<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2025-22-3-434-446</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">WWBXUR</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-2035</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Обоснование требований к давлению воздуха в шинах автомобилей при испытаниях на роликовых стендах</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Justification of requirements for air pressure in car tires during tests on roller stands</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-8329-6785</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Федотов</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fedotov</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Федотов Александр Иванович – д-р техн. наук, проф., заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт»</p><p>664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83</p><p>Scopus Author ID: 56341065000</p><p>ResearcherID: AAZ-7059- 2021</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander I. Fedotov – Dr. of Sci. (Eng.), Professor, Head of the Automobile Transport Department</p><p>83, Lermontov Street, Irkutsk, 664074</p><p>Scopus Author ID: 56341065000</p><p>ResearcherID: AAZ-7059-2021</p></bio><email xlink:type="simple">fai.abs@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6709-4820</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Яньков</surname><given-names>О. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yankov</surname><given-names>O. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Яньков Олег Сергеевич – канд. техн. наук, доц. кафедры «Автомобильный транспорт»</p><p>664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83</p><p>Scopus Author ID: 57212165852</p><p>ResearcherID: AAG-5898-2022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg S. Yankov – Cand. of Sci. (Eng.), Associate Professor, Automobile Transport Department</p><p>83, Lermontov Street, Irkutsk, 664074</p><p>Scopus Author ID: 57212165852</p><p>ResearcherID: AAG-5898-2022</p></bio><email xlink:type="simple">yos913005@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-6053-9441</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Камнев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kamnev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Камнев Алексей Васильевич – старший преподаватель кафедры «Машиностроения и транспорта»</p><p>665709, г. Братск, ул. Макаренко, 40</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksey V. Kamnev – Senior Lecturer, Machine Building and Transport Department</p><p>40, Makarenko Street, Bratsk, 665730</p></bio><email xlink:type="simple">dadestone@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Иркутский национальный исследовательский технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Irkutsk National Research Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Братский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bratsk State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>22</volume><issue>3</issue><fpage>434</fpage><lpage>446</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Федотов А.И., Яньков О.С., Камнев А.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Федотов А.И., Яньков О.С., Камнев А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Fedotov A.I., Yankov O.S., Kamnev A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2035">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/2035</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Контроль тягово-мощностных параметров колесных транспортных средств часто выполняют на роликовых стендах. Точность определения силы тяги в пятне контакта эластичной шины автомобильного колеса с цилиндрической поверхностью роликов зависит от множества факторов. При заданных характеристиках стендов наиболее значимо на результаты измерения сил влияет давление рабочего тела в шинах, нагрузка на колеса и остаточная высота протектора шин. Эти параметры оказывают существенное влияние на скоростные и силовые потери мощности в шинах.</p><p>Для учета силовой и скоростной составляющих потерь мощности в шинах колес при испытании автомобилей была предложена методика, позволяющая в значительной мере уменьшить их влияние на результаты исследований, а также представлены результаты измерений, полученные при испытании автомобилей на роликовом стенде и в дорожных условиях.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Для определения силовой составляющей потерь в шине были проведены экспериментальные исследования с целью определения коэффициента сопротивления качению шин по двум кинематически не связанным роликам силового стенда. Учет скоростной составляющей потерь производился путем определения радиуса качения колеса по беговым барабанам стенда и оценки его влияния на результаты измерений тягово-мощностных параметров автомобиля.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Результатом проведенных исследований является разработка новой методики испытания тягово-мощностных параметров автомобилей с полным приводом и приводом на одну ось, позволяющая учитывать влияние давления воздуха и остаточной высоты протектора шины на измеренные значения силы тяги на колесах.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. С учетом предложенной методики измерения сил тяги на ведущих колесах автомобилей категории М1 в условиях роликовых стендов оптимальными с точки зрения влияния силовых и скоростных потерь на результаты измерения тяговых параметров является давление воздуха в шинах, не менее 150% от значений, установленных заводом- изготовителем.