Жданова Анастасия Михайловна – аспирант кафедры «Транспортные системы и дорожно-мостовое строительство»; ведущий инженер камеральных работ
190005, г. Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., д. 4
196084, г. Санкт-Петербург, вн. тер. г. муниципальный округ Измайловское, б-р Измайловский, д. 11, стр. 1, помещ. 29Н, КАБ. 2
Anastasia M. Zhdanova – graduate student of the Department of Transport Systems and Road and Bridge Construction; Lead Desk Engineer
2nd Krasnoarmeyskaya St., 4, St. Petersburg, 190005
external Municipal District Izmailovskoye, Blvd. Izmailovsky, 11, p. 29N, guided bombs. 2, St. Petersburg, 196084
Старостенко Андрей Владимирович – ведущий специалист по сопровождению объектов; магистр
175400, просп. Васильева, 9, Валдай, Новгородская обл.
125319, г. Москва, Ленинградский проспект, 64
Andrey V. Starostenko – leading specialist in the maintenance of facilities; master
ave. Vasilyeva, 9, Valdai, Novgorod region, 175400
Leningradsky Prospekt, 64, Moscow, 125319
Царев Данил Александрович – аспирант кафедры «Транспортные системы и дорожно-мостовое строительство»; ведущий инженер камеральных работ
190005, г. Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., д. 4
196084, г. Санкт-Петербург, вн.тер. г. муници- пальный округ Измайловское, б-р Измайловский, д. 11, стр. 1, помещ. 29Н, КАБ. 2
Danil A. Tsarev – graduate student of the Department of Transport Systems and Road and Bridge Construction; Lead Desk Engineer
2nd Krasnoarmeyskaya St., 4, St. Petersburg, 190005
external Municipal District Izmailovskoye, Blvd. Izmailovsky, 11, p. 29N, guided bombs. 2, St. Petersburg, 196084
Введение. В связи со стремительным развитием высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) становится всё более актуальным вопрос адаптации существующей дорожной инфраструктуры для обеспечения их бесперебойной и безопасной работы. Кольцевые пересечения, благодаря своей способности сокращать количество потенциальных аварийных ситуаций и повышать общую безопасность по сравнению с обычными перекрёстками, рассматриваются как вариант повышения безопасности дорожного движения, однако не являются существенными в плане повышения пропускной способности и оптимизации движения.Материалы и методы. Данная работа посвящена сравнительной оценке эффективности использования ВАТС на кольцевых пересечениях. В статье рассматриваются достоинства ВАТС, их воздействие на транспортный поток и анализируются результаты моделирования на микро- мезоуровне с помощью программного обеспечения SUMO, демонстрируется влияние различных конфигураций кольцевых пересечений на движение в потоке пилотируемых и беспилотных транспортных средств.Результаты. Результаты моделирования показали, что применение кольцевых пересечений для движения чистого потока ВАТС неэффективно. Несмотря на то, что кольцевые пересечения позиционируются как способ повышения безопасности дорожного движения за счет исключения конфликтных точек пересечения и замены их на точки переплетения, алгоритмический проезд перекрестков ВАТС не предполагает возникновения опасных ситуаций, так как конфликты решаются заранее. Наиболее важным фактором для увеличения пропускной способности ВАТС на перекрестке является ширина дорожного полотна. На данный момент точные количественные показатели влияния ширины дорожного полотна на пропускную способность ВАТС не установлены, однако можно выделить такие важные аспекты, как возможность равномерного движения потока без остановок, характерных для пилотируемых автомобилей, и, как следствие, более плотное движение колонн ВАТС.Обсуждение и заключение. Полученные в рамках исследования выводы могут служить основой для оптимизации существующей транспортной инфраструктуры и формирования рекомендаций по созданию перекрёстков, приспособленных к условиям автономного движения, а также для дальнейших исследований, направленных на повышение пропускной способности различных видов пересечений дорог в условиях высокой автоматизации транспортного потока.
Introduction. With the rapid development of highly automated vehicles (HAVs), the issue of adapting existing road infrastructure to ensure their uninterrupted and safe operation is becoming increasingly relevant. Roundabouts, due to their ability to reduce the number of potential conflict points and improve overall safety compared to conventional intersections, are considered as a means of enhancing road safety. However, they are not significantly effective in terms of increasing capacity and optimizing traffic flow.Materials and Methods. This study is dedicated to a comparative assessment of the efficiency of HAVs on roundabouts. The paper examines the advantages of HAVs, their impact on traffic flow, and analyzes simulation results at the micro (or meso-) level using SUMO software. It demonstrates the influence of different roundabout configurations on the movement of both manually driven and autonomous vehicles within traffic streams.Results. Simulation results have shown that the use of roundabouts for pure HAV traffic flow is inefficient. Although roundabouts are promoted as a way to improve road safety by replacing conflict points with weaving zones, the algorithmic navigation of HAVs on intersections inherently prevents hazardous situations, as conflicts are resolved in advance. The most critical factor for increasing the throughput of HAVs at intersections is the width of the roadway. At present, no precise quantitative indicators to demonstrate the road width impact on HAVs capacity have been established, however, it is possible to highlight such important aspects as the possibility of uniform traffic flow, typical for piloted vehicles, and, hence, higher volume of HAV traffic flow.Discussion and Conclusion. The findings of this study can serve as a foundation for optimizing existing transportation infrastructure and developing recommendations for designing intersections adapted to autonomous traffic conditions. They also provide a basis for further research aimed at increasing the capacity of various types of road intersections under high levels of traffic automation.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.