла. Расширение спектра одновременно оцениваемых характеристик приводит как минимум к 30-процентному росту информативности результатов, что даёт возможность в полтора раза повысить корректность прогноза остаточного ресурса металлоконструкций.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction. Supporting metal structure is the basis of escalator: drive units, track systems, guard devices, and other components that ensure the escalator operation are mounted on it. One of the most common types of corrosion damage on escalator metal structures is uniform corrosion over the entire surface. This process is characterized by progressive penetration of corrosion from the material outer layers to its internal structure, resulting in a decreased effective cross-section and reduced strength characteristics. As operating loads remain relatively constant, this leads to increased strain.The implications of this study refer to reduced labor and financial costs of comprehensive inspections of escalator metal structures through introducing remote control methods that provide continuous monitoring of their condition and allow for the automation of calculation procedures, thereby increasing their efficiency without compromising the quality of technical condition assessments.Materials and methods. Data from a comprehensive survey of escalators of St. Petersburg Metro State Unitary Enterprise have been used, the study being completed by STEK LLC expert organization and specialists from Land Transport and Technological Complexes Department of St. Petersburg State Transport University of Emperor Alexander I (PSUTS). Analysis of design documentation, statistical methods and mathematical modeling has been used in the study.Results. The functional principle of the proposed visual-optical diagnostics method is to be used as an integral part of a comprehensive corrosion monitoring system aimed at continuous assessment of the operational condition of escalator load-bearing metal structures and early identification of potential failures associated with the development of corrosion damage.Conclusion. The proposed method provides a comprehensive quantitative assessment of corrosion damage based on three parameters: penetration depth, local (focal) defects, and changes in the mechanical properties of the metal. Expanding the range of characteristics leads to at least a 30% increase in informative value of the results, which allows for a 1.5-fold improvement in the accuracy of predicting the residual life of metal structures.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>метрополитен</kwd><kwd>эскалатор</kwd><kwd>металлоконструкция</kwd><kwd>визуально-оптический метод</kwd><kwd>коррозия</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>subway</kwd><kwd>escalator</kwd><kwd>metal structure</kwd><kwd>visual-optical method</kwd><kwd>corrosion</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дятлов В.Н. Моделирование процесса коррозии несущих металлоконструкций эскалатора метрополитена // Вестник МАДИ. 2022. № 1 (68). С. 29–35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dyatlov V.N. Modeling of the corrosion process of bearing metal structures of the subway escalator. Vestnik MADI. 2022; no. 1(68), рр. 29-35. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Селиверстов Г.В., Данилов А.С. Исследование коррозионной усталости металлоконструкций грузоподъемных машин // Известия ТулГУ. Серия Технические науки. № 2-1 Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 248–253.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Seliverstov G.V., Danilov A.S. Research of Corrosion Fatigue of Metal Structures of Lifting Machines. Izvestiya TulGU. Series Technical Sciences. 2009; no. 2 -1, pp. 248-253. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дятлов В.Н. Уточнение модели развития коррозионных дефектов несущих металлоконструкций эскалатора метрополитена // Вестник МАДИ. 2022. № 3 (70). С. 46–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dyatlov V.N. Clarification of the model of development of corrosion defects of bearing metal structures of metro escalators. Vestnik MADI. 2022; 3(70), рр.46-50. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дятлов В.Н., Орлов С.В., Попов В.А. Совместное влияние циклических нагрузок и коррозии на техническое состояние металлоконструкций эскалаторов метрополитена // Мир транспорта. 