sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2015-5(45)-52-55sibadi-205Research ArticleТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫTRANSPORT. TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINESОбоснование интегральных критериев качества земляных работ, выполненных цепными траншейными экскаваторамиJustification of the integrated quality criteria of earthworks, made of chain trench excavatorsСухареваСветлана ВитальевнаSukharevaS. V.sveta_omsk2005@mail.ruСухаревРоман ЮрьевичSukharevR. Y.suharev_ry@sibadi.orgСибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)РоссияThe Siberian state automobile and highway academy (SibADI)Russian Federation20153008201705(45)5255Copyright © Сухарева С.В., Сухарев Р.Ю., 20172017Сухарева С.В., Сухарев Р.Ю.Sukhareva S.V., Sukharev R.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/205

В статье предложены новые интегральные критерии качества переходных процессов систем автоматического управления, которые могут быть использованы в качестве критериев качества земляных работ, выполняемых траншейными экскаваторами. Применение данных критериев и критериев, основанных на следующих производных параметров траншеи, для оценки качества работ, выполняемых цепными траншейными экскаваторами, позволит проводить синтез САУ ЦТЭ на основе функциональной связи интегральных критериев с параметрами САУ.

In article new integrated criteria of quality of transition processes of systems of automatic control which can be used as criteria of quality of the earthwork performed by trench excavators are offered. Application of these criteria and criteria based on the following derivative parameters of a trench for an assessment of quality of the works performed by chain trench excavators will allow to carry out synthesis of SAU TsTE on the basis of functional communication of integrated criteria with the SAU parameters.

траншеякритерий качестваэкскаваторцепнойтрубопроводуправлениесистемаReferencesСНиП 2.04.02-84. Водоснабжение. Наружные сети и сооружения. - М.: Стройиздат, 1985. - 136 с.СНиП 2.04.02-84. Водоснабжение. Наружные сети и сооружения. - М.: Стройиздат, 1985. - 136 с.СНиП 2.04.03-85. Канализация. Наружные сети и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 72 с.СНиП 2.04.03-85. Канализация. Наружные сети и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 72 с.СНиП 2.05.13-90. Нефтепродуктопроводы, прокладываемые на территории городов и других населенных пунктов. - М.: Стройиздат, 1988. - 7с.СНиП 2.05.13-90. Нефтепродуктопроводы, прокладываемые на территории городов и других населенных пунктов. - М.: Стройиздат, 1988. - 7с.СНиП 2.06.03-85. Мелиоративные системы и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 59 с.СНиП 2.06.03-85. Мелиоративные системы и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 59 с.СНиП 3.05.04-85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. - М.: ЦИТП, 1990. - 48 с.СНиП 3.05.04-85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. - М.: ЦИТП, 1990. - 48 с.СНиП 3.07.03-85. Мелиоративные системы и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 16 с.СНиП 3.07.03-85. Мелиоративные системы и сооружения. - М.: ЦИТП, 1986. - 16 с.СП 42-101-96. Проектирование и строительство газопроводов из полиэтиленовых труб диаметром до 300 мм. - М.: Стройиздат, 1997. - 75 с.СП 42-101-96. Проектирование и строительство газопроводов из полиэтиленовых труб диаметром до 300 мм. - М.: Стройиздат, 1997. - 75 с.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 560 с.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 560 с.Щербаков В.С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. - Омск: СибАДИ, 2011. - 150 с.Щербаков В.С. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора: монография / В.С. Щербаков, Р.Ю. Сухарев. - Омск: СибАДИ, 2011. - 150 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.