Трояновская Ирина Павловна – д-р техн. наук, проф., проф. кафедры «Тракторы, сельскохозяйственные машины и земледелие» Южно-Уральского государственного аграрного университета; проф. кафедры «Колесные и гусеничные машины» Южно-Уральского государственного университета (национальный исследовательский университет)
457103, г. Троицк, ул. Гагарина, 13,
454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 76
Troyanovskaya Irina P. – Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Professor of the Department of Tractors, Agricultural Machinery and Agriculture of the South Ural State Agrarian University; South Ural State University (national research university)
13 Gagarin Street, Troitsk, 457103
Гребенщикова Ольга Александровна – канд. техн. наук, доц. кафедры «Тракторы, сельскохозяйственные машины и земледелие»
457103, г. Троицк, ул. Гагарина, 13
Grebenshchikova Olga A. – Cand. of Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Tractors, Agricultural Machinery and Agriculture
13 Gagarin Street, Troitsk, 457103
Введение. Промышленные тракторные агрегаты отличаются от сельскохозяйственных тракторных агрегатов большим весом рабочего оборудования, широким диапазоном грунтовых условий и цикличностью технологического цикла. Неотъемлемой частью работы бульдозерных агрегатов является буксование, не регламентируемое ГОСТ. Однако значительное буксование приводит к падению рабочей скорости и технической производительности. Поэтому подходы, выработанные для оптимизации производительности гусеничных сельскохозяйственных тракторных агрегатов (где буксование регламентируется на уровне 5%), требуют уточнения.
Цель исследования. Определить влияние удельных тягово-скоростных характеристик бульдозерного агрегата на его техническую производительность.
Материалы и методы. Техническая производительность определялась как отношение объема разработанного грунта ко времени рабочего цикла. Объем разработанного грунта был выражен через удельные тяговые параметры тракторного агрегата. Время рабочего цикла выражалось через скоростные параметры тракторного агрегата. В результате получена зависимость технической производительности от удельных тягово-скоростных параметров промышленного тракторного агрегата.
Результаты. Анализ полученной зависимости показал наличие ярко выраженного максимума, который для бульдозерного агрегата наблюдается при буксовании 18%. Определены оптимальные удельные тяговые усилия для различных грунтовых условий. Оценка скоростных показателей бульдозерного агрегата показала возможность дополнительного увеличения технической производительности за счет роста рабочей скорости.
Заключение. Получен коэффициент производительности, позволяющий сравнивать техническую производительность тракторных агрегатов различных классов. Выявлено, что для бульдозерных агрегатов с полужесткой подвеской, работающих на плотных грунтах, оптимальные удельные тяговые усилия составляют 0,75…0,89. Дальнейшее повышение технической производительности возможно за счет увеличения рабочей скорости, обязательной при сохранении (или увеличении) отношения скорости холостого хода к скорости рабочего хода.
Introduction. Industrial tractor units differ from agricultural tractor units by the greater weight of the working equipment, a wide range of soil conditions and the cyclicity of the technological cycle. An integral part of the operation of bulldozer units is slippage, which is not regulated by GOST. However, large amounts of slippage result in a drop in operating speed and technical performance. Therefore, the approaches developed for optimizing the productivity of tracked agricultural tractor units (where slippage is regulated at 5%) require clarification. The aim of the study is to determine the influence of specific traction-speed characteristics of a bulldozer unit on its technical productivity.
Materials and methods. Technical productivity was defined as the ratio of the volume of developed soil to the time of the working cycle. The volume of developed soil was expressed through the specific traction indicators of the tractor unit. The time of the working cycle was expressed through the speed indicators of the tractor unit. As a result, the dependence of technical productivity on the specific traction-speed indicators of the industrial tractor unit was obtained.
Results. The analysis of this dependence showed the presence of a clearly expressed maximum, which for the bulldozer unit is observed at 18% slippage. Optimal specific traction efforts for various soil conditions were determined. The evaluation of the speed indicators of the bulldozer unit showed the possibility of additional increase in technical productivity due to the growth of the operating speed.
Conclusions. A productivity coefficient has been obtained that allows comparing the technical indicators of tractor units of different classes. It has been established that for bulldozer units with a semi-rigid suspension, operating on dense soils, the optimal specific traction efforts are 0.75...0.89. Further increase in technical productivity is possible by increasing the working speed while maintaining (or increasing) the ratio of idle speed to working speed.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.