2023. Т. 21, № 4 (107). С. 21–28. DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-4-3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dyatlov V.N., Orlov S.V., Popov V.A. Combined Influence of Cyclic Loads and Corrosion on the Technical Conditionof Metal Structures of Metro Escalators. World of Transport and Transportation, 2023, Vol. 21, Iss. 4 (107), pp. 167–174. (In Russ.) DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-4-3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ватулин Я.С., Попов В.А., Дятлов В.Н. Техническое диагностирование закладных элементов крановых путей грузоподъёмного оборудования в машинных залах тоннельных эскалаторов // Известия МГТУ «МАМИ». 2022. Т. 16, № 3. С. 241–250. DOI: 10.17816/2074-0530-106323</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vatulin Y.S., Popov V.A., Dyatlov V.N. Technical diagnostics of embedded elements of crane tracks of lifting equipment in the machine rooms of tunnel escalators. Izvestiya MGTU «MAMI», 2022; no. 16 (3), pp. 241–250. (In Russ.) DOI: 10.17816/2074-0530-106323</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тулин Д.Е., Соколов С.А., Грачев А.А. Влияние остаточных сварочных напряжений на сопротивление конструкций хрупкому разрушению // Вестник машиностроения. 2022. № 3. С. 24–30. DOI: 10.36652/0042-4633-2022-3-24-30</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tulin D.E., Sokolov S.A., Grachev A.A. Influence of residual welding stresses on the resistance of structures to brittle failure. Vestnik mashinostroeniya. 2022; no. 3. pp. 24-30. DOI: 10.36652/0042-4633-2022-3-24-30</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов В.А., Еланцев В.В. К вопросу повышения эффективности и безопасности эксплуатации тоннельных эскалаторов метрополитена. Управление рисками // Известия МГТУ «МАМИ». 2021. № 3 (49). С. 10–22. DOI: 10.31992/2074-0530-2021-49-3-10-22</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov V.A., Yelantsev V.V. Increasing the efficiency and safety of operation of underground tunnel escalators. Management of risks. Izvestiya MGTU «MAMI». 2021; no. 3 (49), pp. 10-22 (in Russ.) DOI: 10.31992/2074-0530-2021-49-3-10-22</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Еланцев В.В. К вопросу повышения эффективности и безопасности эксплуатации тоннельных эскалаторов метрополитена. Алгоритм прогнозирования технического состояния // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2021. № 2. С. 32–41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yelantsev V.V. On the issue of improving the efficiency and safety of operation of subway tunnel escalators. The algorithm for predicting the technical condition. International journal of applied and fundamental research. 2021; no. 2, pp. 32-41 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ермилова А.В., Будрина Е.В. Инновационный вектор развития эффективной стратегии эксплуатации тоннельных эскалаторов // Экономика. Право. Инновации. 2020. № 1. С. 57–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yermilova A.V., Boudrina E.V. Innovative vector of development of effective strategy for tunnel escalator operating. Ekonomika. Pravo. Innovacii. 2020; no. 1, pp. 57–64 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Casals M., Gangolells M., Forcada N., Macarulla M., Giretti A., Vaccarini M. SEAM4US: Аn intelligent energy management system for underground stations. Applied energy, vol. 166, pp. 150-164. DOI: 10.1016/j.apenergy.2016.01.029</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Casals M., Gangolells M., Forcada N., Macarulla M., Giretti A., Vaccarini M. SEAM4US: Аn intelligent energy management system for underground stations. Applied energy, vol. 166, pp. 150-164. (in Eng.). DOI: 10.1016/j.apenergy.2016.01.029</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Харлов М.В., Попов В.А. Методика оценки технического состояния эскалатора // Интернет-журнал «Науковедение». 2017. Т.9, № 4. URL: https://naukovedenie.ru/PDF/05TVN417.pdf (дата обращения: 25.01.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kharlov M.V., Popov V.A. Internet-zhurnal Naukovedenie, 2017, vol. 9, no. 4, available at: https://naukovedenie.ru/PDF/05TVN417.pdf (25.07.2024). (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kazarinov N., Smirnov A., Petrov Y., Gruzdkov A. Dynamic fracture effects observed in a onedimensional discrete mechanical system (2020) E3S Web of Conferences, 157, статья № 01020, URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85084111141&amp;doi=10.1051%2fe3sconf%2f202015701020&amp;partnerID=40&amp;md5=ff349ae2159696f6435772713fca13e8 (дата обращения: 25.01.2026). DOI: 10.1051/e3sconf/202015701020</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kazarinov, N., Smirnov, A., Petrov, Y., Gruzdkov, A. Dynamic fracture effects