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Traction and power parameter’s monitoring of wheeled vehicles are often performed on roller stands. The accuracy of determining the traction force in the contact patch of the elastic tire of an automobile wheel with the cylindrical surface of the rollers depends on many factors. With the specified characteristics of the stands, the working air pressure in the tires, the load applied on the wheels and the residual tread height of the tires most significantly affect the results of measuring forces. These parameters have a considerable impact on the speed and force losses of power in tires.</p><p>To take into account the force and speed components of power losses in wheel tires while testing cars, a technique was proposed that allows to reduce their impact on test results considerably, and measurement results obtained by testing cars on the roller stand and in road conditions were presented.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. To determine the force component of losses in a tire, the experimental studies were conducted to define the rolling resistance coefficient of tires on two kinematically unrelated rollers of the power stand. The role of the speed component of losses was specified by determining the rolling radius of the wheel on the running drums of the stand and evaluating its effect on the measurement results of traction and power parameters of the car.</p></sec><sec><title>Results and discussion</title><p>Results and discussion. The result of the conducted research is the development of a new methodology for testing traction and power parameters of vehicles with all-wheel drive and single-axle drive, which allows to take into account the influence of air pressure and the residual height of the tire tread on the measured values of traction force on the wheels.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. According to the proposed method for measuring traction forces on the driving wheels of M1 category cars on roller stands, the optimal value in terms of the effect of force and speed losses on the results of measuring traction parameters is the air pressure in tire that is not least then 150% of the values set by the manufacturer.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>контроль</kwd><kwd>тяговые и мощностные параметры КТС</kwd><kwd>коэффициент сопротивления качению</kwd><kwd>колесо с эластичной шиной</kwd><kwd>стенд с беговыми барабанами</kwd><kwd>силовые и скоростные потери в шинах</kwd><kwd>износ шин</kwd><kwd>измерение силовых параметров</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>control</kwd><kwd>traction and force parameters of wheeled vehicles</kwd><kwd>rolling resistance coefficient</kwd><kwd>wheel with&#13;
elastic tire</kwd><kwd>stand with running drums</kwd><kwd>force and speed losses in tires</kwd><kwd>tire wear</kwd><kwd>measurement of force parameters</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">БЛАГОДАРНОСТИ: авторы выражают благодарность редактору и рецензентам данной статьи.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">ACKNOWLEDGEMENTS: the authors express their gratitude to the editor and reviewers of this article.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А.И., Власов В.Г., Кривцов С.Н. Расчет скоростных потерь в шинах автомобиля в условиях эксплуатации // Автомобильная промышленность. 2012. № 9. С. 16–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A.I., Vlasov V.G., Krivtsov S.N. Calculating of high-speed losses of automobile tires in exploitation conditions. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2012; 9: 16-19. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А.И., Яньков О.С., Камнев А.В. О силовом радиусе колеса с эластичной шиной // Труды НАМИ. 2022. № 1(288). С. 52–60. DOI: https://doi.org/10.51187/0135-3152-2022-1-52-60</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A.I., Yan’kov O.S., Kamnev A.V. On the issue of the wheel power radius with an elastic tire. Trudy NAMI. 2022; (1): 52-60. (In Russ.) DOI: https://doi.org/10.51187/0135-3152-2022-1-52-60</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котиев Г.О., Горелов В.А., Захаров А.Ю. Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами // Автомобильная промышленность. 2014. № 7. С. 9–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev G.O., Gorelov V.A., Zakharov A.Yu. Research of dynamics wheeled vehicles on the stand “roller”. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2014; 7: 9-12. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабина Т.А., Карелина М.Ю., Мама ев А.Н. Теоретические основы испытаний шин и трехосных полноприводных автомобилей на барабанных стендах: монография. М.: МАДИ, 2020. 76 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balabina T.A., Karelina M.Y., Mamaev A.N. Theoretical foundations of tire testing and three–axle four–wheel drive vehicles on drum stands: monograph. Moscow: MADI, 2020: 76. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дик А.Б. О радиусе эластичного колеса // Автомобильная промышленность. 2010. № 10. С. 21–30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dick A.B. On the radius of an elastic wheel. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2010; 10: 21-30. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мамаев А.Н., Арбузов В.И. Качение эластичного колеса по двум жестким барабанам // Автомобильная промышленность. 2012. №10. С. 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mamaev A.N., Arbuzov V.I. Rolling of elastic wheel оn two hard drums. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2012;10: 19. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А.И., Власов В.Г., Яньков О.С., Камнев А.В. Расчет силы сопротивления качению эластичной шины по цилиндрическим поверхностям беговых барабанов стенда // Автомобильная промышленность. 2022. № 11. С. 26–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A.I., Vlasov V.G., Yankov O.S., Kamnev A.V. Calculation of the rolling resistance force of an elastic tire on the cylindrical surfaces of the running drums of the stand. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2022; 11: 26-31. