Назаров Александр Николаевич – ассистент кафедры «Подъемно-транспортные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана, инженер ООО «ИТЦ «КРОС»
105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1,
141281, Московская область, г.о. Пушкинский, г. Ивантеевка, проезд Санаторный, д. 1/1Б
Nazarov Alexander N. – assistant of department “Lifting and transporting systems of Bauman Moscow State Technical University”, Engineer, LLC “RDC ‘KROS’
105005, Moscow, 2nd Baumanskayastr, 5, p. 1,
141281, Moscow Region, Pushkinsky District, Ivanteevka, SanatornyProezd, 1/1B
Иванов Сергей Дмитриевич – доц. кафедры «Подъемно-транспортные системы»
105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
Ivanov Sergey D. – Associate Professor, Department “Lifting and Transportation Systems
105005, Moscow, 2nd Baumanskayastr, 5, p. 1
Введение. Перечислены экспериментально выявленные недостатки отечественных комплексных приборов безопасности в части ограничения грузоподъемности и регистрации параметров. Обоснованы причины, по которым недопустимо переоснащение кранов под управлением зарубежных систем безопасности на существующие отечественные приборы. Предложено обеспечивать безопасность таких кранов за счет разработки приборов безопасности, учитывающих динамические характеристики конкретного крана и алгоритмы управления его приводами.
Материалы и методы. Исследование проведено с использованием разработанного прибора безопасности, реализующего функции ограничения грузоподъемности, автоматического определения параметров алгоритма ОГП, определения интенсивности работы крана в целом. Приведено описание данных алгоритмов применительно к кранам, оснащенным частотной системой управления. Экспериментальное определение эксплуатационных параметров прибора проведено на мостовом кране, оснащенном системой безопасности ControlPro (KoneCranes).
Результаты. Применение прибора позволило снизить коэффициент динамичности при подъеме с подхватом во всём диапазоне масс поднимаемых грузов. При подъеме околономинальных грузов зафиксировано двукратное снижение динамической составляющей. Точность определения характеристического числа составила 1,3%.
Обсуждение и заключение. Продемонстрировано, что разработанный алгоритм ограничения грузоподъемности позволил не только повысить защищенность крана, но и снизить нагрузки на него, в сравнении со штатной системой безопасности. Точность определения рабочих параметров в условиях реального технологического процесса удовлетворяет требованиям нормативной документации. Таким образом, показана допустимость дублирования или замены части функций штатной системы безопасности путем применения разработанного прибора.
Introduction. Experimentally revealed disadvantages of domestic complex safety devices in the part of load capacity limitation and parameters registration are described. The reasons why it is inadmissible to re-equip cranes under the control of foreign safety systems to the existing domestic devices are explained. It is suggested to achieve the safety of such cranes through the development of safety devices that take into account the dynamic characteristics of a particular crane and control algorithms of its drives.
Materials and methods. The study was done using the developed safety device realizing the functions of load capacity limitation, automatic determination of the parameters of the load capacity limiter algorithm, determination of the crane operation intensity. The description of these algorithms in relation to cranes equipped with frequency control system is given. Experimental determination of operational parameters of the device is carried out on an overhead crane equipped with the ControlPro safety system (KoneCranes).
Results. The use of the device allowed to decrease the dynamic coefficient in the whole range of lifted loads masses. A twofold reduction of the dynamic component was obtained when lifting near-nominal loads. The accuracy of characteristic number determination was 1.3%.
Discussion and conclusion. It is demonstrated that the developed algorithm of load capacity limitation allowed not only to increase crane security, but also to reduce the loading on the crane, in comparison with the standard safety system. The accuracy of operating parameters determination in conditions of real technological process satisfies the requirements of normative documentation. Thus, the possibility of duplicating or replacing some functions of the standard safety system by using the developed device is shown.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.