observed in a one-dimensional discrete mechanical system (2020) E3S Web of Conferences, 157, 01020, (in Eng.) DOI: 10.1051/e3sconf/202015701020</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Uzdin A., Prokopovich S. Some principles of generating seismic input for calculating structures (2020) E3S Web of Conferences, 157, статья № 06021, URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85084111517&amp;doi=10.1051%2fe3sconf%2f202015706021&amp;partnerID=40&amp;md5=2c52657ac32615f175abb033915b52dc (дата обращения: 25.01.2026). DOI: 10.1051/e3sconf/202015706021</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Uzdin A., Prokopovich, S. Some principles of generating seismic input for calculating structures (2020) E3S Web of Conferences, 157, article № 06021, (in Eng.). DOI: 10.1051/e3sconf/202015706021</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимофеева Г.Ю., Мазлумян Г.С., Бустонов Д.А. Коррозия деталей технических систем, эксплуатирующихся в Арктике // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2025. № 10. С. 28–40. DOI: 10.31044/1684-2561-2025-0-10-28-40</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Timofeeva G.Yu., Mazlumyan G.S., Bustonov D.A. Corrosion of Technical System Parts Used in the Arctic. Remont. Vosstanovlenie. Modernizaciya. 2025; no. 10, pp. 28–40. (In Russ.). DOI: 10.31044/1684-2561-2025-0-10-28-40</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вагапов Р.К. Исследование особенностей формирования и состава продуктов углекислотной коррозии в водно-спиртовых средах // Коррозия: защита, материалы. Приложение к журналу «Технология металлов». 2025. № 17. С. 1–11. DOI: 10.31044/1684-2499-2025-0-17-1-11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vagapov R.K. Research on the Formation and Composition of Carbon Dioxide Corrosion Products in Water-Alcohol Media. Corrosiya: Zashchita, Materiali. Supplement to the Journal «Metal Technology». 2025; no. 17, pp. 1–11. (In Russ.) DOI: 10.31044/1684-2499-2025-0-17-1-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мензилова М.Г., Лебедев О.Ю. Исследования прочности лакокрасочных покрытий на отрыв // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2024. № 2. С. 21–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Menzilova M.G., Lebedev O.Yu. Research of the Tear Resistance of Paint and Varnish Coatings. Nauchniye problemi transporta Sibiri i Dal’nego Vostoka. 2024; no. 2, pp. 21–24. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Байдюшев И.Г. Важность прогнозирования и моделирования процессов коррозии // Новая наука: от идеи к результату. 2024. № 5. С. 255–260.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baidushev I.G. The Importance of Forecasting and Modeling Corrosion Processes. Novaya nauka: ot Idei k Resultatu. 2024; no. 5, pp. 255–260. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладких Т.Д., Маркин А.Н. Оценка локальной коррозии по данным, получаемым с датчиков электрического сопротивления // Практика противокоррозионной защиты. 2024. Т. 29, № 1. С. 20–26. DOI: 10.31615/j.corros.prot.2024.111.1-2</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladkikh T.D., Markin A.N. Assessment of Local Corrosion Based on Data Obtained from Electrical Resistance Sensors. Practica protivokorrozionnoi zashchiti. 2024; vol. 29; no. 1, pp. 20–26. DOI: 10.31615/j.corros.prot.2024.111.1-2</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маркин А.Н. Оценка локальной коррозии по данным, получаемым с датчиков электрического сопротивления (часть 2) // Практика противокоррозионной защиты. 2024. Т. 29, № 2. С. 21–26. DOI: 10.31615/j.corros.prot.2024.112.2-2</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markin A.N. Assessment of Local Corrosion Based on Data Obtained from Electrical Resistance Sensors (Part 2). Practica protivokorrozionnoi zashchiti. 2024; vol. 29; no. 2, pp. 21–26. DOI: 10.31615/j.corros.prot.2024.112.2-2</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Елшина Л.И. Влияние марки и технологии производства арматурной стали на фазовый состав ее продуктов коррозии // Коррозия: защита, материалы. Приложение к журналу «Технология металлов». 2023. № 14. С. 1–11. DOI: 10.31044/1684-2499-2023-0-14-1-11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yelshina L.I. Influence of the grade and production technology of reinforcing steel on the phase composition of its corrosion products. Corrosiya: Zashchita, Materiali. Supplement to the Journal «Metal Technology». 2023; no. 14, pp. 1–11. DOI: 10.31044/1684-2499-2023-0-14-1-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