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Камнев А.В., Федотов А.И., Яньков О.С. Влияние давления воздуха в шинах на силовые потери при качении колес автомобиля по опорным роликам стенда // Автомобильная промышленность. 2022. № 10. С. 28–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kamnev A.V., Fedotov A.I., Yankov O.S. The eﬀect of tire air pressure on power losses when the car wheels are rolling on the support rollers of the stand. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2022; 10: 28-32. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А.И., Бойко А.В., Яньков О.С., Марков А.С. Экспериментальное исследование радиуса качения колеса в ведомом режиме на роликовом стенде // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2016. № 1(108). С. 152–157.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A.I., Boyko A.V., Yankov O.S., Mar kov A.S. Experimental study of the wheel rolling radius in a slave mode on a roller test bench. «Proceedings of Irkutsk State Technical University» (Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta). 2016; 1(108): 152-157. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кривошапов С.И. Влияние конструкции стенда с беговыми барабанами на коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля // Вестник Донецкой академии автомобильного транспорта. 2014. № 4. С. 36–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krivoshapov S.I., The inﬂuence of the design of a stand with running drums on the coeﬃcient of rolling resistance of a car wheel. Vestnik Doneckojak ademii avtomobil’nogo transporta. 2014; 4: 36-42. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карабцев В.С. Методика определения коэффициентов аэродинамического сопротивления и сопротивления качению шин автопоезда в режиме выбега // Механика машин, механизмов и материалов. 2024. № 3(68). С. 21–27.DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-3-68-21-27</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karabtsev V.S. Methodology for determining the coeﬃcients of aerodynamic drag and rolling resistance of road train tires in coasting mode. Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials. 2024; 3(68): 21-27. (In Russ.) DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-3-68-21-27</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pacejka H., Besselink I., Schmeitz A.J.C. An improved Magic Formula/Swift tyre model that can handle inﬂation pressure changes // Vehicle System Dynamics. 2010. 48 (sup1): 337–352. DOI: https://doi.org/10.1080/00423111003748088.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pacejka H., Besselink I., Schmeitz A.J.C. An improved Magic Formula/Swift tyre model that can handle inﬂation pressure changes. Vehicle System Dynamics. 2010; 48 (sup1): 337–352. DOI: https://doi.org/10.1080/00423111003748088</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pasterkamp W.R., Pacejka H.B. The Tyre as a Sensor to Estimate Friction // Vehicle System Dynamics. 1997. No. 7, 27 (5). P. 409–422. DOI: https://doi.org/10.1080/00423119708969339.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pasterkamp W.R., Pacejka H.B. The Tyre as a Sensor to Estimate Friction. Vehicle System Dynamics. 1997; 7, 27 (5):409–422. DOI: https://doi.org/10.1080/00423119708969339.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клименко В.И., Шуклинов С.Н., Леонть ев Д.Н., Губин А.В. Анализ методов определения коэффициента сопротивления качению колёс автомобиля // Автомобильный транспорт (Харьков). 2020. № 46. С. 33–39. DOI: https://doi.org/10.30977/АТ.2219-8342.2020.46.0.33</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klimenko V.I., Shuklinov S.N., Leontiev D.N., Gubin A.V. Analysing the methods for determining coeﬃcient of resistance to car wheels rolling. Automobile transport (Kharkov). 2020; 46: 33-39. (In Russ.) DOI: https://doi.org/10.30977/АТ.2219-8342.2020.46.0.33</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мамаев А.Н., Карелина М.Ю., Балабин А.О. Качение эластичного колеса по жесткой поверхности // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2024. № 1(76). С. 67–75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mamaev A.N., Karelina M.Y., Balabin A.O. Rolling of an elastic wheel on a hard surface. Vestnik Moskovskogo avtomobil’no-dorozhnogo instituta (gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta). 2024; 1(76): 67-75. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копотилов В.И. О физическом смысле коэффициента сопротивления качению ведущего колеса автомобиля // Автомобильная промышленность. 2013. № 1. С. 20–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopotilov V.I. On the physical meaning of the coeﬃcient of rolling resistance of the driving wheel of a car. Avtomobilnaya promyshlennost’. 2013; 1: 20-23. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Balabina Т.А., SimonovD.S., RogovV.R. [et al.] Determination of Power and Kinematic Wheel Parameters when Rolling against a Drum // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: 2019 International Conference on Digital Solutions for Automotive Industry, Roadway Maintenance and Traﬃc Control, DS ART 2019, Cholpon-Ata, Vol. 832. BRISTOL: Institute of Physics Publishing, 2020. P. 012077. DOI 10.1088/1757-899X/832/1/012077.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balabina Т.А., Simonov D.S., Rogov V.R. [et al.] Determination of Power and Kinematic Wheel Parameters when Rolling against a Drum. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: 2019 International Conference on Digital Solutions for Automotive Industry, Roadway Maintenance and Traﬃc Control, DS ART 2019, Cholpon-Ata, November 01, 2019. Vol. 832. BRISTOL: Institute of Physics Publishing, 2020. P. 012077. DOI 10.1088/1757-899X/832/1/012077.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
