Александр Владимирович Климов, канд. техн. наук, руководитель службы, доц.
служба электрифицированных автомобилей; Перспективная инженерная школа электротранспорта
121205; Инновационный центр Сколково; Большой бульвар, 62, оф. С-203; 107023; ул. Большая Семеновская, 38; Москва
Alexander V. Klimov, Cand. of Sci. (Engineering), Head of the Service, AssociateProfessor
Electric Vehicles Service; Prospective Engineering School of Electric Transport
121205; Skolkovo Innovation Center, 62 Bolshoi Boulevard St., office C-203; 107023; 38 Bolshaya Semyonovskaya St.; Moscow
Введение. При замедлении транспортного средства, в особенности на скользком покрытии, возможна потеря устойчивости движения системы электромеханического привода, сопровождающаяся возбуждением автоколебаний с высокими амплитудами. Зарождение автоколебаний возникает при росте скорости скольжения и снижением силы трения. При этом резко повышается динамическая нагруженность системы привода, что может привести к выходу её из строя. Вследствие этого разработка методов подавления автоколебательных явлений является актуальной задачей.
Цель исследования – проверка методами экспериментальных исследований эффективности работы алгоритма подавления автоколебаний в электромеханической системе привода колеса при торможении.
Материалы и методы. Исследование работоспособности и эффективности алгоритма выполнено с применением методов натурных экспериментов при сопоставлении результатов заездов с последующим интенсивным торможением транспортного средства как с деактивированной, так и активированной системой подавления автоколебаний.
Результаты исследования. С помощью метода натурных экспериментов установлена работоспособность и эффективность алгоритма подавления автоколебаний при выполнении замедления, который позволяет снизить величины максимальных амплитуд в 6 раз, усреднённых амплитуд в 3…3,5 раза, исключая при этом изменения знака момента при интенсивных замедлениях транспортного средства.
Заключение. Алгоритм подавления автоколебаний можно рекомендовать для практической разработки систем управления замедлением транспортных средств.
Introduction. When the vehicle slows down, particularly on slippery surfaces, stability of the electromechanical drive system movement can be reduced, which is accompanied by high self-excited vibrations. These vibrations occur when the sliding speed increases and the friction force decreases. At the same time, the dynamic load on the drive system increases sharply, which can lead to its failure. Thus, the development of methods for suppressing self-excited vibrations is an urgent task.
The purpose of the study is to test the operability and effectiveness of the method for suppressing self-excited vibrations in the electromechanical wheel drive system during braking with the use of methods of field experiments.
Materials and methods. The study of the efficiency and effectiveness of the algorithm was based on field experiments.
Results. Based on field experiment method, the efficiency and effectiveness of the algorithm for suppressing self-excited vibrations during deceleration has been determined, which allows for six-fold reduction in maximum amplitudes and 3-3,5-fold reduction in averaged amplitudes, while excluding changes in the moment sign during vehicle intense deceleration.
Conclusion. The algorithm of suppressing self-excited vibrations can be recommended for application in developing vehicle deceleration control systems
The authors declare that there are no conflicts of interest present.